步进式冷床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进式冷床，包括固定梁、活动梁、横移装置和升降装置，其特征在于：所述升降装置包括升降导向机构，所述升降导向机构包括用于支承所述活动梁的升降座和固定设置在所述活动梁上并与升降座配合的楔形升降导程曲面，所述楔形升降导程曲面包括位于两端且倾斜方向相同的升降斜面和位于两升降斜面之间的中位水平面，所述活动梁的顶面与所述中位水平面之间的距离等于所述固定梁的顶面到所述升降座与所述中位水平面之间的配合点/面的距离。本实用新型专利技术的步进式冷床能够改善钢板的冷却均匀性，减小钢板的翘曲变形，并能够消除活动梁提升滞后现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Step type cooling bed

The utility model discloses a step type cooling bed comprises a fixed beam, a movable beam, the traversing device and the lifting device, which is characterized in that the lifting device comprises a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a guide for supporting the movable beam and the lifting seat is fixed on the movable beam and wedge lifting seat guide rail surface, the wedge lifting lead surface including the level and oblique direction located at both ends of the same lifting slope and is located between the two lifting slope surface between the top surface of the movable beam and the median plane distance is equal to the fixed to the top surface of the beam to cooperate with / between the lifting seat and the median level of the distance. The utility model of the walking beam plate can improve the cooling uniformity, reduce the warpage and deformation of steel plate, and the movable beam lifting can eliminate the hysteresis phenomenon.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冷却床
，具体为一种步进式冷床。
技术介绍
中厚板步进式冷床由活动梁、固定梁、横移装置和升降装置组成，活动梁分别在升降装置和横移装置交替驱动下进行升降和横移，钢板交替在活动梁和固定梁的顶面上停留。现有步进式冷床的活动梁有两个升降控制工作位——高位和低位(相对固定梁)，冷床接料等待时，活动梁在低位(台面低于固定梁，钢板由固定梁支承)，其步进控制方式为:升降装置启动，活动梁从低位开始提升，运行一段时间后从固定梁上托起钢板继续提升至高位；然后横移装置启动，活动梁在高位托起钢板向前平移一个步距；再启动升降装置，活动梁托起钢板从高位下降，将钢板放置于固定梁上，并继续下降至低位；再启动横移装置，活动梁在低位(未托钢板)向后平移一个步距，回到初始位置，即完成一个步进周期。现有的步进式冷床在投产和使用过程中经常发现:热钢板经过冷床冷却、运出或接近冷床出口变成冷钢板时，钢板有时会发生翘曲变形，尤其是薄钢板时的变形情况较突出。现有的步进式冷床及步进控制方法具有以下三点不足:I)钢板通过冷床的总时间由若干个步进周期和接料等待时间组成，接料等待时间在总时间中占较大比例；当冷床处于接料等待工况时，钢板仅与固定梁接触，而在步进周期中，钢板分别与固定梁和活动梁的接触时间是相等的，因此，在整个冷却过程中，钢板与固定梁接触的总时间更长，在钢板上造成接触固定梁的区域冷却快，而接触活动梁的区域冷却慢，使得钢板在长度方向的冷却不均匀性增加，从而导致内应力增加和变形增大；2)固定梁和活动梁的间距为L，固定梁和活动梁采用间隔等距布置，冷床处于接料等待工况时(即低位时)，钢板的负荷由间距为2 L的固定梁支撑，其支撑跨距较大，容易造成钢板自重引起的下坠变形，特别是在接料等待时间较长和钢板厚度较薄的情况下，更易造成钢板翘曲变形；3)活动梁的起始位在低位，此时活动梁位于固定梁下，当活动梁从低位提升到与固定梁齐平并托起钢板前的这段运行时间内，钢板是没有被托起运动的，导致现有的步进式冷床以及其步进控制方式中会存在活动梁提升滞后现象。有鉴于此，本技术旨在探索一种步进式冷床，该步进式冷床能够改善钢板的冷却均匀性，减小钢板的翘曲变形，并能够消除活动梁提升滞后现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种步进式冷床，该步进式冷床能够改善钢板的冷却均匀性，减小钢板的翘曲变形，并能够消除活动梁提升滞后现象。