自动浇水装置制造方法及图纸

自动浇水装置，包括喷嘴、水箱、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板，其中，连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱中，水箱具有入水口，喷嘴通过连接杆和水箱连接，自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板，连接杆可以自由旋转以对应花盆摆放的位置，方便浇水。喷嘴可以通过手动进行开关，连接杆是可拆卸的，可以针对不同数量的花盆采用不同数量的连接杆，连接杆可以自由旋转以对应花盆摆放的位置，方便浇水，具有很高的实用价值。?（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic watering device

Automatic watering device, comprising a nozzle, water tank, water pump, automatic control module, humidity sensor, digital control panel, which is connected to the automatic control of humidity sensor module into the soil in pots, water in the water tank, the tank has a water inlet nozzle through a connecting rod and connected with the water tank, automatic control module consists of CPU microprocessor, power supply device, operational amplifier, power supply isolation module are electrically connected with a signal acquisition unit and an output unit, wherein the signal acquisition unit is connected to the identification unit, wherein the liquid crystal display panel and a digital control panel, the connecting rod can rotate freely with the corresponding position of the flowerpot, convenient watering. The nozzle can be through the manual switch, the connecting rod is detachable, according to the different number of pot adopts the connecting rod in different amounts, the connecting rod can rotate freely with the corresponding position of the flowerpot, convenient watering, has very high practical value. ?

