适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置，属于堆垛机技术领域。所述的自动提取装置设置在货叉伸缩装置上，与支撑轮对整体的支撑小车相配合实现对轮对整体的提取。所述的自动提取装置为盒体结构，盒体内部气泵连接气缸，气缸活塞上下运动带着活塞杆上下运动，在活塞杆顶端上连接着横板，横板的两个自由端位置各设置有一个导轨滑块机构，在所述横板的两侧面位置固定连接有提取杆。本实用新型专利技术适用于有轨巷道立体仓库，有效提高了轮对存储的空间效率；可以适应多种型号大功率机车、多种类型的带电机齿轮箱轮对整体，该自动提取装置能够实现轮对的自动出入库，提高了立体仓库轮对在存取过程中的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于堆垛机
，具体涉及一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置。
技术介绍
近几年我国大力发展铁路事业，其中大功率机车得到了大面积推广应用，西安大功率机车检修基地作为国内较大的机车检修基地，其采用的所有针对大功率机车的维修设备大部分是国内首次使用，而且所有设备均针对大功率机车特点进行了特殊设计。带轴箱和电机轮对立体库则是首次应用于机车检修基地中，以前虽有类似的轮对立体存放库公开专利，但其针对的是普通单一轮对，且轮对不带齿轮箱和电机，总重不超过5吨。带齿轮箱和电机的大功率机车轮对相对于普通列车轮对和动车轮对有其一定特殊性，对立体存放库及相关设备有特殊要求。带齿轮箱和电机的大功率机车轮对比普通列车轮对结构组成更为复杂。普通列车轮对或动车轮对由轮饼、轴、刹车盘组成，部分轮对还含有齿轮箱，总重不超过5吨，而带齿轮箱和电机的大功率机车轮对除轮饼、轴、齿轮箱外，还含有驱动电机，总重量达到8吨。目前大功率机车的轮对型号种类较多，不但含有HXdI型、HXd2型、HXd3型等多种型号，各类型轮对的电机和齿轮箱的大小和形状也各不相同，各类型大功率机车轮对上驱动电机和车体的连接方式也各不相同，采用立体存放时有效支撑部位受到严格限制。由于轮对整体重量较大，因此堆垛机自动提取的方式不能采用现有技术的货叉叉取方式，而采用牵引的方式实现自动提取。现有轮对存放分两种情况，一种是采用平面存放的方式，轮对按顺序停放于维修车间(仓库)内铺设的钢轨上，驱动电机由工装支撑；平面存放方式空间利用率较低，轮对存储数量有限，占地面积较大，全程需要人工参与，无法实现自动存取。另一种是采用立体存放的方式，通过特殊定制的托盘装置，支撑轮对的轮轴或轮饼，通过起重、输送装置自动或半自动完成轮对的存储与输出；立体存储方式针对的是普通轮对，其支撑方式较简单，无法适应大功率机车轮对的特殊支撑要求，承载重量较轻，且其轮对出库时需要借助人工的方式，无法实现完全自动化操作。
技术实现思路
本技术提供一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置，针对大功率机车轮对结构复杂、车型种类不一致、有效支撑部位有限的特点进行了特殊设计，配合支撑小车可以直接对带有齿轮箱和电机的轮对进行提取，不需要通过托盘装置。本技术中提到的自动提取装置适用于有轨立体仓库中的堆垛机，可以全自动的完成轮对的存储(入库)与输出(出库)。轮对出库时，堆垛机上的轮对自动提取装置能够自动将轮对牵引至指定位置。轮对存取全过程不需要操作人员参与，可实现全自动化操作。所述的自动提取装置设置在货叉伸缩装置上，并且与货叉伸缩装置为滑动连接，与支撑轮对整体的支撑小车相配合实现对轮对整体的提取。所述的自动提取装置为盒体结构，盒体内部设置有二位五通电磁阀、气泵、提取杆、气缸和导轨滑块机构，所述的气泵连接气缸，用于为气缸提供动力，气缸活塞连接活塞杆，气缸活塞上下运动，活塞带着活塞杆上下运动，在活塞杆顶端上连接着横板，横板的两个自由端位置各设置有一个导轨滑块机构，所述的导轨滑块机构固定在盒体底部，对横板的上下运动起到导向作用。在所述横板的两侧面位置固定连接有提取杆，提取杆可以随着横板一起上下运动。所述的二位五通电磁阀，五条通路分别与气泵进出气口、气缸进出气口和一个排气口连接，形成一个对气缸内活塞运动的控制系统。根据设备控制系统的发出的信号，二位五通电磁阀进行相应的动作，从而使气缸活塞按要求方向动作。所述的支撑小车包括拉手、支撑连接部分和车轮，所述的支撑连接部分设置在两车轮中间，并且支撑连接部分的中间部分与带有齿轮箱和电机的轮对之间可拆卸连接，所述的支撑连接部分用于支撑连接带有齿轮箱和电机的轮对，在所述支撑连接部分的最后端为拉手，最前端设置有两个提取孔，所述提取孔与自动提取装置上的提取杆相配合，即两提取孔之间的距离等于提取杆之间的距离，提取孔的内径大于提取杆的外径。