减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。在该减速传递机构中，在与第二轴线和第四轴线（自转力施加部件的中心轴线）正交的线上、在输入部件（外齿轮）的齿顶与自转力施加部件（内齿轮）的齿底抵接的状态下，在滚珠轴承具有外圈和内圈，并且外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合、内圈偏心部在马达轴的径向上保持间隙地与嵌合的情况下，将第二轴线与第三轴线之间的尺寸设定为将滚珠轴承的外径与中心孔的内径之间的直径差、滚珠轴承的内径与偏心部的外径之间的直径差、以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置
本专利技术涉及适用于电动汽车的减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置，其中，上述电动汽车例如具有作为驱动源的电动马达。
技术介绍
现有的马达旋转力传递装置，存在具备电动马达以及减速传递机构并搭载于汽车的（例如日本特开2007-218407号公报）装置。上述电动马达产生马达旋转力。上述减速传递机构将上述电动马达的马达旋转力减速并将驱动力传递至差动机构。上述那样的马达旋转力传递装置的减速传递机构具有一对圆板状的公转部件和多个内销。上述公转部件通过电动马达的带偏心部的马达轴的旋转而进行公转运动。上述外销对这些公转部件施加自转力。上述内销在这些外销的内侧将公转部件的自转力作为旋转力而输出至差动机构。一对公转部件具有中心孔和销插通孔。上述中心孔以与带偏心部的马达轴的偏心部的轴线不同的轴线为中心轴线。上述销插通孔绕上述中心孔的中心轴线以等间隔并排排列。一对上述公转部件经由轴承（凸轮侧的轴承）而能够旋转地支承于带偏心部的马达轴的偏心部。多个外销绕带偏心部的马达轴的轴线以等间隔配置，并且安装于减速传递机构的外壳。多个内销插通并配置于公转部件的多个销插通孔，并且安装于差速器壳。在多个内销安装有用于减小一对公转部件的多个销插通孔的内周面之间的接触阻力的轴承（销侧的轴承）。在日本特开2007-218407号公报所示的马达旋转力传递装置中，不仅需要准备多个外销，还需要将公转部件的外周部形成为复杂的形状，因而很不经济。因此，考虑解决上述不经济的问题，而将公转部件设为外齿轮，并且将用于对公转部件施加自转力的自转力施加部件设为内齿轮，将该内齿轮的齿数设为比外齿轮的齿数多的齿数。但是，若将由这样的外齿轮和内齿轮构成的减速传递机构用于汽车的马达旋转力传递装置，则作为公转部件的外齿轮的公转速度变得比较高。因此，在输出时由于离心力而从公转部件向凸轮侧的轴承施加载荷。其结果是，需要使用耐久性高的轴承作为凸轮侧的轴承，导致成本提高。另外，由于离心力而向凸轮侧的轴承施加载荷还会产生凸轮侧的轴承的寿命缩短的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供能够实现成本的低廉化以及轴承的高寿命化的减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。本专利技术的一个方式的减速机构的结构上的特征在于，具备：旋转轴，其具有偏心部，该偏心部绕第一轴线旋转，并以从上述第一轴线偏心的第二轴线为中心轴线；输入部件，其由外齿轮构成，该外齿轮配置于上述旋转轴的外周围，具有以第三轴线为中心轴线的中心孔、和绕上述第三轴线以等间隔并排排列的多个贯通孔，并且在上述中心孔的内周面与上述偏心部的外周面之间夹装轴承，该外齿轮具有以上述第三轴线为中心轴线的节圆；自转力施加部件，其由内齿轮构成，该内齿轮与上述输入部件啮合，具有比上述外齿轮的齿数多的齿数，并且具有以第四轴线为中心轴线的节圆；以及输出部件，其接受由上述自转力施加部件施加于上述输入部件的自转力并将该自转力输出，且插通多个上述贯通孔，其中，在上述轴承具有外圈和内圈，并且上述外圈在上述旋转轴的径向上保持间隙地与上述中心孔嵌合、上述内圈在上述旋转轴的径向上保持间隙地与上述偏心部嵌合的情况下，在以下任意状态下，上述第二轴线与上述第三轴线之间的尺寸被设定为：将上述轴承的外径与上述中心孔的内径之间的直径差、上述轴承的内径与上述偏心部的外径之间的直径差、以及上述轴承的内部间隙的运转间隙相加所得到的尺寸的一半以下的尺寸，上述任意状态包括：在与上述第二轴线以及上述第四轴线正交的线上，上述外齿轮的齿顶与上述内齿轮的齿底抵接的状态；在与上述第二轴线以及上述第四轴线正交的线上，上述外齿轮的齿底与上述内齿轮的齿顶抵接的状态；在与上述第二轴线以及上述第四轴线正交的线上，上述外齿轮的外齿嵌合于上述内齿轮的多个内齿中的相互相邻的两个内齿之间，并且上述外齿的圆周方向的一侧的扭矩授受面与两个上述内齿中的一个内齿的扭矩授受面抵接，并且上述外齿的圆周方向的另一侧的扭矩授受面与两个上述内齿中的另一个内齿的扭矩授受面抵接的状态；以及在与上述第二轴线以及上述第四轴线正交的线上，上述内齿轮的内齿嵌合于上述外齿轮的多个外齿中的相互相邻的两个外齿之间，并且上述内齿的圆周方向的一侧的扭矩授受面与两个上述外齿中的一个外齿的扭矩授受面抵接，并且上述内齿的圆周方向的另一侧的扭矩授受面与两个上述外齿中的另一个外齿的扭矩授受面抵接的状态。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的实施方式进行的详细描述，可知本专利技术的上述以及其它特征及优点，其中，对相同的元素标注相同的附图标记。图1是用于对搭载有本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的车辆的简要结构概略进行说明而示出的俯视图。图2是用于对本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置进行说明而示出的剖视图。图3是用于对本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构进行说明而示意性地示出的剖视图。图4是示意性地表示本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构的主要部分的剖视图。图5是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构的输入部件的与自转力施加部件的抵接状态的剖视图。