【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮
技术介绍
不完全齿轮机构是一种间歇运动机构，即在主动轮上做出一部分齿，并根据运动时间与停歇的要求在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿，当主动轮作连续回转时，从动轮做间歇回转，该机构结构简单、制造容易、工作可靠。针对某种热镦挤料机机械手送放料的运动规律是:机械手在夹料后上摆，水平回转，转动到极位后，机械手需要时间停顿向下摆动放料，放料后手臂上摆，反方向回转待夹料。简单的曲柄摇杆机构或棘轮机构无法驱动有上述运动规律要求的机械手进行送放料运动，对送料放料的工艺动作的实现带来困难和不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手的不完全齿轮机构，以解决普通曲柄摇杆或棘轮机构无法实现机械手送放料时极位处有时间停顿工艺动作的问题。本技术按以下技术方案实现:一种机械手的不完全齿轮机构，包括圆柱齿轮I1、不完全齿轮I 2、从动齿轮3、不完全齿轮II 4、齿轮轴5、圆柱齿轮II 6 ;不完全齿轮I 2通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮I I上，不完全齿轮II 4通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮II 6上，圆柱齿轮I I与圆柱齿轮II 6啮合，从动齿轮3安装在不完全齿轮I 2与不完全齿轮II4中间、并与不完全齿轮I 2啮合。一种机械手的不完全齿轮机构的工作原理为:电机输入经过逐级齿轮减速后传递到圆柱齿轮I I上，圆柱齿轮I I转动经过齿轮轴5传递到不完全齿轮I 2上，驱动从动齿轮3转动，圆柱齿轮I I与圆柱齿轮II 6啮合，故转动方向相反，则不完全齿轮II 4的转动方向与不完全齿轮I 2的转动方向相反，即可驱...
【技术保护点】
一种机械手的不完全齿轮机构，其特征在于：包括圆柱齿轮Ⅰ（1）、不完全齿轮Ⅰ（2）、从动齿轮（3）、不完全齿轮Ⅱ（4）、齿轮轴（5）、圆柱齿轮Ⅱ（6）；不完全齿轮Ⅰ（2）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅰ（1）上，不完全齿轮Ⅱ（4）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅱ（6）上，圆柱齿轮Ⅰ（1）与圆柱齿轮Ⅱ（6）啮合，从动齿轮（3）安装在不完全齿轮Ⅰ（2）与不完全齿轮Ⅱ（4）中间、并与不完全齿轮Ⅰ（2）啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧李苇，吴海涛，刘泓滨，温礼刚，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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