一种多站控制的船舶全回转控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于：包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，所述机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点是：本实用新型专利技术可使船舶在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，也可以实现船舶在原地打转或横移，结构简单，方便实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Multi station control ship full rotation control system

The utility model discloses a multi station control ship slewing control system, which comprises a driving controller, control room controller, machine equipment, the machine equipment including machine controller, ship engine, rudder propeller, the driving controller, connected by CAN bus the communication between the controller and the control room, machine controller. The advantages of the utility model is that the utility model can make the ship free to rotate in a range of 360 degrees flexible steering, small turning circle, also can achieve or traverse the ship around here has the advantages of simple structure, convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船舶控制系统，尤其涉及一种多站控制的船舶全回转控制系统。
技术介绍
全回转螺旋桨推进装置为一种可在平面内任何方向(360度旋转)产生推力的全方位推进器，目前开始在拖轮以及各类工程作业船上应用，由于拖轮和工程作业船在工作时，会频繁的操作船舶前进、后退、旋转，而未配置全回转的船舶，当船舶需要前进、后退切换操作时，只能先主机减速，然后通过齿轮箱脱排、合排操作来改变船舶前进、后退操作；如船舶需要旋转一定角度时，为配置全回转的船舶只能通过舵来改变方向。所以未配置全回转的船舶无论前进、后退操作，还是旋转操作，都操作复杂，而且费时。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足，提供了一种多站控制的船舶全回转控制系统。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。所述驾驶台控制器、集控室控制器的转速、角度控制命令传递给机旁控制器，通过机旁控制器控制船舶主机的转速和全回转舵桨的角度。所述驾驶台控制器设有舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮。所述舵角指示仪实时指示全回转舵桨的角度，既可观察全回转舵桨的角度值，也可观察全回转舵桨的旋转方向；所述转速表实时指示全回转舵桨的转速，也即是船舶主机的转速；所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄，回转手柄用于全回转舵桨回转角度命令给定，推进手柄用于全回转舵桨速度给定；所述状态指示灯、部位转换旋钮:指示全回转舵桨系统的状态，如控制部位、报警信息等。所述集控室控制器包括舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮，所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄。所述集控室控制器和驾驶台控制器功能类似。所述机旁设备位于船舶机舱中，包括船舶主机、全回转舵桨、机旁控制器、舵角指示仪、应急控制按钮等。所述船舶主机用于驱动全回转舵桨，即驱动桨叶旋转从而为整个船舶提供动力；全回转舵桨可360度方向旋转，即用于改变船舶的方向，全回转舵桨由液压机械驱动，机旁控制器只需控制液压泵站的比例阀，即可控制全回转舵桨旋转的速度和角度；机旁控制器中预设有相应的程序，机旁控制器接收到驾驶台控制器或集控室控制器的命令后，即按照预设的程序来控制船舶主机的转速和全回转舵桨的角度；舵角指示仪的功能与驾驶台和集控室的舵角指示仪相同。按照系统的分布位置，全回转控制系统可在三个地方控制全回转舵桨的动作，分别是驾驶台控制、集控室控制、机旁控制，其中驾驶台控制、集控室控制属于遥控控制，机旁控制属于手动应急控制(在紧急情况下应用)，正常情况下，系统都属于驾驶台控制或者集控室控制。本技术的全回转控制系统可使全回转舵桨可在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。当进车改为倒车时，调节全回转舵桨方向180度即完成，只需12秒，可在较短时间内把船停住。在缓流无船速情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。本技术与现有技术相比的优点是:本技术可使船舶在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，也可以实现船舶在原地打转或横移，结构简单，方便实用。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步详述:如图1所示，一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:包括驾驶台控制器1、集控室控制器2、机旁设备3，所述机旁设备3包括机旁控制器33、船舶主机31、全回转舵桨32，所述驾驶台控制器1、集控室控制器2、机旁控制器33之间通过CAN总线4连接和通讯。所述驾驶台控制器1、集控室控制器2的转速、角度控制命令传递给机旁控制器33，通过机旁控制器33控制船舶主机31的转速和全回转舵桨32的角度。所述驾驶台控制器I设有舵角指示仪11、转速表12、多功能控制手柄13，状态指示灯14、部位转换旋钮15。所述舵角指示仪11实时指示全回转舵桨5的角度，既可观察全回转舵桨5的角度值，也可观察全回转舵桨5的旋转方向；所述转速表12实时指示全回转舵桨5的转速，也即是船舶主机4的转速；所述多功能控制手柄13包括回转手柄和推进手柄，回转手柄131用于全回转舵桨5回转角度命令给定，推进手柄用于全回转舵桨5速度给定；所述状态指示灯14、部位转换旋钮15:指示全回转舵桨5系统的状态，如控制部位、报警信息等。所述集控室控制器2包括舵角指示仪21、转速表22、多功能控制手柄23，状态指示灯24、部位转换旋钮25，所述多功能控制手柄23包括回转手柄和推进手柄。所述集控室控制器2和驾驶台控制器I功能类似。所述机旁设备3位于船舶机舱中，包括船舶主机31、全回转舵桨32、机旁控制器33、舵角指示仪34、应急控制按钮35等。所述船舶主机31用于驱动全回转舵桨，即驱动桨叶旋转从而为整个船舶提供动力；全回转舵桨32可360度方向旋转，即用于改变船舶的方向，全回转舵桨32由液压机械驱动，机旁控制器33只需控制液压泵站的比例阀，即可控制全回转舵桨32旋转的速度和角度；机旁控制器33中预设有相应的程序，机旁控制器33接收到驾驶台控制器I或集控室控制器2的命令后，即按照预设的程序来控制船舶主机31的转速和全回转舵桨32的角度；舵角指示仪34的功能与驾驶台和集控室的舵角指示仪相同。上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。权利要求1.一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，所述机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。2.根据权利要求1所述的一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:所述驾驶台控制器设有舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮，所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄。3.根据权利要求1所述的一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:所述集控室控制器包括舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮，所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄。4.根据权利要求1所述的一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于:所述机旁设备位于船舶机舱中，包括船舶主机、全回转舵桨、机旁控制器、舵角指示仪、应急控制按钮。专利摘要本技术公开了一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，所述机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。本技术与现有技术相比的优点是本技术可使船舶在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，也可以实现船舶在原地打转或横移，结构简单，方便实用。文档编号B63H25/08GK203064195SQ20122067921公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于：包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，所述机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯祖明，
申请(专利权)人：上海海蓓机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：