本发明专利技术涉及施工升降机设备控制技术领域,具体是涉及一种施工升降机自动控制系统。包括升降机支架,桥厢设置在升降机支架上,所述的升降机支架上设置有齿条和传感器感应条,桥厢上设置有与齿条对应的电机和与传感器感应条对应的光电传感器,光电传感器与施工升降机核心控制单元相连,电机通过施工电梯无级调速控制模块与施工升降机核心控制单元相连,施工升降机核心控制单元与楼层节点数据无线传输发送模块相连,楼层节点数据无线传输发送模块与FLEXRAY楼层节点相连。其能够实现施工升降机的自动选层平层,并在各节点上显示当前楼层数,其稳定可靠,扩展方便,尤其适合施工升降机的自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施工升降机设备控制
,具体是涉及一种施工升降机自动控制系统。
技术介绍
:近年来,随着建筑行业的发展,施工升降机在建筑行业中发挥了越来越重要的作用,施工升降机作为建筑施工行业的一种重要设备,其自动化程度还不够高,我国对施工升降机的控制还是通过施工升降机电梯人员进行操作的方式实现对施工升降机的控制,其存在的缺陷是:长时间的工作容易造成操作人员疲劳等原因,易造成危险事故。现有技术中也公开有一些施工升降机自动控制装置,仍未能实现施工升降机的自动平层选层等功能,制约了施工升降机的效率和可靠性的提高。
技术实现思路
:本专利技术是针对现有技术中的施工升降机的操作不便,易出事故的缺陷而提供的一种施工升降机自动控制系统,其其通过采用电路控制,现场抗干扰性强,能够实现对施工升降机的自动控制,从而有效解决了现有技术中的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种施工升降机自动控制系统,包括升降机支架,桥厢设置在升降机支架上,其特点是还包括有所述的升降机支架上设置有齿条和传感器感应条,桥厢上设置有与齿条对应的电机和与传感器感应条对应的光电传感器,光电传感器与施工升降机核心控制单元相连,电机通过施工电梯无级调速控制模块与施工升降机核心控制单元相连,施工升降机核心控制单元与楼层节点数据无线传输发送模块通过无线的方式相连,楼层节点数据无线传输发送模块与FLEXRAY楼层节点相连。所述的桥厢与升降机支架之间设置有导向槽,所述的传感器感应条通过连接条安装在升降机支架上,传感器感应条上设置有传感器感应孔。所述的传感器感应条上的传感器感应孔与施工楼层对应设置,第一层楼对应的传感器感应条上设置有一个传感器感应孔,第二层楼对应的传感器感应条上设置有二个传感器感应孔,第η层楼对应的传感器感应条上设置有η个传感器感应孔。所述的FLEXRAY楼层节点与楼层对应有多个,FLEXRAY楼层节点包括第一PIC16F873单片机、第一MFR4300总线控制器、第一 TJA1080收发器芯片、第二 TJA1080收发器芯片、第一 LG3102AH数码管和MAX7221芯片。所述的第一 PIC16F873单片机的RAO RA5引脚、RBO RB7引脚、RDO RD7引脚、RCO引脚、RCl引脚、RC2引脚与第一 MFR4300总线控制器的AO A5引脚、DO D7引脚、D8 D15引脚、CE引脚、WE引脚、INT引脚对应相连,第一 MFR4300总线控制器的TXENl引脚、RXD_BG1引脚、TXD_BG1引脚与第一 TJA1080收发器芯片的TXEN引脚、RXD引脚、TXD引脚对应相连,第一 MFR4300总线控制器的TXEN2引脚、RXD_BG2引脚、TXD_BG2引脚与第二TJA1080收发器芯片的TXEN引脚、RXD引脚、TXD引脚对应相连,第一 TJA1080收发器芯片的BM引脚与电感LI相连,电感LI通过电感L7和电容Cl与DATAlA总线相连,第一 TJA1080收发器芯片的BP引脚与电感L2相连,电感L2通过电感L8和电容C3与DATAlB总线相连,电感L7和电感L8通过电容C2接地,第一 TJA1080收发器芯片的TRXDO引脚、TRXDl引脚与GND相连;第二 TJA1080收发器芯片的BM引脚与电感L3相连,电感L3通过电感L5和电容C4与DATA2A总线相连,第二 TJA1080收发器芯片的BP引脚与电感L4相连,电感L4通过电感L6和电容C6与DATA2B总线相连,电感L5和电感L6通过电容C5接地,第二 TJA1080收发器芯片的TRXDO引脚、TRXDl引脚与GND相连;第一 PIC16F873单片机的RC3、SO、S1、RC6引脚与MAX7221芯片的CLK引脚、SI引脚、SO引脚、CE引脚对应相连,MAX7221芯片的 SEGA、SEGB, SEGC, SE⑶、SEGE, SEGF、SEGG, DGO、DGU DG2、DG3 引脚与第一 LG3102AH 数码管的 SEGA、SEGB, SEGC, SEGD, SEGE, SEGF, SEGG, DGO、DGU DG2、DG3 引脚对应相连,第一PIC16F873单片机的的RA6、RA7引脚与按键K1、按键K2的一端相连,按键K1、按键K2的另一端与GND相连。