电动控制载物台的定位方法技术

本发明专利技术涉及一种电动控制载物台的定位方法，主要解决现有技术中载物台不能精确定位的问题，本发明专利技术通过采用包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上；b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，并夹在偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使载物台上所载物体固定的技术方案，较好地解决了该问题，可用于精密操作的载物台的定位作业中。

【技术实现步骤摘要】
电动控制载物台的定位方法
本专利技术涉及一种电动控制载物台的定位方法。
技术介绍
随着社会的发展，各行业对其行业内涉及的硬件设施的放置环境和承载台的要求越来越高，特别是对一些精密仪器的放置。例如，在涉及到光学元件工作的操作台，往往要求其支撑平台具有足够的平稳度。中国专利CN101738127A公开了一种绝热支撑装置，包括其上具有多个安装孔的冷台和用于支撑所述冷台的支撑杆，所述支撑杆又包括上顶支撑杆、下压支撑杆，分别以点接触或线接触方式与所述安装孔配合，但该专利技术的支撑架有四个支撑柱。中国专利CN2574502公开了一种三点支撑平衡桌，其包括承载台和支撑承载台的支撑部分，支撑部分的台面三支点由一根竖直直接支撑柱，两根连接在斜向支撑梁上的间接竖直支撑柱提供，两根斜向支撑梁的另一端固定在直接竖直支撑柱的同一点上，该专利技术三个支撑柱不同时支撑桌面。中国专利CN201468443U一种桌面支撑架，其特征在于：桌面支撑架设有底架，三角形支撑脚的短杆与底架相连接，每个三角形支撑脚内侧杆设置有带连接孔的连接片，固定件穿过连接孔将各三角形支撑脚固定，三个三角形支撑脚的上端角处于同一平面，并形成桌面支撑面，但支撑柱和桌面为面接触。CN102102986A本专利技术涉及一种可调心调倾的圆度/圆柱度测量工作台，包括与动力轴固连的基座、用于放置被测工件的操作平台、三个支撑架；其中支撑架包括两个伸缩支撑架及一个固定支撑架，伸缩支撑架的上端部与操作平台球面接触，固定支撑架上端部通过虎克铰组件与操作平台相连，但支撑柱和台面为球面接触。三点具有确定一个平面的作用，采用三个支撑柱构成的支撑架具有将被支撑物体固定在某一平面的功能，但三点支撑存在以下的问题：当被支撑的物体重心落在三个支撑点构成的三角形的边缘附近或者偏离了三角形内部区域，被支撑的物体容易发生侧翻，从而造成了物件意外损伤，甚至会引发安全事故。现有技术报道的支撑架和支撑平台，都为面接触式的操作台，都无法保证其面的足够平整，在不同的操作过程中，操作台上物件放置的平面位置重现性不好，不利于精密的操作。在一些仪器的操作特别是在某些精密仪器的测量过程中，被测量的物体的位置差异对最终实际结果有很大的影响。本专利技术提供一种电动控制的载物台，其可以将被支撑的物体准确固定在某一位置上。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中载物台不易精确定位的问题，提供一种新的电动控制载物台的定位方法，该方法具有确定位的优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种电动控制载物台的定位方法，包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上；b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，并夹在偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使偏心销钉对载物台上所载物体固定。上述技术方案中，优选的技术方案为所述的电动载物台包括基台、支撑柱、柱塞、偏心销钉以及电机，支撑柱、柱塞和偏心销钉固定在基台上，垂直于基台的方向上偏心销钉和柱塞的高度大于支撑柱的高度；所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构，所述支撑柱的支撑部位的顶点形成一个平面；所载物体放置于支撑柱的支撑部位上，其边缘和偏心销钉、柱塞接触；至少一个柱塞位于偏心销钉的相对位置；偏心销钉下端具有和电机相配合的转动机构，电机位置固定在偏心销钉的下方。优选的技术方案重复c）和d）步骤使所载物体沿水平方向移动，完成载物台的定位。上述技术方案中，优选的技术方案为所述载物台有至少3个硬点支撑柱，所述载物台有至少2个偏心销钉。优选的技术方案为支撑柱由3个硬点支撑柱与多个软点支撑柱构成；基台上有3个偏心销钉；优选的技术方案为载物台含有三个硬点支撑柱、一个软点支撑柱，三个硬点支撑柱分布在基台位置所在点构成一个三角形，软点支撑柱所在点处于所述三角形的外部区域；优选的技术方案为三个硬点支撑柱位置所在点连线构成直角或锐角三角形，所述支撑柱的支撑部位曲面结构为球面结构。优选的技术方案为三个支撑柱位置所在点连线构成等腰直角或等腰锐角三角形；所述支撑柱与基台接触的结构为圆柱体、长方条形状或螺纹结构，所述三个硬点支撑柱和偏心销钉由硬质材料制成，软点支撑柱由软性材料构成。优选的技术方案为所述三个硬点支撑柱由耐磨不锈钢材料制成；软点支撑柱由硬质材料和软性材料相结合而成；所述硬点支撑柱的主体呈长条结构；所述硬点支撑柱通过焊接或者是螺纹旋紧方式固定在基台上，软点支撑柱与基台接触的部位通过螺纹转动。优选的技术方案为基台由硬质材料构成；基台上有备用螺孔，硬点支撑柱上具有螺母，软点支撑柱是球头弹性柱塞，所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触或线接触。优选的技术方案为基台由轻质铝材料或是合金材料制成；所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触。所述硬点支撑柱通过螺纹旋紧方式固定在基台上，软点支撑柱与基台接触的部位通过螺纹转动。基台上存在多个备用螺孔，基台由硬质材料构成。所述基台可以为任何形状，作为优选，其一般为较规整的形状。优选的技术方案所述软点支撑柱的主体结构可以与硬点支撑柱的结构相同，也可以不同，其目的在于对被支撑的物体在某一方位上提供一定的支撑力，放置被支撑的物体侧翻，作为优选，其有以下几中结构：软点支撑柱全部由软性材料构成，其与基台接触的部位可以通过螺纹转动，既可以使得软点支撑柱在垂直的方向上进行一定的移动；软点支撑柱由硬质材料和软性材料相结合而成，其中硬性材料变形小，可以减小单一软性材料在垂直于支撑柱的方向上的移动；软点亦可以全由硬质材料构成，例如，其可以是球头弹性柱塞。优选的技术方案所述支撑柱是通过螺纹旋紧的方式固定在基台上，在基台上存在多个备用螺孔，以便改变支撑柱的位置，从而使得支撑架适应不同尺寸物体的支撑。优选的技术方案，所述固定支撑柱的基台由硬质材料构成，作为优选其可以由轻质铝材料或是合金材料制成。优选的技术方案，所述具有调节作用的偏心销为连续可调，且每次调节后其可以通过相关措施实现偏心轴的固定，即能够使得偏心轴定位后不再松动，作为优选，所述偏心轴的主体为圆柱体结构，其防松的措施可以是螺丝固定。优选的技术方案，所述载物台可以是任何结构形状的，作为优选，所述载物台上具有若干个可以调节高度的支撑柱，支撑柱的顶端作为支撑点，作为优选，支撑柱由3个硬点支撑柱构成或者是由3个硬点支撑柱与若干个软点支撑柱构成。优选的技术方案，所述偏心销钉是通过手动调节，偏心销钉上具有用于调节的机构；手动调节部件为凸起、凹槽或圆孔。偏心销钉上具有螺母。所述偏心销钉的偏心轴的主体为圆柱体结构，和基台相配合的固定端具有螺纹，旋转偏心销钉时，其垂直轴心横向移动。优选的技术方案，所述支撑柱下端具有电机，支撑柱和电机配合的机构与偏心销钉下端和电机配的机构的结构相同。优选的技术方案，所述载物台能将被载物体固定于某一平面上，所述偏心销钉具有调节作用，并能将被载物件精确固定于平面上的某一确定位置的作用。优选的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动控制载物台的定位方法，包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上；b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，并夹在偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使偏心销钉对载物台上所载物体固定。

