一种冲压板料自重对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压板料自重对中装置，属于工件自动对中技术领域，意在提供一种结构简单、成本低、安全可靠、定位方便准确，易于使用的一种冲压板料自重对中装置。包括：支架，所述的支架上设有若干个台面倾斜度调节机构，所述的台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台，在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮和若干个限位孔，在限位孔内放置有限位块。本实用新型专利技术主要用在工具自动对中技术中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Middle weight device for punching sheet material

The utility model discloses a sheet self centering device, belonging to the technical field of automatic workpiece, intended to provide a simple structure, low cost, safe and reliable, convenient and accurate positioning, easy to use a sheet of weight in device. Including: the bracket, the bracket is provided with a plurality of counter tilt adjusting mechanism, wherein the surface inclination adjusting mechanism is connected with the upper end of a weight of Taiwan, in the weight of the middle table is provided with a plurality of wheels and a plurality of limiting holes, each hole arranged in the limit stop block. The utility model is mainly used in the automatic centering technology of tools.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件的对中定位设备
，尤其涉及一种冲压板料自重对中装置
技术介绍
在汽车制造厂的冲压车间，冲压板料在进入压力机前，一般由机械手或者机器人手臂来抓取板料，再放入压力机。由于生产的连贯性，且机械手或机器人手臂的程序动作固定性，就要求在抓取板料前，板料的位置是始终不变的，因此需要一种装置将板料位置固定，以此来满足机械手或机器人手臂对板料的抓取工作顺利连贯。中国专利申请号2011103733316，申请日是2011年11月22日，名称为“一种冲压自动化板料对中台”的方案中公开了一种冲压自动化板料对中台，解决机械手上料前板料对中定位问题，对中台包括框架底座，其下方设有伺服电机、滚轮、接近开关及锁紧装置，框架底座上方设置有整体旋转机架，整体旋转机架上方设置有两部分水平移动机架，两部分水平移动机架上方分别设置有单体旋转机架，两部分单体旋转机架上方分别设置有磁性传输皮带及支撑滚轮，通过各机架转动或水平左右移动及磁性皮带转动配合，可以迅速地将板料精确定位。不足之处在于，由于这种冲压自动化板料对中台虽然可以达到板料定位的目的，但其装置结构复杂，成本的要求很高，投资较大，一些小规模汽车厂或冲压配件厂无法一次性投入使用，且后期维护 费用也高，还对员工技能要求也偏高，在一些低成本冲压件生产中会造成投资浪费。
技术实现思路
本技术是为了解决现有冲压自动化板料对中台结构复杂，成本高，技能要求要的不足，提供一种结构简单、成本低、安全可靠、定位方便准确，易于使用的一种冲压板料自重对中装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种冲压板料自重对中装置，包括:支架，所述的支架上设有若干个台面倾斜度调节机构，所述的台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台，在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮和若干个限位孔，在限位孔内放置有限位块。由于本方案没有伺服电机等较为贵重的电气设备，而采用台面倾斜度调节机构对自重对中台进行调节，采用板料自身的重量在自重对中台上自动对中，并用万向轮对板料进行自由滑动，用限位块对板料位置进行精确定位，能够迅速地将板料精确定位，能够大大提高压力机的机械手或者机器人手臂抓取板料的精确度，便于压力机的机械手或机器人手臂的上料作业，本方案可在短时间内自动完成板料对中定位工作，满足机械手上料要求，实现整线高节拍生产。本方案的结构简单、成本低、安全可靠、定位方便准确，易于使用。作为优选，所述的台面倾斜度调节机构包括上关节、轴承和下关节，上关节上端焊接连接在自重对中台下表面，上关节下端与轴承连成于一体，下关节上端连接在轴承上，下关节螺旋安装在支架的横梁上。采用螺旋安装的台面倾斜度调节机构，通过人工调节螺旋安装的台面倾斜度调节机构就能够控制自重对中台的倾斜度，使用简单，成本低廉。作为优选，所述支架包括四个侧面，所述台面倾斜度调节机构共有四个，并且这四个台面倾斜度调节机构螺旋安装在支架的左右两个侧面的横梁上。