一种升降式、快捷的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使得取货机械手升降到所需高度；取货机械手能够伸入到货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；推货机械手能够将取货机械手取出的、需要售出的货物从保温区内推送到出货口处。上述自动售货机可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及售卖机领域，特别涉及一种升降式、快捷的自动售货机。
技术介绍
现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出浪ο快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点；另外，大多数顾客都希望随时能吃到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求；此夕卜，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。针对这个问题，现有技术中提出了自动售餐机。自动售餐机可置于写字楼、工业园、车站、码头、商业圈等人群密集之处。然而现有的自动售餐机存在饭盒传送缓慢等不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种升降式、快捷的自动售货机。本技术是这样实现的，提供一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口 ；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度；所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口处。进一步地，所述自动售货机包括俩组所述机械手。进一步地，所述驱动装置包括下安装座、上安装座、导杆、升降轴承座、步进电机和升降带；所述下安装座或所述上安装座上设有随动轮；所述上安装座与所述下安装座间隔且相对设置；所述导杆沿着竖直方向间隔地设置在所述下安装座和所述上安装座之间；所述升降轴承座套滑动地设置在所述导杆上；所述升降带的一端套设置在所述步进电机上，另一端套设在所述随动轮上；所述升降带与所述升降轴承座连接。进一步地，所述驱动装置还包括检测装置；所述检测装置用于检测所述升降轴承座在竖直方向上的位置。进一步地，所述步进电机采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。进一步地，所述取货机械手包括取货主板、取货导向轴、取货导向块、取货板、取货电机和取货带；所述取货主板安装在所述升降轴承座上；所述取货导向轴设置在所述取货主板上；所述取货导向块滑动地套设在所述取货导向轴上；所述取货板安装在所述取货导向块上；所述取货电机安装在所述取货主板上；所述取货带的一端套设在所述取货电机上，另一端套设在设置在所述取货主板上的随动轮上；所述取货带与所述取货导向块连接。进一步地，所述推货机械手包括第一安装基座、推货导向轴、第二安装基座、推货导向块、推货电机和推货带；所述第一安装基座安装在所述升降轴承座上；所述推货导向轴安装在所述第一安装基座上；所述第二安装基座设置在所述推货导向轴的自由端，所述第二安装基座上形成有随动轮；所述推货导向块滑动地套设在所述推货导向轴上；所述推货电机安装在所述第一安装基座上；所述推货带的一端套设置在所述推货电机上，另一端套设在所述第二安装基座的所述随动轮上；所述推货带与所述推货导向块连接。进一步地，所述推货导向块上设有用于推动所述需要售出的货物的凸出结构。进一步地，所述推货导向轴水平设置，并垂直于所述取货导向轴和所述导杆。本技术一实施例中的自动售货机通过驱动装置将取货机械手升降到需要售出的货物位置处，并通过取货机械手将需要售出的货物从货物悬挂系统上取出，然后利用推货机械手将需要售出的货物从保温区内推动到出货口，可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术一实施例中自动售货机的示意图。图2为本技术一实施例中机械手与货物悬挂系统的示意图。图3为本技术一实施例中机械手的示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1所示为本技术一实施例中升降式、快捷的自动售货机100的示意图。如图1中所示，自动售货机100包括机壳110、货物悬挂系统120、机械手130和出货口 150。其中，货物悬挂系统120可转动地设置在机壳110中用于承载货物200 (如饭盒等)，并可将需要售出的货物200转动至出货口 150处；机械手130动作将邻近的需要售出的货物200从货物悬挂系统120中取出并通过出货口 150输出到机壳110外部提供给购买者。 具体地，机壳110内可设有保温区112，例如，可通过隔热层113在机壳110的内部空间划分出保温区112。隔热层113上可设有通道和开关该通道的单向门。通过该通道，机械手130可以将货物200以从保温区112取出并输送到出货150。货物悬挂系统120可转动地设置在机壳110的保温区112中，机械手130亦位于保温区112中。货物悬挂系统120上可承载多个货物200。图2为本技术一实施例中机械手130与货物悬挂系统120的示意图。如图2中所示，机械手130包括驱动装置132、取货机械手135和推货机械手136。其中，驱动装置132可驱动取货机械手135运动使得取货机械手135升降到所需高度；取货机械手135可伸入到货物悬挂系统120上将需要售出的货物200取出；推货机械手136可将取货机械手135取出的、需要售出的货物200推到出货口 150处，完成一次售货过程。图3为本技术一实施例中机械手130的示意图。如图2中所示，驱动装置132包括下安装座1321、上安装座1322、导杆1323、升降轴承座1324、步进电机1325、升降带1326、连接块1327和检测装置1328、下安装座1321大致水平设置，其上通过随动轴13212安装有随动轮13213。上安装座1322大致水平设置，并与下安装座1321间隔且相对设置。导杆1323沿着竖直方向间隔地设置在下安装座1321和上安装座1322之间。升降轴承座1324套设置在导杆1323上，并可沿着导杆1323在竖直方向上滑动。步进电机1325用于控制升降轴承座1324相对于导杆1323的运动。步进电机1325可安装在下安装座1321或上安装座1322上。在图3所示的实施例中，步进电机1325安装在上安装座1322上。步进电机1325可采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。升降带1326的一端套设置在步进电机1325上；另一端套设在下安装座1321的随动轮13213上。这样,步进电机1325运转,可带动升降带1326运动。连接块1327将升降带1326与升降轴承座1324连接。这样，当升降带1326运动运动时，由于升降带1326与升降轴承座1324通过连接块1327连接，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳，其特征在于，所述自动售货机还包括货物悬挂系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度；所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，张明生，
申请(专利权)人：深圳市富晶科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：