【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤指一种应用于电子产品工业中的大气机械手。
技术介绍
一般地，大气机械手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提高生产效率。常见的大气机械手包括有一电机、一带轮、一丝杠、一升降座及一两导轨。每一导轨包括有一用于固定所述升降座的导轨滑块。工作时，所述电机转动而驱使所述带轮带动丝杠转动，所述丝杠转动而拉动所述升降座上升或下降。然而，上述大气机械手中的两导轨均位于升降座的同一侧。这样，对升降座提供固定与支撑的两导轨就形成一种悬臂的支撑结构。上述悬臂的支撑结构对两导轨的刚度要求非常高，以足以支撑所述升降座。而两导轨承受的弯矩比较大，这样两导轨形成的悬臂支撑结构随着升降座升降次数的增加会影响导轨与升降座的稳定性与精确性。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高刚度的大气机械手。一种大气机械手，包括有一升降座及至少三导轨，所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁，所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上，用于支撑所述升降座。在一实施方式中，所述大气机械手包括有至少三安装在所述第一侧壁与第二侧壁上的滑块，每一导轨通过一滑块支撑所述升降座。在一实施方式中，所述至少三导轨包括有一第一导轨、一第二导轨、一第三导轨，所述第一导轨与第二导轨通过两滑块连接在所述第一侧壁上，所述第三导轨通过一滑块连接在所述第二侧壁上。在一实施方式中，连接所述第一导轨的中心点、第二导轨的中心点及第三导轨的中心点的连线形成一三角形。在一实施方式中，连接所...
【技术保护点】
一种大气机械手，包括有一升降座，所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁，其特征在于：所述大气机械手还包括有至少三导轨，所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上，用于支撑所述升降座。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，郑鋆，徐方，曲道奎，王金涛，王凤利，温燕修，孙义田，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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