本实用新型专利技术公开了一种高精度横封拉袋装置,其特征在于:包括机架及滑座,机架上设有伺服电机及相对设有第一滑轴,所述滑座与第一滑轴滑动配合,所述伺服电机与滑座间设有能够带动滑座沿第一滑轴滑动的传动机构,所述滑座上相对穿设有第二滑轴,所述第二滑轴的一端固定有连接块,且其另一侧固定有推块,所述连接块与滑座间设有热封机构,所述滑座上设有推动单元,该推动单元的动力输出端与推块连接,且能够通过推块带动第二滑轴滑动而使热封机构动作,所述机架上设有能够探测滑座移动距离的探测装置。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
High precision transverse sealing bag pulling device
The utility model discloses a high precision horizontal sealing bag pulling device, which comprises a stander and a sliding seat, a machine frame is provided with a servo motor and relative with the first sliding shaft, the sliding seat and the first sliding shaft sliding fit with the servo motor and the sliding seat is arranged between the drive mechanism can drive the slide along the first slide slide shaft, the slide seat is provided with second relative wear of the sliding shaft, second sliding shaft is fixed with a connecting block, and the other side is fixed with the pushing block, the connecting piece and the sliding seat is arranged between the heat sealing mechanism, the sliding seat is provided with a drive unit, a power output end the drive unit is connected with the pushing block, and can push through second block drives the sliding shaft slides and the heat sealing mechanism of action, the frame is provided with a detection device capable of detecting slide moving distance.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机械,特别是一种高精度横封拉袋装置。
技术介绍
包装机械广泛应用于食品及药品领域,常规的包装袋的生产过程在于,将一整条的包装袋条通过不断的热封切断,形成一个个独立的包装袋产品,为了循环生产,必须采用拉袋装置将包装袋条不断向下拉,才能将一整条的包装袋条切割成很多独立的包装袋,现在,也有拉袋装置,但是,普通的拉袋装置拉袋的位置精确度不够高,而且拉袋速度不均匀。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种高精度横封拉袋装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:高精度横封拉袋装置,其特征在于:包括机架及滑座,机架上设有伺服电机及相对设有第一滑轴,所述滑座与第一滑轴滑动配合,所述伺服电机与滑座间设有能够带动滑座沿第一滑轴滑动的传动机构,所述滑座上穿设有两相对设置的第二滑轴,所述第二滑轴的一端固定有连接块,且其另一侧固定有推块,所述连接块与滑座间设有热封机构,所述滑座上设有推动单元,该推动单元的动力输出端与推块连接,且能够通过推块带动第二滑轴滑动而使热封机构动作,所述机架上设有能够探测滑座移动距离的探测装置。所述传动机构包括设置于机架上端的第一从动带轮及通过支板组件设置于机架下端的主动带轮,所述伺服电机设置于支板组件上,且伺服电机的动力输出端与主动带轮连接,所述第一从动带轮及主动带轮上绕设有同步带,且该同步带与滑座固定。所述滑座包括压紧盖,该压紧盖一面设有与同步带相配合的齿,所述同步带通过压紧盖固定于滑座上。所述支板组件上设有第二从动带轮,所述同步带绕设于第二从动带轮上。所述支板组件包括第一支板及第二支板,所述第二从动带轮枢设于第一支板及第二支板间,所述伺服电机固定于第一支板上。所述支板组件上枢设有张紧同步带的张紧轮。所述热封机构包括固定于滑座一侧的后热封器及固定于连接块一侧的前热封器。所述机架上设有支杆,所述探测装置包括设置于支杆上端的第一光眼及设置于支杆下端的第二光眼。本技术的有益效果是:本技术包括机架及滑座,通过推动单元驱动热封机构动作,在热封的时候夹紧包装袋条,同时通过伺服电机带动传动机构而带动滑座移动,将包装袋条下拉,上述结构不仅结构设计合理,而且采用了伺服电机作为驱动,因而能够实现拉袋位置精确度高,拉袋速度均匀的优点。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的爆炸视图;图2是本技术的立体视图;图3是本技术另一方向的立体视图。图4是本技术的正视图。