螺纹零件的输送紧固装置制造方法及图纸

本发明专利技术是把螺栓或螺母等螺纹零件（１）嵌入回转驱动的输送杆（５）的端部套管孔（６）内，再用使输送杆（５）伸出的方法，把螺纹零件（１）输送到螺丝孔或螺栓那样的目的物上并紧固。为了在输送过程中使零件（１）不发生脱落或位置偏移，用束缚部件，如闭塞板（３１）使零件（１）在被束缚的状态下移送到目的物近旁后，使零件（１）嵌入输送杆（５）的套管孔（６）内，接着，输送杆（５）进一步伸出，把零件（１）送到目的物上，同时进行紧固。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及把螺栓、螺母等螺纹零件送到指定的螺纹孔或螺栓(以下称为目的物)上并进行紧固的方法及装置，其目的在于要把一般使用的螺栓输送或螺母输送机作为自动机械实用化。在以往技术中，一般地是利用旋转进退式输送杆将螺纹零件握持在杆的端部，然后边避开周围的机器、边按指定的移动轨迹把螺纹零件送到目的物上。端部握持着螺纹零件的输送杆在按指定的移动轨迹移动时，由于要沿轴的方向移动，其后又要急速沿与轴垂直的方向移动，所以，所握持的螺纹零件受到剧烈起动和剧烈停止的惯性力，使得该零件易从输送杆的端部脱落或错位。这些问题在机器人装置的场合特别重要。为了解决上述问题，本专利技术所提供的螺纹零件的输送紧固方法的特征是，输送杆端部设有容纳零件的套管孔，其被旋转驱动进退可能，在离开输送杆的第一位置，设置握持器，在该位置用握持器接收和握持从零件喂入管送来的零件，并把握持器所握持的零件进一步用束缚部件束缚，在零件被束缚的状态下，将握持器和输送杆移动到目的物近旁。然后，使输送杆伸出，把零件送到目的物上并紧固。根据本专利技术，零件移动到目的物近旁之前，是处在被束缚的状态，所以，没有上述的由于惯性力而产生的零件握持的麻烦。还有，把零件在束缚状态下移动到目的物近旁，无论握持器朝哪个方向急剧起动、急剧停止，都不会使零件脱落或错位。所以，即使把它应用在机器人那样的机器上，也没有任何障碍，能正常的动作。另外，由于采用了使被束缚的零件和输送杆处于同轴的形式，使得零件向输送杆套管孔嵌入能达到非常顺利的程度。本专利技术特征还在于，择一地特定了零件和输送杆成为同轴的时期，无论是哪种场合，在零件和输送杆同轴之前，零件都是处于被束缚的状态，所以，此期间的零件握持是可靠的。本专利技术的特征还在于，在目的物近旁，给与输送杆两段行程，在第一段，使零件嵌入输送杆套管孔;在第二段，把零件送到目的物上并紧固。它是利用仅仅控制输送杆本身的伸出，来进行零件嵌入和输送紧固的。根据本专利技术，在目的物近旁，使握持器对输送杆作相对的后退，使之把零件嵌入输送杆套管孔，然后，使输送杆移动，把零件送到目的物上并紧固。所以，该专利技术是在使输送杆成为相对突出的状态下进行输送紧固的。由于使输送杆进行两段行程并在目的物近旁，使握持器对输送杆作相对的后退，所以，输送杆能确实把零件握持在它的端部，并输送紧固到螺纹孔或螺栓等零件上。本专利技术特征还在于，由于握持器进行的直线进退运动，使零件和输送杆成为同轴状态。本专利技术的另一实施例是以握持器进行的回转动作，使零件和输送杆成为同轴状态的。由于给与握持器自身的直线进退动作或回转动作，所以，零件和输送杆能顺利而且可靠地成为同轴状态。本专利技术一个实施例的特征在于，螺纹零件的输送紧固装置的结构包括端部有容纳零件的套管孔、被旋转驱动进退可能的输送杆;可以在接受并握持来自零件喂入管零件的与输送杆离开的第一位置和握持零件与输送杆同轴的第二位置之间移动的握持器;使握持器在第一位置与第二位置之间移动的驱动手段以及束缚握持在握持器上的零件且可以松开的束缚手段。在该装置上，被握持器握持的零件是在束缚的状态下从第一位置移向第二位置的。本专利技术特征还在于，握持器有容纳零件的沟槽，束缚手段是呈开闭该沟槽的闭塞板的形状，用闭塞板能可靠地束缚零件。本专利技术特征还在于，驱动手段使握持器在第一位置与第二位置之间作直线的进退动作。本专利技术特征还在于，驱动手段使握持器在第一位置与第二位置之间作回转动作。本专利技术特征在于，为使握持器对输送杆作相对后退设置了进退型驱动装置。该驱动装置使握持器对输送杆作相对的后退，这时就只有输送杆成为突出的状态。本专利技术特征在于，设有对握持在握持器上的零件给与阻止旋转的制动力的装置。