具有工件转送装置的制造单元及用于工件和工件支架的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动加工工件（9）的制造单元（5），其包括保护围栏（4）和设置在保护围栏中的至少一个制造装置（1）、例如弯曲压力机（8），和至少一个操作装置（2）。在制造单元（5）中设置有一个构成准备位置（10）和输出位置（11）的用于工件支架（20）或工件（9）的工件转送装置（12）。工件转送装置（12）的输送装置（16）在此构成第一输送路径（13）和与第一输送路径平行延伸的第二输送路径（14），另外，在调节装置（17）上设有用于选择性地在输送路径（13、14）之间转送工件支架（20）的输送机（33）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有工件转送装置的制造单元及用于工件和工件支架的运输装置
本专利技术涉及一种在如权利要求1前序部分中所描述的制造单元以及一种如在权利要求23前序部分中所描述的运输装置。
技术介绍
在制造装置上批量生产工件时，对昂贵的制造装置在转换效率或周期时间方面的要求为了降低成本往往非常高，通常利用自动化的工件转送来通过工件操作装置、尤其是机械手操作制造机械。然而这也造成需要在机械手周围相应地准备和运走工件，在此工件通常支承在工件支架上并且借助运输机构如叉车、铲车等被手动运输。为工作人员的安全起见，为了这种运输至少必须使操作装置停止运行并且这也经常造成制造机械停车，由此产生提高生产成本的停车时间。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，创造一种用于自动化加工工件的包括制造装置和工件操作装置的制造单元，在其中避免了由工件输入和输出引起的停车时间并且实现了用于工件操作的短的工件转送路径以避免非生产的辅助时间。本专利技术的任务通过在权利要求1特征部分中给出的特征来解决。优点在此在于，通过自动化地将工件输入和输出制造单元而减少了在制造单元中进行的制造过程的由操作引起的故障并且为操作人员实现了高的安全性。根据权利要求2的一种构造方案也是可能的，因为由此在制造单元中用于工件转送装置的空间需求小并且用于通过工件操作装置进行的工件转送的转送路径也保持得短并且因此减少了辅助时间。根据在权利要求3和4中所说明的、有利的扩展方案确保了整个工件转送装置在没有其它结构措施的情况下建立在一个运行面上。根据在权利要求5至8中所说明的、有利的构造方案实现了一种成本有利的、不仅适合于托盘输送而且适合于容器输送的输送装置并且为操作装置实现了短的转送路径，而且工件也可直接放置在带式输送机上并且因此为了避免在堆积物品运输时可能出现的表面损坏而运走。然而根据权利要求9至12的构造方案也是有利的，由此实现了工件转送装置的一种极为普遍且根据需要匹配的设计并且其中在考虑工件特点和要求的情况下达到高的转换效率。通过在权利要求13和14中所描述的、有利的扩展方案实现了工件支架沿输送方向的可选或根据需要匹配的设计成可逆的循环。在权利要求15和16中描述进一步的有利的构造方案，通过这些构造方案最大程度地禁止意外或不允许的操作。在权利要求17中所描述的、有利的构造方案确保了附加的存储位置，通过所述存储位置延长了在必要的操作间歇之间的自动化过程的持续时间并由此提高了生产率。根据在权利要求18中所描述的、有利的扩展方案，可普遍使用不同构造的工件支架、例如托盘、容器或搁板——具有或不具有围框。在权利要求19至21中所描述的、有利的构造方案确保了工件转送装置的无故障的运行以及对工件转送装置的符合规定的功能的持续监测并且在可能的故障时迅速采取及短暂实施措施。最后，根据权利要求22的一种构造方案也是有利的，由此可在通过工件操作装置进行工件转送时节省周期时间。但本专利技术的任务也在于，创造一种用于工件在制造装置上的自动化加工过程的运输装置，借助该运输装置最大程度地避免了在制造单元中威胁操作人员安全的手动使用。本专利技术的该任务通过在权利要求23特征部分中给出的特征来解决。优点在此在于，实现了将用于加工的工件输入和输出制造单元的工件支架的连续循环并且由此使自动化运行的中断保持在很低水平。权利要求24至28也描述了有利的扩展方案，由此为在制造设备上的自动化的工件加工过程实现了制造单元的高的工件生产能力并且实现了一种可根据规定匹配的工件转送装置。最后，在权利要求29和30中所描述的构造方案也是有利的，因为由此实现了运输装置的一种极为普遍且根据需要匹配的设计并且在考虑工件特点和要求的情况下达到高的转换效率。附图说明为了更好地理解本专利技术，下面借助附图详细说明本专利技术。附图分别以极大示意简化的视图示出：图1为根据本专利技术的包括可由工件操作装置操作的制造装置和工件转送装置的制造单元的简化图；图2为工件转送装置的根据图1中II-II线的一种根据本专利技术的构造方案的简化图；图3为工件转送装置的另一种构造方案的简化图；图4为工件转送装置的另一种构造方案的简化图。具体实施方式首先要明确，在不同描述的实施形式中相同的部件设置相同的附图标记或相同的构件名称，其中，包含在整个说明书中的公开内容可以按照意义转移到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置说明、例如上、下、侧向等参照直接描述的以及示出的图并且在位置改变时可以按照意义转移到新的位置上。