本发明专利技术涉及一种混合动力汽车的控制系统和发动机降扭矩、怠速停机控制方法，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。本发明专利技术将ABS和整车控制器之间建立联系，整车控制器成为对发动机ECU的唯一指令入口，整车控制器将ABS的控制指令与自身的控制指令进行协调，从而解决了控制冲突问题，有效控制发动机降低扭矩和怠速停机。
Control system of hybrid electric vehicle, engine torque reduction and idle stop control method
The control system and the engine of the invention relates to a hybrid vehicle down torque, idle stop control method, including the ASR function with the ABS module, the vehicle controller and engine ECU, ABS modules are connected by the vehicle controller and engine ECU communication. ABS issued by reducing the torque command through the vehicle controller to the engine ECU, the vehicle controller to send idle control instructions to the engine ECU. The present invention will establish a link between the ABS and the vehicle controller, the vehicle controller has become the only entrance instruction of the engine ECU, the vehicle controller will coordinate the control command to control the instruction ABS and its control, so as to solve the conflict problem, effective control of engine torque and reduce the idle stop.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种针对具有ABS和ASR的混合动力汽车的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，以及采用该方法的混合动力汽车控制系统。
技术介绍
现有混合动力车上装有ABS (防锁死刹车系统)，如果ABS具有ASR (驱动防滑)功能，则车辆在高速转弯时ASR会起作用，ABS控制器会向发动机ECU发送EBCl报文要求发动机降扭矩。而混合动力系统在车速低于22km/h且满足发动机停机条件时，整车控制器也发送EBCl报文给发动机ECU，要求发动机怠速停机。发动机E⑶同时接收两方(ABS和整车控制器)的EBCl报文时，会造成EBCl报文冲突，怠速停机无法正常实现，同时ABS要求的发动机降低扭矩也不能正常响应。现有混合动力车上还装有绞盘控制器ACU，带ACU的铰盘需要与发动机之间进行CAN通信，主要目的是在车辆倒车的过程中，当倒车的角度大于48度的时候，铰盘输出信号使车辆自动锁死，进入制动状态，此时铰盘会与发动机之间进行通信，发动机使油门踏板失效，保护铰盘避免被人为损坏；要实现此功能，首先要确认铰盘与发动机之间的CAN通信地址是否正确，即在铰盘标定时，需要确认铰盘使用什么地址与发动机进行通信(CAN ID)，此地址需要与发动机厂家进行确认。另一方面，ACU参与控制发动机扭矩，只能控制发动机的输出扭矩，却无法控制主电机的输出扭矩，转弯时扭矩过大伤害绞盘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对具有ABS和ASR的混合动力汽车的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，以及采用该方法的混合动力汽车控制系统，用以解决现有技术造成的控制冲突的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括:混合动力汽车的控制系统，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU, ABS模块通过整车控制器与发动机E⑶通讯连接。还包括A⑶，A⑶通过整车控制器连接所述发动机E⑶。发动机降扭矩、怠速停机控制方法，ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。不需要发动机怠速停机时，整车控制器转发ABS的EBCl报文到发动机ECU ;需要发动机怠速停机，同时降低扭矩时，整车控制器改写ABS的EBCl报文的怠速停机控制位后转发到发动机ECU。A⑶发送的扭矩控制报文通过整车控制器转发到发动机E⑶。发动机E⑶和ABS属于低压网络，它们之间通过CAN总线连接，整车控制器属于高压动力网络。