本发明专利技术提供一种对位方法及对位系统，对位方法包括：对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。本发明专利技术提供的对位方法及对位系统，根据计算出来的待对位部件的实时图像之间的位置差异来实现各部件的对位，对于成批的部件的对位，不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响，利于提高对位精度及对位效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对位技术，尤其涉及一种对位方法及对位系统。
技术介绍
在工业生产中，常需用到对位技术，比如在半导体压合中，需要将两个待压合的物品进行对位，然后执行压合动作，对位过程中的对位精度直接影响到压合的精度，进而影响产品质量。目前的对位技术是通过在同一个视野中对待对位部件同时成像，然后移动待对位部件，使两待对位部件的实时图像的用于对位的特定特征对位，这种对位方法完全依靠操作员的肉眼来确定特定特征是否对位正确，对于成批的待对位部件的对位，这种对位方法容易受人眼疲劳以及操作员误判的影响，导致对位精度低，而且这种对位方法自动化程度不高，效率低下。综上，现有技术中存在成批的部件对位精度低及对位效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种对位方法及对位系统，用于解决现有技术中成批的部件对位精度低及对位效率低下的问题。本专利技术一方面提供一种对位方法，该对位方法包括:对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异;根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。本专利技术另一方面提供一种对位系统，该对位系统包括:图像采集模块，用于对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；第一差异计算模块，用于根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；第二差异计算模块，用于根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。本实施例提供的对位方法及对位系统，不需要操作员用肉眼来判断待对位部件中用于对位的特定特征的对位是否正确，而是根据计算出来的待对位部件的实时图像之间的位置差异来实现各部件的对位，对于成批的部件的对位，不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响，利于提闻对位精度及对位效率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的对位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的对位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三中待对位部件I和部件2的实时图像；图4为本专利技术实施例三中待对位部件I和部件2对位后的实时图像；图5为本专利技术实施例四提供的对位系统的结构示意图。具体实施例方式实施例一 本专利技术实施例一提供一种对位方法，该对位方法包括:步骤101、对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；步骤102、根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；步骤103、根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。本实施例提供的对位方法，不需要操作员用肉眼来判断待对位部件中用于对位的特定特征的对位是否正确，是 根据计算出来的待对位部件的实时图像之间的位置差异来实现各部件的对位，对于成批的部件的对位，不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响，利于提高对位精度及对位效率。实施例二本专利技术实施例二还提供一种对位方法，该对位方法包括:步骤201、获取待对位的各部件的图像模板及各部件的图像模板之间的位置差巳升；实际应用中，本步骤具体可为:通过成像设备对各部件进行图像采集，获取各部件的图像模板，其中，在对各部件进行图像采集时，将待对位部件放置在一个平台上，这样可在同一个视野中进行采集，方便后续计算各图像模板之间的位置差异。各部件的图像模板之间的位置差异的计算可根据各图像模板中的特定特征在图像模板中的位置，计算得到各图像模板之间的位置差异；本实施例中，特定特征为人为预先设定的可用于对位的特征，各图像模板之间的特定特征之间具有一定的位置变换关系，根据各特定特征在模板中的位置，可推算出各特定特征之间的位置差异，从而得到各图像模板之间的位置差异。另外，各部件的图像模板之间的位置差异还可根据各图像模板中的特定特征，将各图像模板进行对位，根据对位过程中图像模板的移动，得到各图像模板之间的位置差异。本步骤中获取的各图像模板及各图像模板之间的位置差异可以进行存储，若成批的相同部件进行对位，就可以直接调用存储的图像模板和各图像模板之间的位置差异，从而提1 效率。步骤202、对待对位的各部件进行图像釆集，获取各部件的实时图像；本实施例中，对待对位部件进行图像采集可采用任何一款图像采集设备，例如模拟相机、数字相机乃至视频获取设备等成像设备，该成像设备与计算机相连，用与计算机相连的成像设备对摆放在一平台上的待对位的各部件进行实时图像采集，获取各部件的实时图像，并传输到计算机中。步骤203、根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；该步骤具体为，可通过本领域技术人员公知的模板匹配技术，将各个待对位部件的实时图像与其所对应的模板进行对位，通过对位分别计算出各个部件的实时图像与其所对应的图像模板之间的位置差异。步骤204、根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。本实施例在具体计算过程中，可设定其中一个部件为基准部件，该部件所对应的图像模板为基准模板，通过其余部件的实时图像与其所对应的图像模板之间的位置差异，以及其余部件所对应的图像模板与基准模板之间的位置差异，分别计算得到其余部件的实时图像与基准部件的实时图像的位置差异。根据计算得到的基准部件之外的其余部件的实时图像与基准部件的实时图像之间的位置差异，分别将基准部件之外的其余部件进行移动，实现基准部件与其余部件的对位。本领域技术人员可以理解，各部件的实时图像之间的位置差异也可不设定基准部件及基准模板，可计算待对位的部件中任何两部件的实时图像的位置差异以及该两部件的实时图像与其它部件的位置差异，先将两部件进行对位，再将该已对位的两部件与其它未对位的部件进行对位，最终达到所有待对位部件的整体对位。本实施例提供的对位方法，对于成批的待对位部件，可一次性的获取待对位部件的图像模板及各图像模板之间的位置差异，然后用成熟的模板匹配技术将待对位部件的实时图像与其对应的图像模板进行匹配，以确定各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，从而算出各实时图像之间的位置差异，该过程是计算机自动计算的过程，根据计算出的位置差异来进行对位不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响，利于提高对位精度及对位效率。最后根据各实时图像的位置差异操作待对位部件，直到各实时图像的位置差异为零或满足一定要求。实施例三本实施例以两个待对位部件的对位为例对本专利技术提供的对位方法进行详细说明。如图3所示，在一平台上放置待压合部件I和部件2，用成像设备在同一个视觉范围内对部件I和部件2成像，并将两个成像分别存储为第一模板和第二模板，根据模板中的特定特征在模板中的位置，推算出第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对位方法，其特征在于，包括：对待对位的至少两个部件进行图像采集，获取各部件的实时图像；根据各部件的图像模板，计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异；根据各部件的图像模板之间的位置差异，以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异，计算得到各部件的实时图像之间的位置差异，以便根据各部件的实时图像之间的位置差异，对各部件进行移动，实现各部件的对位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰成，雷明，宴燕华，郑众喜，刘明星，行薇，
申请(专利权)人：北京优纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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