因此，当零件往输送杆套管孔嵌入时，零件不会随之共同旋转从而能够确实地嵌入。本专利技术另一实施例的特征在于，螺纹零件的输送紧固装置的构成包括端部有容纳零件的套管孔、被旋转驱动进退可能的输送杆;可以在接爱并握持来自零件喂入管零件的与输送杆离开的第一位置和握持零件与输送杆同轴的第二位置之间移动的握持器;使握持器在第一位置与第二位置之间移动的驱动手段以及阻止被握持器握持的零件转动的手段，零件插入输送杆套管孔后，输送杆伸出，把零件送到目的物上同时进行紧固。根据本专利技术，由于对零件施加了阻止旋转的制动力，所以，当零件往正在旋转的输送杆套管孔嵌入时，零件不会随之转动，可以在短时间内顺利地嵌入套管孔内。阻止零件旋转的制动力的产生，可利用杆状的压紧销和磁铁的吸引力，用它作用于收纳在握持器沟槽内的螺栓或装载在握持器上的螺母等。本专利技术另一实施例的特征在于，在回动臂的端部近旁握持零件，用回动臂的回动运动，使零件停止在进退式输送杆的轴线，当零件嵌入输送杆套管孔后，使回动臂退回原位置，接着输送杆移动，把零件送到目的物上并紧固。根据本专利技术，把握持在回动臂上的零件嵌入输送杆套管孔内，该输送杆握持着零件移动，进行紧固工作。所以，零件和输送杆的相对位置完全没有变化，输送杆在移动过程中零件不会发生错位等异常，可实现正确地输送和紧固。另外，由于是回动臂的形式，所以，能够把臂的动作范围设定在内侧，使占有空间最小成为可能。本专利技术特征在于，输送杆的伸出设为两段行程，在第一阶段使零件嵌入输送杆，在第二阶段把零件送到目的物上并紧固。根据本专利技术，由于输送杆的行程分为两个阶段，在第一阶段使零件嵌入输送杆，在第二阶段把零件送到目的物上，因而动作简单，同时能够牢靠地进行紧固。本专利技术另一实施例的特征在于，至少回动臂及其回动马达能从输送杆独立后退。由于它的后退，使得只有输送杆处于突出状态，把零件送到目的物上并紧固。由于回动臂和回动马达从输送杆独立后退，使得输送杆在突出的状态下能够伸出，因而，即使在狭窄的场所，也能容易地完成输送零件并紧固的工作。本专利技术又一实施例的螺纹零件的输送紧固装置的构成包括端部有能容纳零件的套管孔、被回转驱动进退可能的输送杆和在端部近旁形成零件握持部的回动臂，以及使回动臂在接收并保持零件喂入管送来零件的第一位置与把握持的零件成为和输送杆同轴的第二位置之间进行旋转的驱动马达。通过回动臂或输送杆的移动，使零件嵌入输送杆套管孔。下面参照附图，对专利技术的各实施例作具体描述。附图的简单说明如下附图说明图1是表示本专利技术实施例装置的局部剖开的侧面图。图2是图1中(2)-(2)剖线的断面图。图3是图1中箭头(3)方向的视图。图4是图1中(4)-(4)剖线的断面图。图5是卡盘形状握持器的平面图。图6是其他实施例的纵向断面图。图7是图6中握持器的平面图。图8是另一个实施例的局部剖开的侧面图。图9是图8中(9)-(9)剖线的断面图。图10是表示制动机构的纵向断面图。图11是又一个实施例的局部剖开的侧面图。图12是图11中(12)-(12)剖线的断面图。首先说明图1到图4的实施例。该实施例输送的对象零件是螺栓1，符号2表示六角型的螺栓头，3表示螺栓杆，旋转进退式输送杆5的端部向下开有能容纳螺栓头3的套管孔6，该孔用十二角型或十八角型比用六角形更能使螺栓头顺利地插入、吻合，效果良好。该套管孔6的底部埋设了磁铁(永久磁铁)7，由于磁铁有吸引力，可以防止螺栓头从套管孔6脱落。输送杆5连接在用压缩空气和电流(空气软管和电线等的表示图中省略了)等驱动的回转马达8上;固定在马达8上的滑块9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺纹零件的输送紧固方法，其特征在于，输送杆端部设有容纳零件的套管孔，其被回转驱动进退可能，在离开输送杆的第一位置，设置握持器，握持器在该位置接收并握持从零件喂入管送来的零件，并进一步用束缚部件束缚由握持器握持的零件，在零件被束缚的状态下，把握持器和输送杆送到目的物近旁，然后，使输送杆伸出，把零件放置在目的物上并紧固。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青山好高，
申请(专利权)人：青山好高，
类型：发明
国别省市：JP[日本]