所述的楼层节点数据无线传输发送模块包括第二 PIC16F873单片机、第二MFR4300总线控制器、第三TJA1080收发器芯片、第四TJA1080收发器芯片和第一 SI4432无线收发模块。所述的第二 PIC16F873单片机的RAO RA5引脚、RBO RB7引脚、RDO RD7引脚、RCO引脚、RCl引脚、RC2引脚与第二 MFR4300总线控制器的AO A5引脚、DO D7引脚、D8 D15弓丨脚、CE弓丨脚、WE引脚、INT引脚对应相连,第二 MFR4300总线控制器的TXENl引脚、RXD_BG1引脚、TXD_BG1引脚与第三TJA1080收发器芯片的TXEN引脚、RXD引脚、TXD引脚对应相连,第二MFR4300总线控制器的TXEN2引脚、RXD_BG2引脚、TXD_BG2引脚与第四TJA1080收发器芯片的TXEN引脚、RXD引脚、TXD引脚对应相连,第三TJA1080收发器芯片的BM引脚与电感L9相连,电感L9通过电感L13和电容C7与DATAlA总线相连,第三TJA1080收发器芯片的BP引脚与电感LlO相连,电感LlO通过电感L14和电容C9与DATAlB总线相连,电感L13和电感L14通过电容C8接地,第三TJA1080收发器芯片的TRXDO引脚、TRXDl引脚与GND相连;第四TJA1080收发器芯片的BM引脚与电感Lll相连,电感Lll通过电感L15和电容ClO与DATA2A总线相连,第四TJA1080收发器芯片的BP引脚与电感L12相连,电感L12通过电感L16和电容C12与DATA2B总线相连,电感L15和电感L16通过电容Cll接地,第四TJA1080收发器芯片的TRXDO引脚、TRXDl引脚与GND相连;第二 PIC16F873单片机的 RC3、S0、S1、RC6、RC7 引脚与第一 SI4432 无线收发模块的 SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ 引脚对应相连,第一 SI4432无线收发模块的TX引脚通过电容C14与电感L30相连,电感L30与电感L17、电感L18串联后接第一天线,电感L17与电感L18之间引出通过电容C15接地,电感L18与第一天线之间引出通过电容C16接地,电感L30与电感L17之间引出通过电容C17接第一 SI4432无线收发模块的RFp引脚,第一 SI4432无线收发模块的RFp引脚通过电感L31与电容C18串联后接地,第一 SI4432无线收发模块的RXn引脚通过电感L32接电感L30与电感L17之间。所述的施工升降机核心控制单元包括第三PIC16F873单片机、ZLG7289A驱动芯片、第二 LG3102AH数码管和第二 SI4432无线收发模块。所述的第三PIC16F873单片机的RCl、TO分别与人体红外传感器、光电传感器的数据端口对应相连,人体红外传感器和光电传感器的接地端、电源端对应相连,所述的第三PIC本文档来自技高网...
【技术保护点】
所述的一种施工升降机自动控制系统,包括升降机支架,桥厢设置在升降机支架上,其特征是还包括有所述的升降机支架上设置有齿条和传感器感应条,桥厢上设置有与齿条对应的电机和与传感器感应条对应的光电传感器,光电传感器与施工升降机核心控制单元相连,电机通过施工电梯无级调速控制模块与施工升降机核心控制单元相连,施工升降机核心控制单元与楼层节点数据无线传输发送模块通过无线的方式相连,楼层节点数据无线传输发送模块与FLEXRAY楼层节点相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:康会峰,黄新春,张瑾,王晓光,王云,
申请(专利权)人:北华航天工业学院,
类型:发明
国别省市:
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