绣框自适应识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种绣框自适应识别系统。所述装置包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；处理器接收传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据高电平信号和低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。本实用新型专利技术的绣框识别方法及系统，可以利用传感器检测当前绣框、并获取当前绣框的规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

The frame adaptive recognition system

The utility model provides a frame adaptive recognition system. The device comprises at least two sensing elements were detected in identifying areas corresponding to the current frame, when the N sensor detected the N recognition area corresponding to the set recognition element, to send a low level signal processor, otherwise, a high level signal to the processor; high level signal receiving sensor the element sends processor and low level signal, and used to uniquely identify the carrier current spec is generated according to the high level signal and low level signal processor according to the preset specifications; the frame identifier mapping table to obtain the corresponding with the identification of the corresponding specifications. Frame identification method and system of the utility model, can use sensors to detect the current frame, and access to the current frame specifications; avoid the manual input frame specification errors, ensure the consistency of the frame specifications and gain the current installation of carrier.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刺绣机控制技术，尤其涉及一种绣框自适应识别系统。
技术介绍
绣框是在刺绣机刺绣过程中用于固定被绣面料的装置。绣框根据大小和形状的不同分为多种不同的规格，刺绣机在工作时，需要根据当前绣框的规格来确定对应的刺绣限位信息(例如绣框中心位置坐标、绣框尺寸及可刺绣面积等)，以保证刺绣机在上述刺绣限位信息限定的范围内进行刺绣。现有技术中，是需要在刺绣过程开始前，将当前安装到刺绣机台板上的绣框的规格人工输入到刺绣机控制模块中，以供刺绣机的处理器根据该绣框的规格来调取对应的刺绣限位信息。但是，这种人工输入的方式，很容易因操作人员输入错误，而使输入的绣框规格与实际安装的绣框规格不匹配时，就会导致调取的刺绣限位信息错误，便无法保证刺绣机机头在安全范围内工作，刺绣过程无法顺利进行、还极有可能损坏机头。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种用于刺绣机的绣框识别装置，以实现自动识别安装到刺绣机上的绣框规格，可靠保证了刺绣机在安全范围内工作。本技术提供一种绣框自适应识别系统，包括:固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，和/或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且NS 2 ；处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别区域为开设在所述绣框安装板上的沉孔，所述识别元件为固定设置在对应的沉孔中的磁铁块；所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的霍尔传感器。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为对应固定设置在所述绣框支撑臂上的压力传感器。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的接近开关。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述绣框支撑臂包括安装臂基体和螺栓连接在所述安装臂基体上的检测电路板，所述检测电路板与所述至少两个识别区域相对设置，所述传感元件固定设置在所述检测电路板朝向所述绣框安装板的表面上。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，还包括一固定设置在检测电路板上的、用于将所述传感元件发出的信号转换成高电平信号或低电平信号发送给所述处理器的检测电路。如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述检测电路板上还设置有用于连接信号电缆的插座。本技术提供的绣框自适应识别系统，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，进而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，进一步确保了机头能在安全范围内工作。附图说明图1为利用本技术的绣框自适应识别系统进行的绣框识别方法的流程图；图2为本技术绣框自适应识别系统的结构示意图；图3为绣框的结构示意图；图4为图2中的传感元件与识别元件之间相对位置关系示意图；图5为图4的右侧视图；图6为图5中检测电路板的结构示意图。具体实施方式图1为利用本技术的绣框自适应识别系统进行的绣框识别方法的流程图；如图1所示，本实施例提供一种绣框识别方法，包括:步骤101、至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N > 2 ;步骤102、所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；步骤103、所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。具体地，请参照图3和图6，传感元件61可以固定设置在绣框支撑臂上，绣框识别区域31可以为绣框安装板朝向绣框支撑臂的表面上、与传感元件相对应的位置，当然，识别区域31可以为对应传感元件61设置的、与传感元件形状相匹配的凸起面或沉孔；这样，当绣框通过绣框安装板与绣框支撑臂固定安装到一起时，各传感元件61与识别区域31之间一一对应。识别元件可以选择能够供传感元件61检测到的材料或结构来设置，以使，传感元件61检测到对应的识别区域31内设置有识别元件时，可以相应地发出信号，例如，假设三个传感元件61中的一个检测到绣框安装板上对应的识别区域31内设置有识别元件时，该传感元件61可以向处理器发送低电平信号，同时其它两个未检测到对应的识别位置31设置有识别元件的传感元件61则可以向处理器发送高电平信号。需要说明的是，识别元件的个数应小于或等于传感元件61的个数，并且，对于同一绣框来说，该绣框的绣框安装板上的各识别元件相对各识别区域的位置是唯一且固定的，即，可以通过在不同绣框对应的绣框安装板上设置不同个数的识别元件来区分不同的绣框，或者，也可以将各识别元件相对于各识别区域的位置形成的不同的排列序列来区分不同的绣框。处理器接收上述各传感器发送的高电平信号及低电平信号后，可以将所有信号按照传感元件61的次序排列形成所述规格标识，然后，便可以在预存储在处理器内部的绣框映射表中查找到该当前规格标识对应的绣框的规格；以供处理器根据该绣框的规格调取相应的刺绣限位信息。进一步地，上述规格标识可以为一二进制序列，规格标识的比特位数可以等于传感元件61的总数；对应地，步骤102中，所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体可以为:当处理器接收到第N个传感元件61的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为I，否则，将第N个比特位置为O。S卩，当传感元件61的总数为M个时，处理器可以根据M个传感元件61发送的低电平信号和高电平信号生成一 M个比特位的二进制序列，该二进制序列便可作为唯一标识当前绣框的规格标识；其中，M个比特位的二进制序列最多可以生成2M个不同的规格标识，当然，可以标识的不同规格的绣框个数也可达到2Mf ;对应地，同一绣框的绣框安装板上的标识区域31的个数可以为M个，而该绣框安装板上的标识元件的个数则可以为K个，其中，K为自然数，且0 < K < M，这样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绣框自适应识别系统，其特征在于，包括：固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，和/或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游文祥，李春福，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：