图6是简要地表示本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图7是简要地表示本专利技术的第二实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图8是简要地表示本专利技术的第三实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图9是简要地表示本专利技术的第四实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图10是简要地表示本专利技术的第一实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的变形例（1）的剖视图。图11是简要地表示本专利技术的第二实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的变形例（2）的剖视图。图12是简要地表示本专利技术的第三实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的变形例（3）的剖视图。图13是简要地表示本专利技术的第四实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的变形例（4）的剖视图。图14是用于对搭载有本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的车辆的简要结构进行说明而示出的俯视图。图15是用于对本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置进行说明而示出的剖视图。图16是用于对本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构进行说明而示意性地示出的剖视图。图17是示意性地示出本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构的主要部分的剖视图。图18是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速传递机构的输入部件与自转力施加部件的抵接状态的剖视图。图19是简要地表示本专利技术的第五实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图20是简要地表示本专利技术的第六实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件的支承状态的剖视图。图21是简要地表示本专利技术的第七实施方式所涉及的马达旋转力传递装置的减速机构的输入部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机构，具备：旋转轴，其具有偏心部，该偏心部绕第一轴线旋转，并以从所述第一轴线偏心的第二轴线为中心轴线；输入部件，其由外齿轮构成，该外齿轮配置于所述旋转轴的外周围，具有以第三轴线为中心轴线的中心孔、和绕所述第三轴线以等间隔并排排列的多个贯通孔，并且在所述中心孔的内周面与所述偏心部的外周面之间夹装轴承，该外齿轮具有以所述第三轴线为中心轴线的节圆；自转力施加部件，其由内齿轮构成，该内齿轮与所述输入部件啮合，具有比所述外齿轮的齿数多的齿数，并且具有以第四轴线为中心轴线的节圆；以及输出部件，其接受由所述自转力施加部件施加于所述输入部件的自转力并将该自转力输出，且插通多个所述贯通孔，所述减速机构的特征在于，在所述轴承具有外圈和内圈，并且所述外圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述中心孔嵌合、所述内圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述偏心部嵌合的情况下，在以下任意状态下，所述第二轴线与所述第三轴线之间的尺寸被设定为：将所述轴承的外径与所述中心孔的内径之间的直径差、所述轴承的内径与所述偏心部的外径之间的直径差、以及所述轴承的内部间隙的运转间隙相加所得到的尺寸的一半以下的尺寸，所述任意状态包括：在与所述第二轴线以及所述第四轴线正交的线上，所述外齿轮的齿顶与所述内齿轮的齿底抵接的状态、在与所述第二轴线以及所述第四轴线正交的线上，所述外齿轮的齿底与所述内齿轮的齿顶抵接的状态、在与所述第二轴线以及所述第四轴线正交的线上，所述外齿轮的外齿嵌合于所述内齿轮的多个内齿中相互相邻的两个内齿之间，并且所述外齿的圆周方向的一侧的扭矩授受面与两个所述内齿中的一个内齿的扭矩授受面抵接，并且所述外齿的圆周方向的另一侧的扭矩授受面与两个所述内齿中的另一个内齿的扭矩授受面抵接的状态、以及在与所述第二轴线以及所述第四轴线正交的线上，所述内齿轮的内齿嵌合于所述外齿轮的多个外齿中相互相邻的两个外齿之间，并且所述内齿的圆周方向的一侧的扭矩授受面与两个所述外齿中的一个外齿的 扭矩授受面抵接，并且所述内齿的圆周方向的另一侧的扭矩授受面与两个所述外齿中的另一个外齿的扭矩授受面抵接的状态。...

【技术特征摘要】
2012.01.11 JP 2012-003166;2012.03.06 JP 2012-04921.一种减速机构，具备：旋转轴，其具有偏心部，该偏心部绕第一轴线旋转，并以从所述第一轴线偏心的第二轴线为中心轴线；输入部件，其由外齿轮构成，该外齿轮配置于所述旋转轴的外周围，具有以第三轴线为中心轴线的中心孔、和绕所述第三轴线以等间隔并排排列的多个贯通孔，并且在所述中心孔的内周面与所述偏心部的外周面之间夹装轴承，该外齿轮具有以所述第三轴线为中心轴线的节圆；自转力施加部件，其由内齿轮构成，该内齿轮与所述输入部件啮合，具有比所述外齿轮的齿数多的齿数，并且具有以第四轴线为中心轴线的节圆；以及输出部件，其接受由所述自转力施加部件施加于所述输入部件的自转力并将该自转力输出，且插通多个所述贯通孔，所述减速机构的特征在于，在所述轴承具有外圈和内圈，并且所述外圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述中心孔嵌合、所述内圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述偏心部嵌合的情况下，在以下任意状态下，所述第二轴线与所述第三轴线之间的尺寸被设定为：将所述轴承的外径与所述中心孔的内径之间的直径差、所述轴承的内径与所述偏心部的外径之间的直径差、以及所述轴承的内部间隙的运转间隙相加所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宅野博，铃木邦彦，野村启太，小林恒，小野崎彻，田上将治，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：