具体实施方式参照图1至图4,高精度横封拉袋装置,包括机架I及滑座,机架I包括上下两块横板,两第一滑轴2的两端分别固定于两块横板上,所述滑座4与第一滑轴2滑动配合,机架I上设有伺服电机3,伺服电机3与滑座4间设有能够带动滑座4沿第一滑轴2滑动的传动机构,滑座4上相对穿设有第二滑轴5,第二滑轴5的一端固定有连接块6,且其另一侧固定有推块7,所述连接块6与滑座4间设有热封机构,于本具体实施例中,热封机构包括固定于滑座4 一侧的后热封器8及固定于连接块6 —侧的前热封器9。滑座4上设有推动单元10,推动单元10采用了气缸,该推动单元10的动力输出端与推块7连接,且能够通过推块7带动第二滑轴5滑动而使热封机构动作,所述机架I上设有能够探测滑座4移动距离的探测装置,于本具体实施例中,机架I上设有支杆11,所述探测装置包括设置于支杆11上端的第一光眼12及设置于支杆11下端的第二光眼13。于本具体实施例中,所述传动机构包括设置于机架I上端的第一从动带轮14及通过支板组件设置于机架I下端的主动带轮15,所述伺服电机3设置于支板组件上,且伺服电机3的动力输出端与主动带轮15连接,所述第一从动带轮14及主动带轮15上绕设有同步带16,且该同步带16与滑座4固定,其具体固定结构为,滑座4包括压紧盖17,该压紧盖17一面设有与同步带16相配合的齿,所述同步带16通过压紧盖17固定于滑座4上。因为同步带16传动与其他带传动相比,具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳等优点。为了制造及安装方便,支板组件上设有第二从动带轮18,所述同步带16绕设于第二从动带轮18上。支板组件的具体结构为:支板组件包括第一支板19及第二支板20,第二从动带轮18枢设于第一支板19及第二支板20间,所述伺服电机3固定于第一支板19上。为了压紧同步带16,支板组件上设有张紧同步带16的张紧轮21。本技术的工作原理为:伺服电机3驱动主动带轮15转动,通过同步带16而拉动滑座4上升,通过第一光眼12感应而定位,此时包装袋条22位于前热封器9与后热封器8间,气缸拉动推块7,通过第二滑轴5带动连接块6使后热封器8与前热封器9紧密接触,从而使包装袋条22热封,然后伺服电机3驱动主动带轮15转动,通过同步带16而拉动滑座4下降,下降到第二光眼13所在的位置时,第二光眼13感应到,通过控制系统使伺服电机3停止,然后通过切断机构将包装袋条22从热封处切断,然后气缸带动后热封器8复位,滑座4上升又开始下一个工作循环。上述只是对本技术的一些优选实施例进行了图示和描述,但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制,只要其以基本相同的手段达到本技术的技术效果,都应属于本技术的保护范围。权利要求1.高精度横封拉袋装置,其特征在于:包括机架及滑座,机架上设有伺服电机及相对设有第一滑轴,所述滑座与第一滑轴滑动配合,所述伺服电机与滑座间设有能够带动滑座沿第一滑轴滑动的传动机构,所述滑座上穿设有两相对设置的第二滑轴,所述第二滑轴的一端固定有连接块,且其另一侧固定有推块,所述连接块与滑座间设有热封机构,所述滑座上设有推动单元,该推动单元的动力输出端与推块连接,且能够通过推块带动第二滑轴滑动而使热封机构动作,所述机架上设有能够探测滑座移动距离的探测装置。2.根据权利要求1所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述传动机构包括设置于机架上端的第一从动带轮及通过支板组件设置于机架下端的主动带轮,所述伺服电机设置于支板组件上,且伺服电机的动力输出端与主动带轮连接,所述第一从动带轮及主动带轮上绕设有同步带,且该同步带与滑座固定。3.根据权利要求2所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述滑座上设有压紧盖,该压紧盖一面设有与同步带相配合的齿,所述同步带通过压紧盖固定于滑座上。4.根据权利要求2所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述支板组件上设有第二从动带轮,所述同步带同时绕设于第二从动带轮上。5.根据权利要求2所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述支板组件包括第一支板及第二支板,所述第二从动带轮枢设于第一支板及第二支板间,所述伺服电机固定于第一支板上。6.根据权利要求2所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述支板组件上枢设有张紧同步带的张紧轮。7.根据权利要求1所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述热封机构包括固定于滑座一侧的后热封器及固定于连接块一侧的前热封器。8.根据权利要求1所述的高精度横封拉袋装置,其特征在于:所述机架上设有支杆,所述探测装置包括设置于支杆上端的第一光眼及设置于支杆下端的第二光眼。专利摘要本技术公开了一种高精度横封拉袋装置,其特征在于包括机架及滑座,机架上设有伺服电机及相对设有第一滑轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
高精度横封拉袋装置,其特征在于:包括机架及滑座,机架上设有伺服电机及相对设有第一滑轴,所述滑座与第一滑轴滑动配合,所述伺服电机与滑座间设有能够带动滑座沿第一滑轴滑动的传动机构,所述滑座上穿设有两相对设置的第二滑轴,所述第二滑轴的一端固定有连接块,且其另一侧固定有推块,所述连接块与滑座间设有热封机构,所述滑座上设有推动单元,该推动单元的动力输出端与推块连接,且能够通过推块带动第二滑轴滑动而使热封机构动作,所述机架上设有能够探测滑座移动距离的探测装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:江沙,颜文芬,
申请(专利权)人:中山伙伴自动化机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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