【技术特征摘要】
1.一种电动控制载物台的定位方法，包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上；b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑柱上，并夹在偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使偏心销钉对载物台上所载物体固定。2.根据权利要求1所述的电动控制载物台的定位方法，其特征在于所述的电动控制载物台包括基台、支撑柱、柱塞、偏心销钉、电机以及控制台，支撑柱、柱塞和偏心销钉固定在基台上，垂直于基台的方向上偏心销钉和柱塞的高度大于支撑柱的高度；所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构，所述支撑柱的支撑部位的顶点形成一个平面；所载物体放置于支撑柱的支撑部位上，所载物体边缘和偏心销钉及柱塞接触；至少一个柱塞位于偏心销钉的相对位置；偏心销钉下端具有和电机相配合的转动机构，电机位置固定在偏心销钉的下方，控制台具有控制系统，控制系统控制电机转动。3.根据权利要求1所述的电动控制载物台的定位方法，其特征在于重复c）和d）步骤使所载物体沿水平方向移动，完成载物台的定位。4.根据权利要求2所述的电动控制载物台的定位方法，其特征在于控制台上的控制系统控制电机转动时，电机带动偏心销钉进行转动；所述支撑柱为硬点支撑柱和软点支撑柱，所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构；所述载物台有至少2个偏心销钉；支撑柱和偏心销钉通过螺纹固定在基台上。5.根据权利要求4所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，高小平，
申请(专利权)人：昆山允升吉光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：