The utility model discloses a telescopic cylinder pad grab mechanism, which comprises a fixing plate (1) and the mounting plate (6), wherein the fixing plate (1) and the mounting plate (6) through a spring device (5) is connected to the fixing plate (1) is provided with a rotating wheel (3), the runner (3) on the winding of a steel wire rope (4), the wire rope (4) is connected to one end of the mounting plate (6), the other end is connected with a motor (2), the mounting plate (6) is provided with a controller (7) and a telescopic rod (9), the telescopic rod (9 the front end is provided with a gripping device). The utility model has the advantages of simple structure and novel design, and the device is controlled by the controller to stretch and grab.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种自动化机械设备，具体涉及一种汽缸垫伸缩抓取机构。
技术介绍
现有的汽缸垫生产通常采用冲压模或级进模生产，在模具的工序进行完生产出成品后，成品的汽缸垫是落在模具内的，这时上下模分开，机器锁定，人手伸进去将成品取出。整个过程耗时比较长，以至于不能实现连续生产，降低了生产效率，而且人手的操作存在重大安全隐患，万一机器出现故障，或者被意外启动，将引起不可挽回的安全事故。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种汽缸垫伸缩抓取机构，以解决现有的汽缸垫生产工序中存在的生产效率低下，并存在安全隐患的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板(I)和安装板(6)，所述固定板(I)和安装板(6)通过弹簧装置(5)相连，所述固定板(I)上设有转轮(3 )，所述转轮(3 )上绕设有钢丝绳(4 )，所述钢丝绳(4 ) 一端连接所述安装板(6)，另一端连接一电动机(2)，所述安装板(6)设有控制器(7)和伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)前端设有抓取装置。所述抓取装置包括一由所述控制器(7)控制的电磁铁(8)。所述抓取装置为一由所述控制器(7)控制的机械手(10)。(三)有益效果本技术相比较于现有技术，具有如下有益效果:其结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1是本技术汽缸垫伸缩抓取机构实施例一的结构示意图。图2是本技术汽缸垫伸缩抓取机构实施例二的结构示意图。具体实施方式以下结合附图...
【技术保护点】
一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：包括固定板（1）和安装板（6），所述固定板（1）和安装板（6）通过弹簧装置（5）相连，所述固定板（1）上设有转轮（3），所述转轮（3）上绕设有钢丝绳（4），所述钢丝绳（4）一端连接所述安装板（6），另一端连接一电动机（2），所述安装板（6）设有控制器（7）和伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）前端设有抓取装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：应荣跃，贾学虎，
申请(专利权)人：宁波市光亚汽车配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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