一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流装备，尤其是涉及到一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置。该装置由主体框架、提升装置、抱夹装置、输送系统构成；主体框架是由横梁、纵梁和立柱连接固定构成的矩形框架A和矩形框架B组成；在主体框架顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B纵梁上的夹臂纵向运行导轨，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关和两个光电传感器；抱夹装置安装在夹臂纵向运行导轨上；在矩形框架A上安装提升装置；在矩形框架B内与夹臂纵向运行导轨垂直方向的位置安装输送系统。本实用新型专利技术可实现成组卷烟包装箱的拆盘和组盘功能，结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Disc assembling device for group cigarette packaging box

The utility model relates to a logistics equipment, in particular to a group disk assembling device of a group cigarette packing box. The device is composed of a main frame, a lifting device, clamping device, a conveying system; the main frame is composed of beams, longitudinal beams and columns are fixedly connected to form the rectangular frame and the rectangular frame composed of A B; in the main frame top has two parallel, cross arm vertical running rails in the rectangular frame A and rectangular frame B the longitudinal beam, in which a longitudinal arm operation guide rail is equipped with a limit switch and two photoelectric sensors; the holding device is arranged in the longitudinal guide rail clamp arm; lifting device is arranged in a rectangular frame A; installation conveying system and the clamping arm vertical guide rail vertical position in the rectangular frame in B. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient operation, stable operation and high working efficiency, and can greatly reduce labor intensity and running cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流装备，尤其是涉及一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置。二、
技术介绍
:2007年3月国家烟草专卖局发布的《烟草行业联运通用平托盘》(YC/T215-2007)行业标准规定烟草行业联运通用托盘平面公称外廓尺寸长(L)X宽(W)X高⑶为IOOOmmX 1250mmX 150mm,卷烟包装箱码放形式采用横纵式,每层码放10个包装箱,堆码三层。每层10个包装箱分成两组，5个包装箱为一组合，其中3个烟箱并排横放，2烟箱并排纵放，同一层两组合排放顺序相反，各层排放顺序相反。当前卷烟包装箱在商业零售环节以托盘为载体，要完成入库码盘、出库分拣拆盘，最终实现条烟配送到客户，完成卷烟包装箱的30件码盘和拆30件整托盘卷烟包装箱是烟草流通环节中必须完成的工序。由于卷烟包装箱码放顺序不一致，目前常采用人工拆盘组盘方式。人工拆盘方式为人工将托盘上的30个卷烟包装箱依次搬运至输送系统上；人工组盘方式为人工将输送系统上的单个卷烟包装箱按照5个包装箱为三横两纵组合，每层两组，堆码三层的原则码放在托盘上。人工拆盘组盘方式需要大量人力资源，劳动强度大，工作效率低。三、
技术实现思路
本技术目的是改变成组卷烟包装箱人工拆盘组盘的作业现状，提供一种能实现逐层拆盘和逐层组盘，且工作效率高、运行成本低、实用性强的拆盘组盘装置。本技术的基本构思是由主体框架、提升装置、抱夹装置、输送系统构成；主体框架是由横梁、纵梁和立柱连接固定构成的矩形框架A和矩形框架B组成；在主体框架顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B纵梁上的夹臂纵向运行导轨，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关和两个光电传感器；抱夹装置安装在夹臂纵向运行导轨上；在矩形框架A上安装提升装置；在矩形框架B内与夹臂纵向运行导轨垂直方向的位置安装输送系统。