把台面倾斜度调节机构设在支架左右两侧，便于人工调节自重对中台的倾斜度，使用操作较为方便。作为优选，若干个万向轮均布设在自重对中台的上台面上，所述若干个限位孔与所述若干个万向轮为间隔排列布置在自重对中台的上台面上。隔排列布置的万向轮和限位孔，使得板料放置位置可以自由调节，可迅速地将板料精确定位，能够大大提高压力机的机械手或者机器人手臂抓取板料的精确度，便于压力机的机械手或机器人手臂的上料作业。 作为优选，在自重对中台的边沿设有挡边。不让板料滑落出去，安全可靠。作为优选，所述的自重对中台呈矩形状，并把自重对中台的一个转角设为斜边。便于作业，也便安装时的方向定位，安装方便简单。本技术能够达到如下效果:1、利用板料自身重量，配合万向轮与限位块来对板料进行自重对中，充分利用板料自身重量来达到对中效果，生产及使用成本较低，灵活性和机动性好。2、本方案具有结构简单、使用方便、安全可靠、易于操作、适用范围广、使用寿命长的优点。3、安装时不易发生错误安装。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的一种左视结构示意图。图中:限位块1，限位孔2，万向轮3，自重对中台4，挡边5，下关节6，支架7，上关节8，轴承9。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例:一种冲压板料自重对中装置，如图1、图2所示，包括:支架7，该支架包括四个侧面，在支架上共设有四个台面倾斜度调节机构，并且这四个台面倾斜度调节机构螺旋安装在支架的左右两个侧面的横梁上。在台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台4，自重对中台呈矩形状，并把自重对中台的一个转角设为斜边，在自重对中台的边沿设有挡边5。每个台面倾斜度调节机构包括上关节8、轴承9和下关节6,上关节上端焊接连接在自重对中台下表面，上关节下端与轴承连成于一体，下关节上端连接在轴承上，下关节螺旋安装在支架的横梁上。在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮3，若干个万向轮均布设在自重对中台的上台面上；在自重对中台的上台面上设有若干个限位孔2，若干个限位孔与若干个万向轮为间隔排列布置在自重对中台的上台面上，在限位孔内放置有限位块I。使用时，拆垛机械手从堆垛的板料中抓取一张或两张(由模具决定)放置在自重对中台上。由于自动对中台可以调整一定范围的倾斜角度，且板料自重存在，再加上自重对中台上安装着许多的万向轮，从而板料在自重的情况下，开始下滑。此时在需要板料停止的地方把限位块放置在限位孔内，限位块就能够使板料在需要停的地方停下，从而达到板料自动对中的效果。本实施例充分利用板料自身重量来达到对中效果，大大节约了装置的投资成本。并且本实施例结构简单、使用方便、安全可靠、易于操作、适用范围广、使用寿命长。上面结合附图描述了本技术的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。权利要求1.一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，包括:支架(7)，所述的支架上设有若干个台面倾斜度调节机构，所述的台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台(4)，在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮(3)和若干个限位孔(2)，在限位孔内放置有限位块(I)。2.根据权利要求1所述的一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，所述的台面倾斜度调节机构包括上关节(8)、轴承(9)和下关节(6)，上关节上端焊接连接在自重对中台下表面，上关节下端与轴承连成于一体，下关节上端连接在轴承上，下关节螺旋安装在支架的横梁上。3.根据权利要求2所述的一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，所述支架包括四个侧面，所述台面倾斜度调节机构共有四个，并且这四个台面倾斜度调节机构螺旋安装在支架的左右两个侧面的横梁上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，若干个万向轮均布设在自重对中台的上台面上，所述若干个限位孔与所述若干个万向轮为间隔排列布置在自重对中台的上台面上。5.根据权利要求4所述的一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，在自重对中台的边沿设有挡边(5)。6.根据权利要求5所述的一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，所述的自重对中台呈矩形状，并把自重对中台的一个转角设为斜边。专利摘要本技术公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压板料自重对中装置，其特征在于，包括：支架（7），所述的支架上设有若干个台面倾斜度调节机构，所述的台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台（4），在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮（3）和若干个限位孔（2），在限位孔内放置有限位块（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦华，张岩，胡浩浩，张雨，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：