一种带保护功能的电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机和电机固定座，驱动电机的输出轴上设有链轮固定盘，链轮套设在链轮固定盘上，链轮的一侧与链轮固定盘的连接盘贴合并通过连接销固定，链轮的另一侧设有碰触盘，链轮固定盘上设有腰形孔，腰形孔内设有贯通链轮两侧的连接杆，连接杆位于腰形孔的一端设有限位块，另一端与碰触盘连接，连接杆位于链轮内的部分的外侧套设有弹簧，电机固定座上位于碰触盘的外侧还设有机械阀。因此，本实用新型专利技术具有在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机从而防止驱动电机及机器本身损伤的有益效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动装置，尤其涉及一种带保护功能的电机驱动装置。
技术介绍
目前，电机驱动装置的主要部件有驱动电机，链轮，电机固定座等，电机驱动装置通过驱动电机带动链轮转动从而带动其他机械结构动作来达到传动力的目的。然而在电机驱动装置在运转过程中，由于过载、机械故障等突发事件会对电机以及机器本身等造成损伤，而故障发生之后，装有报险销机构的驱动设备在保险销断裂之后驱动电机本身还在转动，而普通的保险机构无法及时准确的传达驱动装置保险销已经断裂信号给控制中心，让控制中心误认为设备还在正常运行。这样就会引起其他的各种故障，从而带来巨大的损失。中国专利授权公告号:CN2914467Y，授权公告日2007年6月20日，公开了一种一种电机驱动装置包括:电机座、主动轴、轴承盖、轴承座、主动轮、联块、从动轴、轴套、从动轮、电机、轴承，其中主动轴与电机上的电机轴凹凸配合在一起，主动轴与主动轮固定在一起，从动轴与从动轮固定在一起，主动轴与从动轴的上部两端分别固定两个轴承，一端的两个轴承镶嵌在轴承盖上面，另两个轴承镶嵌在轴承座下面。具有减速的作用，使之达到整个自动化设备的技术要求，原理简单，运动平稳，可靠性高。其不足之处是该种电机驱动装置上缺乏保护机构，出现过载等机械故障时，电机无法自动关闭从而导致电机和雨电机连接设备损伤。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的电机驱动机构在过载和机械故障的情况下无法自动关闭，从而导致驱动电机和机器本身造成损伤的不足，提供了一种在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机而防止驱动电机及机器本身损伤的带保护功能的电机驱动装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机和电机固定座，所述的驱动电机的输出轴上设有链轮固定盘，所述的链轮固定盘包括连接盘和与连接盘一体的轴套，链轮套设在链轮固定盘的轴套上，所述的链轮的一侧与链轮固定盘的连接盘贴合并通过连接销固定，所述链轮的另一侧设有碰触盘，所述的链轮固定盘上设有腰形孔，腰形孔内设有贯通链轮两侧的连接杆，所述的连接杆位于腰形孔的一端设有限位块，另一端与碰触盘连接，所述的连接杆位于链轮内的部分的外侧套设有弹簧，所述的电机固定座上位于碰触盘的外侧还设有机械阀。当出现过载或机械故障的时候，连接链轮与链轮固定盘的连接销首先断掉，这样链轮就与链轮固定盘之间存在相对运动，此时连接杆上的限位套从腰形孔的一端移到另一端，由于腰形孔上的宽度不同，限位套移动到宽的孔位处就会在弹簧的作用下脱离链轮固定盘，从而使得链轮另一侧的碰触盘从链轮的另一侧弹出，弹出的碰触盘碰到机械阀，机械阀把信号传给控制器，控制器控制驱动电机断电，这样驱动电机就关闭了，这样就避免了出现过载、机械故障等原因后驱动电机不能自动关闭而导致驱动电机和机器损坏。作为优选，所述的电机固定座上设有调节支架，所述的机械阀固定在调节支架的端部，所述的机械阀对准碰触盘并与碰触盘之间留有间隙。调节直接可以方便的调节机械阀的位置，保证机械阀能对准碰触盘，这样当碰触盘弹出时能准确的碰触机械阀，从而保证整个驱动保护机构的稳定可靠。作为优选，链轮与链轮固定盘的连接处设有塑料套。塑料套能降低链轮与过渡盘之间的摩擦，这样即使连接销在断裂的瞬间，链轮能迅速与链轮固定盘产生相对运动，从而使得连接杆能快速进入腰形孔的宽处而保证接触板瞬间弹出接触机械阀，整个过程十分短暂，整个控制灵敏度高，减小延迟性和滞后性。作为优选，所述的腰形孔包括一个圆孔，所述的圆孔的两侧设有与圆孔贯通的长孔，所述的长孔的宽度大于所述圆孔的直径，所述的限位套的直径大于圆孔的直径而小于长孔的宽度。正常状态时，连接杆上的限位套位于圆孔的外侧，当过载或者机械故障的时候，连接销断裂，链轮与链轮固定盘相互转动，连接杆从圆孔与长孔的贯通处滑入长孔，由于长孔的宽度大于限位套的直径，因此限位套失效，这样就能使得碰触盘在弹簧的作用下弹出并碰触机械阀，同时无论时连接杆相前还是向后都能够进入长孔内，不会出现卡死现象，更加稳定可靠。