要实现上述技术目的，本技术的步进式冷床，包括固定梁、活动梁、横移装置和升降装置，所述升降装置包括升降导向机构，所述升降导向机构包括用于支承所述活动梁的升降座和固定设置在所述活动梁上并与升降座配合的楔形升降导程曲面，所述楔形升降导程曲面包括位于两端且倾斜方向相同的升降斜面和位于两升降斜面之间的中位水平面，所述活动梁的顶面与所述中位水平面之间的距离等于所述固定梁的顶面到所述升降座与所述中位水平面之间的配合点/面的距离。进一步，所述活动梁的底面上间隔地设有楔形块，所述楔形升降导程曲面设置在楔形块上。进一步，所述升降座上设有升降轮，所述升降轮与所述楔形升降导程曲面滚动配口 O进一步，所述中位水平面与所述升降斜面之间平滑过渡。本技术的有益效果为:本技术的步进式冷床，通过在升降梁上设置与升降座配合的楔形升降导程曲面，并将楔形升降导程曲面设置为位于两端的两个升降斜面和位于两升降斜面之间的中位水平面，使得活动梁具有三个工位，即升降座与中位水平面配合时的中位，以及升降座分别与两端升降斜面配合时的高位和低位；通过将活动梁的顶面与中位水平面之间的距离设置为与固定梁的顶面到升降座与中位水平面之间的配合点/面的距离相等，当升降座与中位水平面配合时，活动梁的顶面和固定梁的顶面平齐，即冷床处于中位工位，活动梁和固定梁共同支承工件，工件的各个支承点之间的距离减小，能够有效防止工件翘曲变形；通过设置中位水平面，当活动梁在升降装置的作用下托举工件时，不会造成活动梁与工件之间的冲击力，当活动梁从高位下降至低位的过程中，并将工件放置到固定梁上时，由于中位水平面的缓冲导向作用，工件与固定梁之间也不会造成冲击，冲击力的减小能够有效减小工件的翘曲变形，并减小冷床的运行噪音和增加冷床的使用寿命；通过设置中位水平面，即使在活动梁回到起始位时有停位误差，也可避免活动梁由于误差而托起工件；通过将冷床步进控制周期的起始位设置在中位，在接料等待时间以及步进周期的部分时间段中，活动梁和固定梁均共同支承工件，能够减小工件在自身重力作用下的翘曲变形，并改善其冷却均匀性，还能够有效消除活动梁提升滞后现象。附图说明图1为本技术步进式冷床实施例的结构示意图；图2为升降楔形块的结构示意图；图3为现有步进式冷床在接料等待时的活动梁和固定梁的位置关系示意图；图4为本实施例步进式冷床在接料等待时的活动梁与固定梁的位置关系示意图；图5为现有步进式冷床的步进控制周期的过程示意图；图6为本技术步进式冷床的步进控制方法的控制过程示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。如图1所示，为本技术步进式冷床实施例的结构示意图。本实施例的步进式冷床，包括固定梁、活动梁、横移装置和升降装置，升降装置包括升降导向机构，升降导向机构包括用于支承活动梁的升降座2和固定设置在活动梁上并与升降座2配合的楔形升降导程曲面，楔形升降导程曲面包括位于升降楔形块3两端且倾斜方向相同的升降斜面3a、升降斜面3b和位于两升降斜面3a、3b之间的中位水平面3c，活动梁的顶面与中位水平面3c之间的距离等于固定梁的顶面到升降座2与所述中位水平面3c之间的配合点/面的距离。优选的，升降座2上设有升降轮4，升降轮4与楔形升降导程曲面滚动配合，通过在升降座2上设置升降轮4，能够减小升降座2与楔形升降导程曲面之间的摩擦力和摩擦噪音。优选的，中位水平面3c与升降斜面3a、3b之间平滑过渡，运行切换平稳，能够进一步减少托板冲击。本实施例的步进式冷床，通过在升降梁I上设置与升降座2配合的楔形升降导程曲面，并将楔形升降导程曲面设置为位于两端的两个升降斜面3a、3b和位于两升降斜面之间的中位水平面3c，使得活动梁具有的步进控制周期具有三个工位，即升降座2与中位水平面3c配合时的中位，以及升降座2分别与两端升降斜面3a、3b配合时的高位和低位；通过将活动梁的顶面与中位水平面之间的距离设置为与固定梁的顶面到升降座2与中位水平面3c之间的配合点/面的距离相等，即固定梁的顶面到升降轮4的顶点的距离等于活动梁的顶面到中位水平面的距离，当升降座2与中位水平面3c配合时，活动梁的顶面和固定梁的顶面平齐，即冷床处于中位工位，活动梁和固定梁共同支承工件5，工件5的各个支承点之间的距离减小，能够有效防止工件翘曲变形。通过设置中位水平面3c，当活动梁在升降装置的作用下托举工件5时，不会造成活动梁与工件5之间的冲击力，当活动梁从高位下降至低位的过程中，并将工件5放置到固定梁上时，由于中位水平面的缓冲导向作用，工件与固定梁之间也不会造成冲击，冲击力的减小能够有效减小工件5的翘曲变形，并减小冷床的运行噪音和增加冷床的使用寿命。通过设置中位水平面3c，即使在活动梁回到起始位时有停位误差，也可避免活动梁由于误差而托起工件5，保证冷床的运行平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式冷床，包括固定梁、活动梁、横移装置和升降装置，其特征在于：所述升降装置包括升降导向机构，所述升降导向机构包括用于支承所述活动梁的升降座和固定设置在所述活动梁上并与升降座配合的楔形升降导程曲面，所述楔形升降导程曲面包括位于两端且倾斜方向相同的升降斜面和位于两升降斜面之间的中位水平面，所述活动梁的顶面与所述中位水平面之间的距离等于所述固定梁的顶面到所述升降座与所述中位水平面之间的配合点/面的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，蒋周强，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：