全自动存储及借阅书库制造技术

本发明专利技术全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动图书存储及借阅书库，其涉及智能存储设备，智能巷道运输机构、智能机械手、便捷传送机构、智能检测机构等多项智能部件，能够全自动完成图书的借阅及存储功能，具有广泛的适用性，属于机械自动化

技术介绍
智能图书馆是现代数字化图书馆的发展方向，无线射频标签技术的广泛应用，使图书的识别和定位更加准确，陆续衍生了大批的自助借书、自助还书终端设备，图书馆管理员无需值守在阅览室门口人工完成图书的借阅和归还动作，读者只需要在自助借还终端机上自助完成。本案设计人先前研发了“基于闭架书库的自动化图书管理系统”的方案，其授权专利号:200910080132.9。该结构并未考虑到目前大部分开架阅览室的实际情况，所以尽管该套机械结构完全可以实现图书馆的图书的借阅和归还，但并不适用在开架阅览室内。开放式图书馆按照图书的分类划分图书的存储阅读区域，如:社科类图书阅览室、自然科学图书阅览室、英文文献阅览室、历史资料阅览室、工具书阅览室等。读者可以选择不同的阅览室进行阅读或选取借阅书籍，并通过每个阅览室内设置的自助借还终端完成借阅或归还的动作。现有开放式图书馆使用了自助终端机后，一定程度上减轻了管理员的工作量，但归还后图书的整理、归类、归架；被预约图书的管理、借阅、归架等工作仍均需图书管理员人工进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的现有开架式图书阅览区域图书归还、分类、运输的实际问题。本专利技术中全自动存储及借阅书库通过下述方案实现:其包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于:所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。首先，本专利技术全自动存储及借阅书库，以机械手的改进为基本出发点，提供了可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，且可以实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。书架配合巷道运输机构及灵活的机械手结构，即可以实现图书的出库及入库动作。第二:关于图书输送平台的进一步添加和限定。具体来讲，本专利技术全自动存储及借阅书库还包含与巷道运输机构对接的图书输送平台；其中，该图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；还书输送平台一端与出口连接，另一端与调理平台连接，调理平台与巷道运输机构对接；借书输送平台设置在还书输送平台上方，下方还书输送平台靠近出口端长于借书输送平台外端，该借书输送平台的另一端与巷道运输机构对接。此种图书输送平台的限定，有效的利用了有限的空间，将借书和还书输送通道加以整合。第三:关于暂存平台的设置。所述全自动存储及借阅书库还包含暂存平台，该暂存平台设置于图书输送平台与巷道运输机构之间；其中，所述暂存平台包含由电机同步驱动的第一链轮结构和第二链轮结构，及布置在两链轮结构之间的若干托盘；所述第一链轮结构与第二链轮结构前后错开设置，第一链轮结构在前，第二链轮结构在后，前后错开的距离为第一间隔，左右错开的距离为第二间隔；其中，第一间隔大致为一个托盘的长度，第二间隔略大于一个托盘的宽度，各托盘之间具有第三间隔；各托盘的左前端连接在第一链轮结构上，托盘的右后端连接在第二链轮结构上；其中，所述托盘具有入口端及出口端，入口端设置在调理平台邻侧，出口端设置于巷道运输机构邻侧，入口端高于出口端，出口端设置有遮挡沿；所述调理平台高于暂存输送平台，调理输送平台与暂存输送平台之间设置倾斜滑板。上述技术方案在巷道运输机构及图书输送平台之间添加了暂存平台，使得多本入库图书及出库图书同时作业，依次暂存在托盘中，提高系统效率。如果没有暂存平台，取还书机械手每次仅能处理一条入库或出库的动作，增加了暂存位置后，取还书机械手可以依次完成多本图书的存储或出库。第一链轮结构与第二链轮结构的设计，使得托盘可以在有限的空间内旋转，机械手可以在同一纵向水平线上面对上下两层托盘。如果当上层托盘图书到位后，机械手正在处理其他系统要求，那么机械手仍然可以在非常短的时间内处理到其运行至与机械手对应的下层位置处，使得系统更具效率。托盘入口端高于出口端，保障了图书在旋转过程中的稳定性。第四:关于取还书机械手电动夹爪的进一步改进。所述电动夹爪具有手指压板和手指插板，手指插板包含间隔设置的两根手指；所述书架具有层隔板，层隔板上间隔设置第一缺口，相邻的两个第一缺口之间形成支撑板，支撑板外沿上设置有遮挡部；托盘的出口端间隔设置有两个第二缺口。本专利技术取还书机械手相对于全自动闭架书库的机械手，设计更加简单，操作更加灵活。取还书机械手的电动夹爪上下开合，手指压板在上，手指插板具有间隔设置的两根手指，上下作业后，图书被稳固的固定在中间。间隔设置的手指可以顺利插入具有间隔设计的书架层隔板及托盘上。第五、关于调理平台和调理手的限定。其中，所述调理平台为传送带或滚筒输送线，其上设置有调理手。其中，所述调理手依次通过垂直移动机构和水平旋转机构设置在调理支撑架上；该垂直移动机构包含活动定位架及电动推杆；该水平旋转机构为第三电动旋转平台；调理手包含基板，基板的外侧面与上述水平旋转机构相连，基板的内侧面上设置机械开合结构。调理平台及调理手的添加，可以规范进入书库的内图书方向，便于取还书机械手抓取图书。调理平台高于暂存平台，并在调理平台与暂存平台之间添加倾斜滑板，更有利于图书的传输动作。第六、关于运书小车的限定。本系统还包含有运书小车，该运书小车为层布置，每一层具有通过中间挡板分隔的两块小车隔板，所述小车隔板自左向右或自右向左倾斜设置。其中，该挡板设置于每一层小车隔板的中央，挡板两侧的小车隔板向中心倾斜。运书小车是图书馆的常用工具，为了便于取还书机械手与之配合，在设计中需要考虑小车的稳固性和图书在交接过程中的稳定性。两块小车隔板均自外侧行中间挡板方向倾斜，且每一块小车隔板均自一侧向另一侧倾斜。图书放置在小车隔板上后，由于向内及向另一侧的倾斜，图书可以较为稳固的放置，并且在人工推动或机器牵引的情况下，仍够保持良好的稳固性。运书小车添加至书库内，可以根本解决人工图书分类问题，检测装置根据图书的识别标签确认图书的类别，系统为不同类别的图书分配不同的运书小车，每一个运书小车将被直接送至相应的阅览室。第七、关于小车输送平台的限定。其中，相邻巷道运输机构之间设置有小车输送平台，该小车输送平台具有牵引装置，该牵引装置上设置有与小车相连的伸缩销；所述运书小车底端设置有与伸缩销相对应的销孔；该小车输送平台还包含有定位销，所述运书小车底端设置有与该定位销相对应的定位孔。本专利技术首次改变了巷道的概念，由原来书架之间的巷道，改变为巷道运输机构之间为巷道，该巷道内可以设置如书架，运书小车或其他存书装置。巷道运输机构作为相对固定的功能组成，运书小车和书架，根据不同图书馆的要求添加或增减。而，所述小车输送平台的设置，无需关闭系统，再将运书小车人工推至巷道间，取还书机械手也无需停止作业。保障了人员的安全操作和系统的连贯性。第八、关于固定梁的限定。其中，所述巷道运输机构包含立体外框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动存储及借阅书库，包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其特征在于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张永发，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：