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种浇水装置，尤其涉及一种自动浇水装置。
技术介绍
现有的浇水装置各式各样，材料也有各种材质，功能也比较齐全，但养花的人需要经常给花浇水，另外对于有些主人往往就忘记浇水，或者有时需要出差，家里没人，这样一来家里养的花就没法浇水了，导致花草死亡。现有的自动浇水花盆，往往比较贵，同时只能烧灌一盆花。
技术实现思路
为了克服现有技术的以上问题，本专利提出了一种浇水装置，不但能智能根据土壤湿度自动浇水，而且能实现同时浇灌几盆花，价格便宜。自动浇水装置，包括喷嘴、水箱、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板，其中，湿度传感器连接到自动控制模块，湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱中，水箱具有入水口，喷嘴通过连接杆和水箱连接，所述的自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板，连接杆可以随意旋转。所述的喷嘴针对不同情况，喷嘴分别具有多个型号。所述的供电装置可以是电池组，也可以插电装置。所述的自动浇水装置，可以根据不同的花设置不同湿度值。所述的水箱两端设有提手。所述的喷嘴可以通过手动进行开关，连接杆是可拆卸的。CPU微处理器为单片机，信号采样单元把采样到的转速、系统压力信号送到CPU微处理器的识别单元，经其识别后由运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码，通过处理单元对信号进行数模转换，经放大单元放大后，通过输出单元把控制信号输出到各执行机构进行浇水。所述的控制系统采用模糊PID控制。控制系统采用模糊自适应PID，将与根据湿度传感器的输出量汇总计算，然后送到系统分配模块，按适当的规则分配给各分支，是通过湿度等参数的感应，将感应转变成信号传输给系统，系统根据设定的湿度参数，发出指令对机械设备进行调整，同时通过传感器即时传递湿度动态和系统设定的湿度参数比较，防止过度浇水的情况。本技术的有益效果是，根据不同花朵采用不同浇水措施，根据土壤湿度自动浇水，同时避免了因忘记浇水或者出差导致花草死亡。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是自动浇水装置的主视图图2是自动控制模块系统结构框图图3是CPU微处理结构图图4是自动平衡系统流程图图5是PID模糊控制器系统框图1-数字控制面板、2-喷嘴、3-水箱、4-连接杆、5-入水口、6_提手具体实施方式如图1，自动浇水装置，包括喷嘴2、水箱3、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板1，其中，连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱3中，水箱3具有入水口 5，喷嘴2通过连接杆4和水箱3连接，自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板1，连接杆4可以自由旋转以对应花盆摆放的位置，方便浇水。喷嘴2可以通过手动进行开关，连接杆4是可拆卸的，可以针对不同数量的花盆采用不同数量的连接杆4，连接杆可以自由旋转以对应花盆摆放的位置，方便浇水。如图2，自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元。供电装置可以是电池组,也可以插电装置。如图3，CPU微处理器为单片机，信号采样单元把采样到的转速、系统湿度信号送到CPU微处理器的识别单元，经其识别后由运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码，通过处理单元对信号进行数模转换，经放大单元放大后，通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板I和各执行机构进行浇水。如图4，设定包括以下不分:湿度设定部分:在装置出售的时候把湿度数据期望值；系统湿度传感器，采用全密封精密簧片式湿度传感器作为系统压力的信号采样，具有采样精度高，工作稳定可靠，不锈钢材料制作，耐腐蚀，抗震动、标准螺纹接口 ；比较信号输出:自动工作模式下，土壤湿度与设定湿度进行比较，根据比较结果输出连续变化的电压信号去控制是否打开喷嘴，调节发动机转速控制系统压力，直到系统压力与设定压力完全平衡，关闭喷嘴。控制系统采用模糊自适应PID，将与根据湿度传感器的输出量汇总计算，然后送到系统分配模块，按适当的规则分配给各分支，是通过湿度等参数的感应，将感应转变成信号传输给系统，系统根据设定的湿度参数，发出指令对机械设备进行调整，同时通过传感器即时传递湿度动态和系统设定的湿度参数比较，防止过度浇水的情况。该数字控制浇水装置不仅可以根据设定参数自动调节现场数据，同时在现场还可以随时修改数据。因此反馈自动控制理论应用的关键就是:做出正确的测量和比较后，如何才能更好地调节系统的响应。PID (比例-积分-微分)控制器就是采用比例、积分、微分的关系来调节系统响应的自动控制器。湿度自动平衡系统所采取的模糊自适应PID控制器设计系统框图如图5所示。模糊PID控制器以系统的偏差e和偏差变化率为输入量，经过模糊化处理后分别得到模糊量E和EC,以此为依据进行模糊推理，得到的输出量为PID控制参数Kp，Ki, Kd的增量Λ Kp, Δ Ki,Λ Kd在线调整PID参数。Κ1，Κ2，Κ3，Κ4，Κ5为比例因子。模糊PID控制器调整PID参数计算为:权利要求1.一种自动浇水装置，包括喷嘴(2)、水箱(3)、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板(1)，其中，连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱(3)中，水箱(3 )具有入水口( 5 )，喷嘴(2 )通过连接杆(4 )和水箱(3 )连接，其特征是:自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板(I)，连接杆(4 )可以随意旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动浇水装置，其特征是:所述自动控制模块采用模糊PID控制。3.根据权利要求1或2所述的一种自动浇水装置，其特征是:喷嘴(2)有多个型号。4.根据权利要求1或2所述的一种自动浇水装置，其特征是:供电装置可以是电池组，也可以插电装置。5.根据权利要求1或2所述的一种自动浇水装置，其特征是:可以根据不同的花设置不同湿度值。6.根据权利要求1或2所述的一种自动浇水装置，其特征是:水箱(3)两端设有提手(6)。7.根据权利要求1或2所述的一种自动浇水装置，其特征是:喷嘴可以通过手动进行开关，连接杆是可拆卸的。专利摘要自动浇水装置，包括喷嘴、水箱、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板，其中，连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱中，水箱具有入水口，喷嘴通过连接杆和水箱连接，自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板，连接杆可以自由旋转以对应花盆摆放的位置，方便浇水。喷嘴可以通过手动进行开关，连接杆是可拆卸的，可以针对不同数量的花盆采用不同数量的连接杆，连接杆可以自由旋转以对应花盆摆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动浇水装置，包括喷嘴（2）、水箱（3）、水泵、自动控制模块、湿度传感器、数字控制面板（1），其中，连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中，水泵在水箱（3）中，水箱（3）具有入水口（5），喷嘴（2）通过连接杆（4）和水箱（3）连接，其特征是：自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、运算放大器，电源隔离模块分别电连接信号采集单元、输出单元，所述信号采集单元接入所述识别单元，其中液晶显示器和操作面板组成数字控制面板（1），连接杆（4）可以随意旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，徐尼云，随和，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：实用新型
国别省市：