优选将提取孔设置为槽形孔。所述的车轮的轮间距等于轮对的轮间距。所述的两个提取杆之间的距离等于支撑轮对的支撑小车上的两个提取孔的间距。本技术的优点在于:本技术适用于有轨巷道立体仓库，有效提高了轮对存储的空间效率；可以适应多种型号大功率机车、多种类型的带电机齿轮箱轮对整体，该自动提取装置能够实现轮对的自动出入库，提高了立体仓库轮对在存取过程中的工作效率。附图说明图1本技术提供的自动提取装置的三维结构示意图；图2本技术提供的自动提取装置的三维结构剖视示意图3a、3b本技术提供的自动提取装置的工作状态三维示意图；图4支撑小车三维结构示意图；图5支撑小车支撑轮对整体的三维示意图；图6自动提取装置安装在货叉机构上的整体三维示意图；图7带有自动提取装置的货叉机构的四立柱堆垛机整体三维示意图。图中:1.二位五通电磁阀，2.小型气泵，3.提取杆，4.气缸，5.导轨滑块机构，6.拉手，7.支撑连接部分，8.车轮，9.提取孔，10.四立柱框架，11.操作台，12.载货台，13.行走机构，14.货叉伸缩装置，15.起升驱动机构；A.自动提取装置；B.带齿轮箱和电机的轮对整体；D.支撑小车。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。本技术提供一种适用于具有齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置，实现带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取功能的关键技术在于两方面，一方面是轮对部分要有专用支撑形式的支撑小车，支撑齿轮箱和电机的同时支撑小车上有被提取特征(提取孔9)。另一方面是堆垛机设备上自动提取装置要能和支撑小车被提取特征相配合完成自动提取工作。堆垛机上自动提取装置配合支撑小车要同时适应被提取的不同形式的带齿轮箱和电机的轮对。本技术所提供的自动提取装置适用于四立柱堆垛机，如图7所示，所述的四立柱堆垛机包括四立柱框架10、电气控制操作台11、载货台12、可沿立体仓库巷道内钢轨运行的行走机构13、可沿竖直方向运行的起升驱动机构15和货叉伸缩装置14，货叉伸缩装置14固定安装在载货台12上，货叉伸缩装置14可沿垂直于运行巷道的方向做往复伸缩运动，载货台12设置在所述行走机构13上方，并可以在起升驱动机构15的驱动下沿四立柱框架10上下移动。电气控制操作台11用于操作人员手动控制堆垛机时操控电气控制柜面板上的手动按钮，包括控制自动提取装置上的气缸运动。本技术提供的自动提取装置A设置在四立柱堆垛机的货叉伸缩装置14的上面，如图6所示，自动提取装置A随着货叉伸缩装置14的伸缩运行而移动，并且所述的自动提取装置A可以在货叉伸缩装置14的滑轨上相对移动，具体移动由电气控制操作台11控制。对带齿轮箱和电机的轮对整体的电机端支撑，由专用支撑小车D实现，如图4所示，支撑小车D包括拉手6、支撑连接部分7和车轮8，所述的车轮8位于车体两侧，轮间距等于轮对的轮间距。支撑连接部分7的最后端为拉手6 ;中间部分用于连接固定轮对上的齿轮箱和电机，一般为可拆卸的螺栓连接；最前端设置有两个提取孔9，两个提取孔9之间的孔间距等于自动提取装置A上两个提取杆3之间的间距。堆垛机中的沿地面垂直伸缩运动的自动提取装置A被货叉伸缩装置14送至支撑小车D底部的提取孔9位置时，气缸4驱动提取杆3向上伸出，插入支撑小车D下方提取孔9，再由货叉伸缩装置14牵引轮对到本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置，其特征在于：所述的自动提取装置为盒体结构，盒体内部设置有二位五通电磁阀、气泵、提取杆、气缸和导轨滑块机构，所述的气泵连接气缸，气缸活塞连接活塞杆，在活塞杆顶端上连接着横板，横板的两个自由端位置各设置有一个导轨滑块机构，所述的导轨滑块机构固定在盒体底部，在所述横板的两侧面位置固定连接有提取杆；所述的二位五通电磁阀的五条通路分别与气泵进出气口、气缸进出气口和一个排气口连接，形成一个对气缸内活塞运动的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳，刘红，王鑫，于靖，孙凯峰，刘进辉，曹志杰，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：