现有技术中，ABS与整车控制器是没有联系的，为了解决控制冲突的技术问题，本专利技术将ABS和整车控制器之间建立联系，整车控制器成为对发动机E⑶的唯一指令入口，整车控制器将ABS的控制指令与自身的控制指令进行协调，从而解决了控制冲突问题，有效控制发动机降低扭矩和怠速停机。同样，在现有技术中，A⑶也属于低压网络，与高压动力网络没有联系，为了避免确认CAN ID,以及转弯时扭矩过渡伤害绞盘，A⑶与发动机E⑶也通过整车控制器进行中转，整车控制器在转发ACU指令的同时控制主电机，以协调发动机和主电机扭矩。附图说明图1是实施例1的控制系统框图；图2是实施例2的带A⑶的控制系统图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。实施例1如图1所示为实施例1的混合动力汽车控制系统，混合动力汽车的控制系统，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机E⑶，ABS模块通过整车控制器与发动机E⑶通讯连接。ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机E⑶，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。ABS/ASR的CAN线作为分支接入到混合动力高压动力网络，由整车控制器作为ABS模块和发动机ECU模块的网关，由混合动力整车控制器来互相转发ABS与ECU之间的报文，同时填写辅助停机命令位。ABS发给发动机的报文有:EBC1，EBC2，TSC1_E，TSC1_ER(发给发动机缓速器)，ABS从发动机接收的报文有:EEC1，EEC2，EEC3，CCVS，EC，其中只有EBCl报文需要整车控制器处理:整车控制器接收到ABS发来的EBCl，整车控制器将控制发动机怠速停机的内容加在这条报文上，然后再转发给发动机，其它报文不需要整车控制器处理，只需要转发一下即可，EBCl报文ID:18F0010B，来源于SAE的J1939协议，而ABS (带有ASR功能)，ABS模块就发送EBCl报文给发动机E⑶要求发动机降扭矩，为保证ABS和ASR正常工作，高速转弯时有效对发动机ECU进行扭矩限制，不影响其安全性和可靠性，同时混合动力整车控制器，可以正常控制发动机的辅助停机。如表I所示为EBCl报文格式。2-1为ASR控制位，6-5为降低扭矩控制位。不需要发动机怠速停机时，整车控制器直接转发ABS的EBCl报文到发动机ECU ;需要发动机怠速停机，同时降低扭矩时，整车控制器改写ABS的EBCl报文的怠速停机控制位后转发到发动机ECU。需要怠速停机时，整车控制器发送EBCl报文到发动机ECU。实施例2如图2所示为实施例2的控制系统框图，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器、发动机ECU和ACU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接，ACU通过整车控制器连接发动机E⑶。A⑶发送的扭矩控制报文通过整车控制器转发到发动机E⑶。除了能够实现降扭矩和怠速停机控制，本实施例的ACU还参与扭矩控制，与发动机ECU的报文也通过整车控制器进行中转，整车控制器在转发ACU指令的同时控制主电机，以协调发动机和主电机扭矩。(18米车)绞盘控制模块ACU参与控制发动机扭矩，ACU用于限制发动机扭矩的报文为TSC1VE，只能控制发动机的输出扭矩，却无法控制主电机的输出扭矩，为避免转弯时扭矩过大伤害绞盘，使用一个非标准报文A⑶将使用0CFF5584，这个地址发出扭矩百分比，混合动力整车控制器接收到这个报文后即发送TSClVE这个报文给发动机E⑶，同时整车控制器对内控制主电机的输出扭矩。表I 权利要求1.混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，还包括A⑶，A⑶通过整车控制器连接所述发动机ECU。3.—种权利要求1所述控制系统所采用的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，其特征在于，ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机E⑶，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。4.一种权利要求3所述控制系统所采用的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，其特征在于，不需要发动机怠速停机时，整车控制器转发ABS的EBCl报文到发动机ECU ;需要发动机怠速停机、同时需要降低扭矩时，整车控制器改写ABS的EBCl报文的怠速停机控制位后转发到发动机ECU。5.一种权利要求4所述控制系统所采用的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，其特征在于，ACU发送的扭矩控制报文通过整车控制器转发到发动机ECU。全文摘要本专利技术涉及一种，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。本专利技术将本文档来自技高网...
【技术保护点】
混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，杨国强，赵清，陶高伟，常博，彭能岭，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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