本实用新型专利技术涉及一种直线电机定位装置,包括直线电机组件及定位板,直线电机组件固定在安装板上,安装板与定位板可相互上下移动,直线电机组件包括直线电机、压缩弹簧以及定位销,直线电机固定在安装板上,定位销设置在直线电机次级杆的一端部。通过直线电机的定位销与定位板上的定位孔之间的配合,可以限制安装版与定位板之间的相互移动,防止定位板滑动。本实用新型专利技术具有结构简单,定位准确,反应快,能够被广泛应用于升降、平移运动的设备中。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于直线电机的
,特别涉及一种直线电机定位装置。
技术介绍
目前,在各行各业中应用的升降、平移设备给人们的生产生活带来了诸多便利,但是这些设备在运行过程中也存在一些问题,比如升降台带动载物台升降过程中,由于震动等外部因素,容易使载物台产生相对滑动,这就给使用者带来了不安全因素。因此,设计一个定位装置,防止载物台停止时的上下错位显得尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种结构简单、定位准确的直线电机定位装置,防止载物台停止位置的上下错位。本技术是这样实现的,提供一种直线电机定位装置,包括直线电机组件及定位板,直线电机组件固定在安装板上,安装板与定位板可相互上下移动,直线电机组件包括直线电机、压缩弹簧以及定位销,直线电机包括初级本体及次级杆,次级杆可在初级本体的磁场作用下沿初级本体的轴线移动,初级本体固定在安装板上,压缩弹簧套接在次级杆上,定位销一体连接在次级杆的一端部,次级杆移动时可带动定位销沿其轴线移动;在定位板及安装板上分别设有可让定位销通过的定位孔,定位销可套接在定位板的定位孔中,限制定位板移动。进一步地,安装板设有第一立板、第二立板以及底板,第一立板及第二立板固定在底板上,第一立板靠近定位板,压缩弹簧设置在第一立板与第二立板之间,次级杆可在第一立板与第二立板之间移动,直线电机固定在第二立板的外侧。进一步地,在第一立板上设有定位孔,定位销可在定位孔中往复滑动,其尾端可卡止在第一立板的内侧。进一步地,定位销的前端向前延伸并收缩呈锥状。进一步地,安装板固定在固定架上,定位板固定在移动架上,移动架可相对于固定架上下移动。与现有技术相比,本技术的直线电机定位装置包括直线电机组件及定位板,直线电机组件固定在安装板上,安装板与定位板可相互上下移动,直线电机组件包括直线电机、压缩弹簧以及定位销,直线电机固定在安装板上,定位销设置在直线电机次级杆的一端部。通过定位销与定位板上的定位孔之间的配合,可以限制安装版与定位板之间的上下移动,防止定位板滑动。本技术具有结构简单,定位准确,反应快,能够被广泛应用于升降、平移运动的设备中。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的立体示意图;图2为图1中直流电机组件通电状态下的立体示意图;图3为图1中直流电机组件断电状态下的立体示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参照图1所示,是本技术的一个较佳实施例,包括直线电机组件I及定位板2,直线电机组件I固定在安装板3上,安装板3与定位板2可相互上下移动。直线电机组件I包括直线电机11、压缩弹簧12以及定位销13。直线电机11包括初级本体111及次级杆112,次级杆112可在初级本体111的磁场作用下沿初级本体111的轴线移动。初级本体111固定在安装板3上,压缩弹簧12套接在次级杆112上,定位销13一体连接在次级杆112的一端部,次级杆112移动时可带动定位销13沿其轴线移动。在定位板2上设有可让定位销13通过的定位孔21,定位销13可套接在定位板2的定位孔21中,限制定位板2移动。安装板3设有第一立板31、第二立板32以及底板33,第一立板31及第二立板32固定在底板33上,第一立板31靠近定位板2。压缩弹簧12设置在第一立板31与第二立板32之间,次级杆112可在第一立板31与第二立板32之间移动,直线电机11固定在第二立板32的外侧。在第一立板31上设有定位孔34,定位销13可在定位孔34中往复滑动,其尾端131的外形大于定位孔34的内径,使得尾端131可卡止在第一立板31的内侧311,如图3所示。