本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种C形臂及心血管造影机。该C形臂与滑阻壳体连接,所述滑阻壳体内设有驱动装置,所述C形臂两侧设有一对C形导轨,所述滑阻壳体与C形导轨连接,所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。本实用新型专利技术提供的C形臂及心血管造影机,结构简单,只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动,并且C形导轨为外导轨,容易加工、加工精度高,并且成本低。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
C shaped arm and angiocardiography
The utility model relates to the technical field of medical appliances, in particular to a C shaped arm and a cardiovascular imaging machine. The C arm is connected with the sliding resistance of shell, the sliding resistance of casing is provided with a driving device, the C arm are arranged on both sides of a pair of C shaped guide rail, the sliding resistance of shell and C rail connection, the C arm of the C shape track relative slip sliding resistance. C - arm and angiography machine provided by the utility model has the advantages of simple structure, only one of the C guideway can finish rolling wheel, and C rail as the outer guide, easy machining, high precision and low cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种C形臂及心血管造影机。
技术介绍
心血管造影机中的C形臂是心血管造影系统运动的重要组成部分,通过C形臂的转动和滑动可以拍摄病人不同部位的图像,帮助医生实施介入手术,因此C形臂的结构对整套设备的繁简起着至关重要的作用。目前,都是通过电机驱动同步齿形带来驱动C形臂滑动的。现有技术中的C形臂内部完全中空且内部设有内导轨,内导轨连接滚轮驱动铸件,滚轮驱动铸件在内导轨上滑动;C形臂的外部设有外导轨,滚轮在外导轨中滚动,C形臂通过内外两组导轨实现C形臂的滑动。但是,由于内导轨位于C形臂的内部,因而结构复杂,加工难度大,生产成本高,经济效£fL 低。 此外,由于C形臂内部完全中空,需要内置多处筋板支撑,并通过筋板结构来支撑同步齿形带。这样导致该C形臂结构复杂,正中间一个筋的支撑就可达到强度要求,其他加强筋为冗余结构,因此,该结构不但浪费材料增加成本,还增加了整个设备的重量和安全隐患 。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种C形臂及心血管造影机,以克服现有技术中的C形臂结构复杂、加工难度大和成本高的缺陷。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供一种C形臂,其与滑阻壳体连接,所述滑阻壳体内设有驱动装置,所述C形臂两侧设有一对C形导轨,所述滑阻壳体与C形导轨连接,所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。其中,所述滑阻壳体连接滚轮,所述滚轮位于C形导轨中。其中,所述C形臂内部中空,其外表面设有C形凹槽,所述C形凹槽里安装有传送带,通过驱动装置驱动传送带来带动滚轮在C形导轨里滚动。其中,所述传送带为同步齿形带,所述驱动装置为伺服电机。其中,所述同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端,并用螺钉张紧。其中,所述C形臂通过板材和棒材焊接而成。其中,所述C形臂选用L5083的板材和棒材。其中,所述滚轮包括同心滚轮和偏心滚轮。其中,每侧C形导轨中均设有两个同心滚轮和两个偏心滚轮。本技术还提供一种心血管造影机,包括滑阻壳体,所述滑阻壳体内设有驱动装置,还包括上述C形臂,所述C形臂的两端分别连接束光器组件和影增组件。(三)有益效果本技术提供的C形臂及心血管造影机,结构简单,只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动,并且C形导轨为外导轨,容易加工、加工精度高,并且成本低。附图说明图1是本技术C形臂的结构示意图;图2是图1中C形臂端部结构示意图;图3是包括图1所示C形臂的心血管造影机的结构示意图;图4是图3中A处的局部放大图。图中,1:C形导轨;2:C形凹槽;3:滚轮;4:影增组件;5:束光器组件;6:滑阻壳体。具体实施方式以下结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1、图2所示,本技术提供的一种C形臂,其与滑阻壳体6连接,滑阻壳体6内设有驱动装置,C形臂的两侧分别设有一对相互平行的C形导轨1,该C形导轨I位于C形臂的两侧,并不是在C形臂的内部,因而属于外导轨;滑阻壳体6与C形导轨I连接,C形臂通过C形导轨I相对滑阻壳体6滑动。为了使C形臂能够顺畅滑动,滑阻壳体6连接滚轮3,滚轮3位于C形导轨I中(如图4所示),通过C形导轨I与滚轮3的相对滑动实现C形臂的滑动。C形臂的外表面设有C形凹槽2,C形凹槽2里安装有传送带,传送带固定在C形臂的两端,传送带连接驱动装置,通过驱动装置驱动传送带来驱动C形臂滑动。较优地,传送带采用同步齿形带,同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端,并用螺钉张紧,安装时两侧螺钉的张紧力应保持相同,以避免同步齿形带歪斜,影响传动。驱动装置为伺服电机,同步齿形带套在与伺服电机连接的减速机的输出轴上,从而驱动C形臂运动。其中,C形臂为焊接件,其加工精度高,质量轻,成本低;可通过板材和棒材焊接而成;(:形臂的材料优选L5083的板材和棒材,不仅能满足强度要求,还能降低成本。滚轮3包括同心滚轮和偏心滚轮。每侧C形导轨I中均设有两个同心滚轮和两个偏心滚轮。位于C形臂同一侧的C形导轨I包括两个面(如图2所示),两个同心滚轮在滚动过程中贴紧C形导轨I的其中一面,通过调整可以使两个偏心滚轮贴紧与C形导轨I的另一面,这样,不但可以起到定位作用,还可以保证运动的平稳。如图3所示,本技术还提供一种心血管造影机,其包括上述C形臂,C形臂连接滑阻壳体6,滑阻壳体6内设有驱动装置,其为C形臂的滑动提供动力,C形臂的两端分别固定连接束光器组件5和影增组件4,分别用于发出X射线和接收信号,实现血管造影的功能。通过C形臂的滑动和转动可以拍摄病人不同部位、不同角度的图像,帮助医生进行诊断和手术。本技术提供的C形臂及心血管造影机,结构简单,只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动,并且C形导轨为外导轨,容易加工、加工精度高,并且成本低。以上仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种C形臂,其与滑阻壳体连接,所述滑阻壳体内设有驱动装置,其特征在于,所述C形臂两侧设有一对C形导轨,所述滑阻壳体与C形导轨连接,所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。2.如权利要求1所述的C形臂,其特征在于,所述滑阻壳体连接滚轮,所述滚轮位于C形导轨中。3.如权利要求2所述的C形臂,其特征在于,所述C形臂内部中空,其外表面设有C形凹槽,所述C形凹槽里安装有传送带,通过驱动装置驱动传送带来带动滚轮在C形导轨里滚动。4.如权利要求3所述的C形臂,其特征在于,所述传送带为同步齿形带,所述驱动装置为伺服电机。5.如权利要求4所述的C形臂,其特征在于,所述同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端,并用螺钉张紧。6.如权利要求1所述的C形臂,其特征在于,所述C形臂通过板材和棒材焊接而成。7.如权利要求6所述的C形臂,其特征在于,所述C形臂选用L5083的板材和棒材。8.如权利要求2所述的C形臂,其特征在于,所述滚轮包括同心滚轮和偏心滚轮。9.如本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种C形臂,其与滑阻壳体连接,所述滑阻壳体内设有驱动装置,其特征在于,所述C形臂两侧设有一对C形导轨,所述滑阻壳体与C形导轨连接,所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王琨,
申请(专利权)人:乐普北京医疗装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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