本实用新型专利技术涉及一种在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于：是由数据采集装置、铣刀盘、计算机处理器、机架、水平移动装置、升降机构和传动机构组成，独立的机架设置在管坯的下方，数据采集装置、铣刀盘、水平移动装置、升降机构和传动机构设置在机架上，计算机处理器安装在操作台上。在数据采集装置内设有发射器和摄像头。铣刀盘上的铣刀，设置在管坯的下方自动对准焊缝中心，与管坯前进方向同向旋转。本实用新型专利技术通过采用在线数据采集、计算机数据成像分析动态指导机械自动跟踪控制，在管径下方连续不断地铣削外焊缝，达到清根，可实现速度快、质量好、不用清屑，在线连续生产，可大大提高焊缝质量和生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接
，涉及一种利用数据采集和信号接受数字反馈，通过计算机成像分析处理，指导机械自动调整对钢管连续动态铣外坡口跟踪的设备，特别涉及一种在线直缝埋弧焊铣外坡口自动跟踪装置。
技术介绍
目前，国内直缝埋弧焊钢管多采用铣削钢管内部合口缝，即铣削内焊预焊后的管内缝焊瘤，为离线外焊焊接坡口成型的重要工序。该种工艺控制较困难，尤其是铣刀行进轨迹难以控制，效果不理想，对实施内外焊缝的埋弧焊质量影响较大。
技术实现思路
本技术克服了上述存在的缺陷，目的是通过采用在线跟踪系统实时快速、动态测量分析，以实现銑外坡口机械自动控制，即通过一种装有发射器和摄像头的数据采集装置，安放在铣刀盘与在线焊管焊缝下端的外坡口处，计算机将采集的数据进行分析处理并在计算机视频上进行成像描述，指导铣刀与焊缝的准确相对位置，通过安装在銑外坡口装置上的升降机构和水平移动机构调整铣刀上下或左右任意移动，完成在线直缝焊管外坡口成型加工，提供一种直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口自动跟踪装置。本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置内容简述:本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置，其特征在于:是由数据采集装置、铣刀盘、计算机处理器、机架、水平移动装置、升降机构和传动机构组成，独立的机架设置在管坯的下方，数据采集装置、铣刀盘、水平移动装置、升降机构和传动机构设置在机架上，计算机处理器安装在操作台上。在数据采集装置内设有2个发射器和I个摄像头。铣刀盘上设有24 120个铣刀，设置在管坯的下方自动对准焊缝中心，与管坯前进方向同向旋转，统削宽度5-10mm、深度3_5mm。本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置，由独立的机架放置在管坯下方，装有2个发射器和I个摄像头的数据采集装置实时将在线焊接情况反馈给计算机，计算机将反馈数据在视频上进行成像处理显示，使刀盘上24 120个铣刀头对准管坯下方的焊缝，并指导升降机构调整铣刀盘的垂直高度，水平移动装置调整水平前进和后退来达到自动寻找焊缝中心，使铣刀始终铣削焊缝中心，完成在线连续铣削焊缝的过程中机械自动跟踪控制，可实现准确、速度快、动态调整、质量好、不用清屑，在线连续生产，可大大提高焊缝质量和生产效率。附图说明图1是直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置结构示意图；图中:1是管坯、2是数据采集装置、3是铣刀盘、4是计算机处理器、5是机架、6是水平移动装置、7是升降机构、8是传动机构。具体实施方式本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置是这样实现的，以下结合附图做具体说明。见图1，本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置，是由:数据采集装置2、铣刀盘3、计算机处理器4、机架5，水平移动装置6、升降机构7和传动机构8组成，数据采集装置2、铣刀盘3、水平移动装置6、升降机构7和传动机构8设置在机架5上，计算机处理器4安装在操作台上，在数据采集装置2内设有2个发射器和I个摄像头。数据采集装置2将在线管坯銑外坡口动态情况反馈给计算机处理器中，通过计算机处理器4随时控制铣刀盘3上设置的24 120个铣刀，在管坯I的下方自动对准焊缝中心，与管坯I前进方向同向旋转，铣削宽度5-10mm、深度3_5mm，完成焊缝在线准确、高质量铣削的特点。本技术直缝埋弧焊钢管在线铣外坡口跟踪装置，由独立的机架5设置在管坯I的下方，装有装2个发射器和I个摄像头的数据采集装置2将在线管坯銑外坡口情况反馈给计算机处理器4，计算机处理器4实时控制调整设有24 120个铣刀的刀盘对准管坯I下方的焊缝，通过升降机构7调整铣刀盘3的垂直上下高度，水平移动装置6调整刀盘的水平前进和后退，使铣刀始终铣削焊缝中心，完成在线连续铣削焊缝的过程，可大大提高焊缝质量和生产效率。权利要求1.一种在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于:是由数据采集装置(2)、铣刀盘(3)、计算机处理器(4)、机架(5)、水平移动装置(6)、升降机构(7)和传动机构(8)组成，独立的机架(5)设置在管坯(I)的下方，数据采集装置(2)、铣刀盘(3)、水平移动装置(6)、升降机构(7)和传动机构(8)设置在机架(5)上，计算机处理器(4)安装在操作台上。2.根据权利要求1所述的在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于:在数据采集装置(2)内设有2个发射器和I个摄像头。3.根据权利要求1所述的在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于:铣刀盘(3)上设有24 120个铣刀，设置在管坯(I)的下方自动对准焊缝中心，与管坯(I)前进方向同向旋转，铣削宽度5-10mm、深度3_5mm。专利摘要本技术涉及一种在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于是由数据采集装置、铣刀盘、计算机处理器、机架、水平移动装置、升降机构和传动机构组成，独立的机架设置在管坯的下方，数据采集装置、铣刀盘、水平移动装置、升降机构和传动机构设置在机架上，计算机处理器安装在操作台上。在数据采集装置内设有发射器和摄像头。铣刀盘上的铣刀，设置在管坯的下方自动对准焊缝中心，与管坯前进方向同向旋转。本技术通过采用在线数据采集、计算机数据成像分析动态指导机械自动跟踪控制，在管径下方连续不断地铣削外焊缝，达到清根，可实现速度快、质量好、不用清屑，在线连续生产，可大大提高焊缝质量和生产效率。文档编号B23Q15/12GK203045006SQ20132000775公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日专利技术者张峰 申请人:辽宁鸿象钢管有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在线直缝埋弧焊铣外坡口跟踪装置，其特征在于：是由数据采集装置（2）、铣刀盘（3）、计算机处理器（4）、机架（5）、水平移动装置（6）、升降机构（7）和传动机构（8）组成，独立的机架（5）设置在管坯（1）的下方，数据采集装置（2）、铣刀盘（3）、水平移动装置（6）、升降机构（7）和传动机构（8）设置在机架（5）上，计算机处理器（4）安装在操作台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：辽宁鸿象钢管有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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