因此，本技术具有在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机从而防止驱动电机及机器本身损伤的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为本技术的右视图。图3为本技术中链轮与链轮固定盘连接结构图。图中:驱动电机I电机固定座2链轮固定盘3链轮4连接销5连接杆6限位套7碰触盘8弹簧9机械阀10塑料套11调节支架12腰形孔13圆孔14长孔1具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述:如图1和如图2所示的一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机1，驱动电机固定在电机固定座2上，驱动电机的高度和位置都能调节，驱动电机I的输出轴上固定有链轮固定盘3，链轮固定盘3包括连接盘和与连接盘一体的轴套，链轮4套设在链轮固定盘3的轴套上，链轮4的左侧与链轮固定盘3的连接盘贴合并通过均匀分布的三个连接销5固定，链轮4的右侧设有碰触盘8，如图3所示，链轮固定盘3上位于连接销的外侧还设有腰形孔13，链轮上与腰形孔的对应处设有贯通链轮两侧的通孔，连接杆6穿过通孔，连接杆6的左端穿过腰形孔13，连接杆6的右端穿过碰触盘并与碰触盘固定，连接杆6的左端端部端设有限位套7，位于链轮4内部的连接杆的外侧套设有压缩状态在弹簧9，腰形孔13包括一个圆孔14，圆孔14的两侧设有与圆孔贯通的长孔15，长孔15的宽度大于圆孔15的直径，限位套7的直径大于圆孔14的直径而小于长孔15的宽度，电机固定座2上设有调节支架12，机械阀10固定在调节支架12的端部，机械阀10对准碰触盘8并与碰触盘之间留有间隙，链轮4与链轮固定盘3的连接处设有塑料套11，本实施例中的塑料套为PE套，PE套表面光滑摩擦系数小，同时PE材料性能稳定，具有良好的耐热性、耐酸碱性等；驱动电机输出轴的端部通过轴头压板对链轮进行限位，防止链轮在转动过程中飞出而造成故障，提高整个驱动机构的稳定性。结合附图，本技术的使用方法如下:电机驱动装置在工作的时候，遇到过载或者机械故障，连接杆会断裂，链轮和碰触盘失去驱动电机提供的动了而迅速减速，链轮固定盘仍然随着电机转动，此时连接杆从腰形孔的圆孔中滑入长孔，因为限位套的直径小于长孔的宽度而失效，碰触盘在弹簧的作用下弹出后碰触机械阀，机械阀把故障信号传给控制器和控制中心，控制器控制驱动电机断电，这样驱动电机就关闭了，控制中心接到故障信号即可通知操作人员前往现场排除故障。当操作工人排除故障更换连接销之后，机械阀复位，驱动装置从新开启。因此，本技术具有在过载和机械故障等情况下能自动关闭驱动电机从而防止驱动电机及机器本身损伤的有益效果。权利要求1.一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机(I)和电机固定座(2)，所述的驱动电机(I)的输出轴上设有链轮固定盘(3)，所述的链轮固定盘(3)包括连接盘和与连接盘一体的轴套，链轮(4)套设在链轮固定盘(3)的轴套上，其特征是，所述的链轮(4)的一侧与链轮固定盘(3)的连接盘贴合并通过连接销(5)固定，所述链轮(4)的另一侧设有碰触盘(8)，所述的链轮固定盘(3)上设有腰形孔(13)，腰形孔(13)内设有贯通链轮两侧的连接杆(6)，所述的连接杆(6)位于腰形孔的一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带保护功能的电机驱动装置，包括驱动电机（1）和电机固定座（2），所述的驱动电机（1）的输出轴上设有链轮固定盘（3），所述的链轮固定盘（3）包括连接盘和与连接盘一体的轴套，链轮（4）套设在链轮固定盘（3）的轴套上，其特征是，所述的链轮（4）的一侧与链轮固定盘（3）的连接盘贴合并通过连接销（5）固定，所述链轮（4）的另一侧设有碰触盘（8），所述的链轮固定盘（3）上设有腰形孔（13），腰形孔（13）内设有贯通链轮两侧的连接杆（6），所述的连接杆（6）位于腰形孔的一端设有限位套（7），另一端与碰触盘（8）连接，所述的连接杆（6）位于链轮（4）内的部分的外侧套设有弹簧（9），所述的电机固定座（2）上位于碰触盘（8）的外侧设有机械阀（10）；所述的腰形孔（13）包括一个圆孔（14），所述的圆孔（14）的两侧设有与圆孔贯通的长孔（15），所述的长孔（15）的宽度大于所述圆孔（15）的直径，所述的限位套（7）的直径大于圆孔（14）的直径而小于长孔（15）的宽度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，于海龙，王文涛，杨林，
申请(专利权)人：杭州升蓝环保设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：