【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于螺栓自动打头装置的夹持机械手。
技术介绍
一般通过锻打成型的螺栓，需要将螺栓烘热到一定的温度，然后安装在夹具上再由冲床进行成型，再将烘热的螺栓安装到夹具上，而一般需要通过人工使用夹持装置才能装到夹具上进行下一步工作，这种方式的工作效率较低，而且人工装夹时不易对准，影响生产效率，也很危险。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中所存在的上述问题，而提供一种结构设计合理，方便，效率高，装夹准确的用于螺栓自动打头装置的夹持机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:该用于螺栓自动打头装置的夹持机械手，其特征是，包括双向气缸，一号固定块，二号固定块，一号装夹部，二号装夹部，所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块，所述的一号固定块与一号装夹部固定，所述的二号固定块与二号装夹部固定，所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。机械手夹持工作效率高，准确度也更高，更安全。作为优选，所述一号装夹部和二号装夹部上分别设置有半圆形的夹持部，且两夹持部相对设置，带有夹持部的机械手夹持螺丝更为准确。本技术的有益效果是:机械手夹持工作效率高，装夹定位准确，更安全。附图说明图1是本技术实施例使用状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例:参见图1，本技术实施例包括双向气缸1，一号固定块2，二号固定块3,—号装夹部4, 二号装夹部5,双向气缸I两边分别固定有一号固定块2和二号固定块3,一号固定块2与一号装夹部4固定，二号固定块3与二号装夹部5固定，一号装夹部4与二号装夹部5相对设置，一号装夹部4和二号装夹部5上分别设置有半...
【技术保护点】
一种用于螺栓自动打头的夹持机械手，其特征在于：包括双向气缸，一号固定块，二号固定块，一号装夹部，二号装夹部，所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块，所述的一号固定块与一号装夹部固定，所述的二号固定块与二号装夹部固定，所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小波，汤大锋，蔡大胜，任新观，
申请(专利权)人：浙江七丰五金标准件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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