此外，来自所示的和所描述的不同实施例的单个特征或者特征组合也可以构成本身独立的、有创造性的或按照本专利技术的技术方案。在本说明书中对数值范围的所有说明应这样理解：该说明包括其内任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应理解为，包括从下限1和上限10出发的所有的部分范围，亦即，所有的部分范围从下限1或更大开始且在上限10或更小处结束，例如1至1.7、或者3.2至8.1、或者5.5至10。图1示出在一个由一个保护围栏4围起的制造单元5中的一个制造装置1和操作装置2、例如多轴机械手3。制造单元5通过一个设置在保护围栏4中的、设有防止未经授权的访问的安全装置6的门7仅对于经授权的操作人员是可接近的。制造装置1例如是用于制造弯曲成形的工件9的弯曲压力机8，所述工件被操作装置2、例如多轴机械手3在准备位置10接收并且为了进行弯曲过程被输入给弯曲压力机8并在变形过程完成后被输出到输出位置11上。为了将工件9输入和输出制造单元5，设置有一个工件转送装置12，该工件转送装置确保工件从包围制造单元5的运行空间或运行面到制造单元5中或离开制造单元的自动化转换。根据所示实施例，根据本专利技术的工件转送装置12由一个在两个上下重叠的输送水平面中构成输送路径13、14的、沿保护围栏4的侧壁15延伸的输送装置16连同一个与其连接设置的具有输送装置的可在垂直方向上调节的调节装置17构成，这稍后还将说明。输送装置16的该双层结构确保在制造单元5中的小的空间需求和因此总体上在工件9的高转换效率时用于该制造单元的小的空间需求，并且由于转送路径短、通过用于工件操作的少的辅助时间，因而确保高的生产率。根据本专利技术的工件转送装置12可经由设置在保护围栏4的横向侧壁19中的入口和出口闸门18操作，以便进行如更上面已描述的工件转送。根据该例子，工件转送借助工件支架20、例如具有或不具围框的托盘、容器、搁板或工件分类或定位箱等进行，其在满或空的状态中输入到准备位置10或在满或空的状态中从输出位置被运走。图2示出工件转送装置12的一种可能的构造方案，该工件转送装置具有构成第一和第二输送路径13、14的双层的输送装置16和与其连接设置的调节装置17，并且借助该图也说明工件9借助工件转送装置12和工件支架20到制造单元5中和从制造单元中的可能的输入和输出。在该实施例中，工件9例如通过输送路径14输入到准备位置10上并且通过输送路径13从输出位置11被运走。优选为了工件支架20、例如托盘21的有节奏的运输，不仅对于第一输送路径13而且对于第二输送路径14，输送装置16由各两个彼此直接邻接的并且分别构成一个第一和一个第二输送站22、23的输送机构24、25、26、27构成，所述输送机构分别具有一个自身的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.21 AT A1570/20101.用于自动加工工件(9)的制造单元(5)，包括弯曲压力机(8)形式的制造装置(1)，以及至少一个操作装置(2)和用于工件(9)或工件支架(20)的准备位置(10)与输出位置(11)，以及一个构成准备位置(10)和输出位置(11)的用于工件(9)或工件支架(20)的工件转送装置(12)，该工件转送装置(12)包括一个构成第一输送路径(13)和与该第一输送路径平行延伸的第二输送路径(14)的输送装置(16)，第一输送路径(13)和第二输送路径(14)彼此上下重叠地延伸并且形成与支承面平行延伸的且彼此至少局部重叠的输送平面(43、44)，所述工件转送装置(12)具有一个设置在以升降台(31)或电梯(32)形式的调节装置(17)上的用于选择性地在各输送路径(13、14)之间转送工件支架(20)的输送机(33)，准备位置(10)或输出位置(11)由调节装置构成，并且所述调节装置(17)能以由输送机(33)构成的输送平面(41)通过控制整个工件转送装置(12)的上级控制装置(40)的升降控制装置(39)无级地在输送路径(13、14)的第一和第二输送平面(43、44)之间调节到可预定的高度位置中，其特征在于，所述制造装置(1)、操作装置(2)和工件转送装置(12)设置在保护围栏(4)中，第一输送路径(13)和第二输送路径(14)能通过在保护围栏(4)中构成的入口和出口闸门(18)操作，并且在邻接入口和出口闸门(18)的第一输送站(22)的区域中设有一个由分离和盖元件(36)构成的隧道状的隔离装置，通过该隔离装置防止未经授权人员未经允许地进入制造单元(5)中或至少加大了其难度。2.根据权利要求1所述的制造单元，其特征在于，所述输送机(33)优选由滚子输送机构成。3.根据权利要求1或2所述的制造单元，其特征在于，所述输送装置(16)的第一和第二输送路径(13、14)分别由一个输送机构(24、26)构成。4.根据权利要求3所述的制造单元，其特征在于，所述第一输送机构(24)由托盘输送机(55)、优选多轨滚子...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·普拉霍姆，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：
国别省市：