提升装置是由矩形框架A、驱动机构，由链轮及链条构成的传动系统、托盘托架A和托盘托架B、光电传感器、行程开关构成；在矩形框架A的横向两端的立柱上分别固定承重梁，4条立柱为托盘托架的导轨；驱动机构是由驱动电机、变速箱构成，变速箱的动力输出轴上安装驱动链轮；在矩形框架A底部两端的横梁上对应安装两对链轮轴轴承座，在每一对链轮轴轴承座上通过轴承分别安装链轮驱动轴A和链轮驱动轴B ;在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B的两端分别对应安装2对驱动链轮；在链轮驱动轴A中间位置分别安装一个从动链轮和一个主动链轮，从动链轮与变速箱动力输出轴上安装的驱动链轮相对应；在链轮驱动轴B上与链轮驱动轴A上安装的主动链轮相对应的位置安装从动链轮；在两条承重梁上与链轮驱动轴A和链轮驱动轴B上安装的2对驱动链轮对应位置分别安装起升链轮轴承座，在起升链轮轴承座上通过滚轴安装起升链轮，在一条承重梁上安装光电传感器C和光电传感器D ;托盘托架A和托盘托架B通过托架导向滑鞍分别滑动安装在矩形框架A两端的立柱上；在变速箱的驱动链轮与链轮驱动轴A上的从动链轮之间安装链条；在链轮驱动轴A的主动链轮和链轮驱动轴B的从动链轮之间安装链条，在链条中间位置安装涨紧轮；在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B两端的链轮与两条承重梁上对应安装的4个起升链轮之间分别安装链条，其同向运行的链条分别与托盘托架A和托盘托架B的托架导向滑鞍相连接；在托盘托架A或托盘托架B运行的一条导向立柱上端位置安装一个光电传感器和一个行程开关，在其下端安装一个行程开关。抱夹装置由夹臂承载支架、夹臂A、夹臂B、气缸A、气缸B、平行导轨、电机、同步带支撑轴承座、同步带构成；夹臂承载支架通过滑鞍安装在夹臂纵向运行导轨上，夹臂承载支架上部有两条平行导轨和横梁，夹臂A和夹臂B通过滑鞍对称安装在两条平行导轨上，气缸A和气缸B固定安装在夹臂承载支架的横梁上，气缸A的活塞杆与夹臂A连接，气缸B的活塞杆与夹臂B连接；矩形框架B上部横梁中心位置安装一台电机，电机的动力输出轴上安装皮带轮，与其对应的矩形框架A上部一横梁上安装同步带支撑轴承座，同步带支撑轴承座上安装皮带轮，在同步带支撑轴承座上的皮带轮与电机皮带轮之间安装同步带，同步带与夹臂承载支架相连接。应用本装置时，将驱动机构的驱动电机、抱夹装置的电机B、气缸A、气缸B及所有行程开关、光电传感器与控制系统相连接。本技术可实现成组卷烟包装箱的拆盘和组盘功能，结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。四附图说明图1为本技术装置结构示意图的主视图；图2为本技术装置结构示意图的侧视图；图3为本技术装置结构示意图的俯视图；图4为图2的A-A剖视图。附图标记:1、主体框架1-1、矩形框架A 1-2、矩形框架B 1_3、承重梁1_3_1、光电传感器A1-3-2、光电传感器B 1-4、夹臂纵向运行导轨1-4-1、行程开关A 1_4_2、光电传感器C1-4-3、光电传感器D 1-5、驱动机构安装梁2、提升装置 2-1驱动机构 2-1-1、驱动电机 2_1_2变速箱 2_1_3驱动链轮 2-1-4、驱动链条 2-2、链轮驱动轴A 2-2-1、链轮轴承座A 2_2_2、链轮轴承座B2-2-3、链轮A2-2-4、链轮B 2_2_5、从动链轮A 2_2_6、主动链轮2_2_7、链条A 2-2-8,涨紧轮2-3、链轮驱动轴B 2-3-1、链轮轴承座C 2-3-2、链轮轴承座D 2_3_3、链轮C2-3-4、链轮D 2-3-5、从动链轮B 2_4、起升链轮轴承座2_4_1、起升链轮2_5、托盘托架A 2-5-1、导向滑鞍A 2-6、托盘托架B 2_6_1、导向滑鞍B 2_7、光电传感器E 2_8、行程开关B 2-9、行程开关C 2-10、链条B3、抱夹装置3-1、夹臂承载支架3-1-1、横梁3_2、夹臂A 3_3、夹臂B 3_4、气缸A 3-5、气缸B 3-6、平行导轨3-7、电机B 3_8、同步带支撑轴承座3_9、同步带4、输送系统5、整托盘烟箱五具体实施方式国家烟草专卖局规定的整托盘件烟码放形式如图1-3中件烟托盘码放形式所示，结合附图1-4详细描述本技术的实施过程。本装置是由主体框架1、提升装置2、抱夹装置3、输送系统4构成；主体框架I是由矩形框架Al-1和矩形框架B1-2组成，可以用型材制作。在主体框架I顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架Al-1和矩形框架B1-2纵梁上的夹臂纵向运行导轨1-4，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关1-4-1和光电传感器C1-4-2、光电传感器D1-4-3 ；抱夹装置3安装在夹臂纵向运行导轨1-4上；在矩形框架Al-1上安装提升装置2 ;在矩形框架B1-2内与夹臂纵向运行导轨1-4垂直方向的位置安装输送系统4。提升装置2安装在矩形框架Al-1内，由驱动机构2-1、链轮及链条构成的传动系统、两个托盘托架、光电传感器、行程开关构成；驱动机构2-1安装在矩形框架Al-1上的驱动机构安装梁1-5上，由驱动电机2-1-1和变速箱2-1-2构成，变速箱2-1-2的动力输出轴上安装驱动链轮2-1-3 ;在矩形框架Al-1底部两端的一条纵梁上安装链轮轴承座A2-2-1和链轮轴承座B2-2-2，在另一条纵梁上对应位置安装链轮轴承座C2-3-1和链轮轴承座D2-3-2，在每一对链轮轴轴承座上通过轴承分别安装链轮驱动轴A2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置，其特征为由主体框架、提升装置、抱夹装置、输送系统构成；主体框架是由横梁、纵梁和立柱连接固定构成的矩形框架A和矩形框架B组成；在主体框架顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B纵梁上的夹臂纵向运行导轨，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关和两个光电传感器；抱夹装置安装在夹臂纵向运行导轨上；在矩形框架A上安装提升装置；在矩形框架B内与夹臂纵向运行导轨垂直方向的位置安装输送系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，张贻弓，王庆华，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：