本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。本实用新型专利技术采用了主动和被动相结合的方式，当检测到合适的停车位时，驾驶员可以进行原始的主动泊车操作，同时也可以按下自动泊车控制开关，这时车辆将按照单片机根据采集到的信息提前设计出来的停车路线自动控制转向机构和制动机构的工作，使车辆能够按照正确路线的驶进停车位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机动车安全驾驶领域，具体涉及一种基于单片机的泊车辅助装置。
技术介绍
随着汽车技术的快速发展，汽车的普及率越来越高，同时带来的问题是停车位需求量越来越大，停车位的空间是越来越小，从而在现代都市中越来越感觉到“停车难”的问题。在窄小的空间进行倒车入位操作，对很多驾车者来说，很难将车顺利的一次倒入停车位。由此引起的交通事故也在逐年增加，而且占交通事故中很大一部分。倒车事故中虽然很少会引起严重的交通事故，但经常会给车主带来很多麻烦，如撞上别人的车、消防水龙头或者其他障碍物之类的，如果撞到路上行人，那后果更是不堪设想。随着技术的进步，越来越多的停车辅助系统得到了应用。本文针对现存的问题提出了一种新型的自动泊车辅助装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于，提供一种基于单片机的泊车辅助装置。为了实现上述任务，本技术采用如下技术方案予以实现:一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。本技术还具有如下技术特点:所述的单片机采用S12单片机。所述的激光雷达传感器采用SICK激光雷达传感器；所述的速度传感器采用霍尔式速度传感器；所述的转向角传感器采用磁电式转角传感器。所述的语音提示模块采用YT07-JD语音芯片。本技术采用了主动和被动相结合的方式，当检测到合适的停车位时，驾驶员可以进行原始的主动泊车操作，同时也可以按下自动泊车控制开关，这时车辆将按照单片机根据采集到的信息提前设计出来的停车路线自动控制转向机构和制动机构的工作，使车辆能够按照正确路线的驶进停车位。附图说明图1是本技术的连接关系示意图。以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细地说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施例，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。所述的激光雷达传感器采用德国进口的SICK激光雷达传感器，安装在车辆的外侧周围，每侧安装两个，用来采集车辆周围的停车位信息以及泊车过程中距离障碍物的距离。所述的转速传感器为磁电式转速传感器，转速传感器安装于发动机的凸轮轴上，用于采集当前的转速信号。所述的转向角传感器采用磁电式转角传感器，转向角传感器安装于方向盘的转动轴上，用于采集当前的转向角信号。所述的语音提示模块安装在驾驶室内，用来提示驾驶员检测到了合适的停车位，可以进行停车操作。所述的显示屏采用TCL显示屏，安装在驾驶室内，用来显示停车位的信息以及车身当前的位置。所述的单片机采用S12单片机。单片机实时采集来自于激光雷达传感器、速度传感器和转向角传感器信号，依据一定的控制策略、算法对输入信号运算处理，如果检测到合适的停车位时，将计算出一条合理的停车路线，在合适时刻给出控制信号。控制信号通过自动泊车控制开关控制转向机构和制动机构，使车辆按照预定的停车路线行驶。显示装置用来显示实时的停车位的信息以及车身在停车位中的位置。本技术的具体工作工程如下:当驾驶员需要停车时，启动本技术，此时激光雷达传感器就会采集周围的障碍物信息，单片机通过采集到的障碍物信息通过一定的算法计算出有没有合适的停车位，当有符合要求的停车位时，就会将停车位的图像信息传递给显示屏，并且通过语音提示模块提示驾驶员找到了合适的停车位，可以进行停车操作。同时单片机也根据一定的控制策略和算法计算出了一条合理的停车路线。这时驾驶员可以根据自己的意向操作制动踏板和方向盘进行停车操作，另外驾驶员也可以按下泊车控制开关进行自动泊车。进行自动泊车时，单片机按照预先设定的路线计算出所需要的合理的车速和方向盘转角，以此来控制制动机构和转向机构，同时速度传感器以及转向角传感器及时的采集车辆的速度和方向盘转角，当实际的速度和转向角偏离预定的值时，单片机将及时地进行修正，以使车辆按照预先计算出来的路径进行行驶，直至最后停车。权利要求1.一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，其特征在于，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。2.如权利要求1所述的基于单片机的泊车辅助装置，其特征在于，所述的单片机采用S12单片机。3.如权利要求1所述的基于单片机的泊车辅助装置，其特征在于，所述的激光雷达传感器采用SICK激光雷达传感器；所述的速度传感器采用霍尔式速度传感器；所述的转向角传感器米用磁电式转角传感器。4.如权利要求1所述的基于单片机的泊车辅助装置，其特征在于，所述的语音提示模块采用YT07-JD语音芯片。专利摘要本技术公开了一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。本技术采用了主动和被动相结合的方式，当检测到合适的停车位时，驾驶员可以进行原始的主动泊车操作，同时也可以按下自动泊车控制开关，这时车辆将按照单片机根据采集到的信息提前设计出来的停车路线自动控制转向机构和制动机构的工作，使车辆能够按照正确路线的驶进停车位。文档编号B60W30/06GK203047058SQ201220631388公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日专利技术者秦加合, 郭明华, 于继翔, 白凤鹏 申请人:长安大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机的泊车辅助装置，包括单片机，其特征在于，单片机的输入端通过A/D转换器分别与激光雷达传感器、转向角传感器以及速度传感器相连；单片机的输出端分别与语音提示模块和显示屏相连，单片机的输出端还通过泊车控制开关与转向机构和制动机构相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦加合，郭明华，于继翔，白凤鹏，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：
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