尾端131固定在次级杆112上。为了便于定位销13插入定位孔21中,定位销13的前端132向前延伸并收缩呈锥状。请参照图2所示,当直线电机11通电时,次级杆112在初级本体111的磁场作用下沿初级本体111的轴线移动,并带动定位销13从定位板2的定位孔21中松脱出来,解除了对定位板2的限制,定位板2可以自由上下移动。此时,压缩弹簧12处于收缩受压状态。请参照图3所示,当直线电机11断电时,压缩弹簧12失去约束后自动复位,并带动次级杆112及定位销13 —起移动。定位销13的尾端131可卡止在第一立板31的内侧311,其前端132弹入定位板2的定位孔21中,限制定位板2上下移动。实际使用时,直线电机11的工作状态是由一控制器(图中未示出)来控制的。安装板3固定在固定架(图中未示出)上,定位板2固定在移动架(图中未示出)上,移动架可相对于固定架上下移动。正常状态时,固定在固定架上的直线电机11处于断电状态,定位销13在压缩弹簧12的作用下伸出并插入到定位板2的定位孔21中,限制移动架的移动。此时,本装置处于闭锁状态。为了增强移动架的稳定效果,可以在固定架的四周边增设多个本>J-U装直。当需要移动移动架时,首先要解除本装置的闭锁状态。由控制器给直线电机11发出控制信号,直线电机11得到控制信号后动作。直线电机11的次级杆112带动定位销13回缩离开定位孔21,同时压缩弹簧12,使其处于受压状态。移动架没有定位销13的约束限制可以自由移动。此时,本装置处于开锁状态。当移动架移开之后,控制器断开直线电机11的电源。直线电机11断电后,定位销13从定位孔34中伸出,本装置又重新进入闭锁状态。但是,此时并不妨碍移动架的移动。这样的设置极大减少直线电机11的通电工作时间,可以节约电能。当移动架要重新回到锁定位置时,控制器立即给直线电机11通电。直线电机11通电后,本装置又重新进入开锁状态,让移动架通过并进入到锁定位置。然后,控制器又立即给直线电机11断电,本装置又重新进入闭锁状态。移动架又被定位销13锁定不能移动,完成一个工作循环。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种直线电机定位装置,包括直线电机组件及定位板,所述直线电机组件固定在安装板上,所述安装板与定位板可相互上下移动,所述直线电机组件包括直线电机、压缩弹簧以及定位销,所述直线电机包括初级本体及次级杆,所述次级杆可在所述初级本体的磁场作用下沿所述初级本体的轴线移动,其特征在于,所述初级本体固定在所述安装板上,所述压缩弹簧套接在所述次级杆上,所述定位销一体连接在所述次级杆的一端部,所述次级杆移动时可带动所述定位销沿其轴线移动;在所述定位板及安装板上分别设有可让所述定位销通过的定位孔,所述定位销可套接在所述定位板的定位孔中,限制所述定位板移动。2.根据权利要求1所述的直线电机定位装置,其特征在于,所述安装板设有第一立板、第二立板以及底板,所述第一立板及第二立板固定在所述底板上,所述第一立板靠近所述定位板,所述压缩弹簧设置在所述第一立板与第二立板之间,所述次级杆可在第一立板与第二立板之间移动,所述直线电机固定在所述第二立板的外侧。3.根据权利要求2所述的直线电机定位装置,其特征在于,在所述第一立本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直线电机定位装置,包括直线电机组件及定位板,所述直线电机组件固定在安装板上,所述安装板与定位板可相互上下移动,所述直线电机组件包括直线电机、压缩弹簧以及定位销,所述直线电机包括初级本体及次级杆,所述次级杆可在所述初级本体的磁场作用下沿所述初级本体的轴线移动,其特征在于,所述初级本体固定在所述安装板上,所述压缩弹簧套接在所述次级杆上,所述定位销一体连接在所述次级杆的一端部,所述次级杆移动时可带动所述定位销沿其轴线移动;在所述定位板及安装板上分别设有可让所述定位销通过的定位孔,所述定位销可套接在所述定位板的定位孔中,限制所述定位板移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:叶云岳,黄敏强,叶峰,徐柠,
申请(专利权)人:杭州新峰恒富科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。