通用型块状物料自动包装装置制造方法及图纸

一种通用型块状物料自动包装装置，它包括推块装置(1)、送块输送机(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、储袋装置(5)、装袋输送机(6)、翻转导向机构(7)、立袋输送机(8)、袋口整理机构(9)、夹持输送装置(10)，撑袋装置(3)位于装袋输送机(6)的后端，送块输送机(2)位于撑袋装置(3)的后端，装袋输送机(6)的两侧分别设有储袋装置(5)、取袋装置(4)，装袋输送机(6)的正前方设有翻转导向机构(7)，立袋输送机(8)位于装袋输送机(6)的前下方，袋口整理机构(9)位于立袋输送机(8)的正上方。本实用新型专利技术可自动完成M型或一字型包装袋的取袋、开袋、装袋及袋口整理、袋口夹持等动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于M型和一字型包装袋的通用型块状物料自动包装装置，属于包装机械领域。
技术介绍
现有的块状物料包装方法中，大多数是由人工来完成取袋、开袋、装袋、封袋的过程，有些块状物料如板蜡、橡胶块等，因其产量较大，手工装袋能力较低，因此操作工人的劳动强度很大，且板蜡的表面比较光滑，并不太适合人工操作；专利文献201110235056.1中公开了一种块状物料的自动装袋方法及装置，但其包装袋只能局限于一字型的编织袋或薄膜袋，不能适用于M型的包装袋，并且其技术方案中没有公开装袋后料袋口整理的技术方案。
技术实现思路
为了解决现有的块状物料自动包装装置只能适用于一字型包装袋的问题，本技术提出了一种通用型块状物料自动包装装置，它包括推块装置(I)、送块输送机(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、储袋装置(5)、装袋输送机￠)、翻转导向机构(7)、立袋输送机(8)、袋口整理机构(9)、夹持输送装置(10)，其中装袋输送机(6)位于整个装置的中央位置，撑袋装置(3)位于装袋输送机￠)的后端，送块输送机(2)位于撑袋装置(3)的后端，推块装置⑴位于送块输送机⑵的侧面，推块装置⑴的推送方向与装袋输送机(6)的输送方向一致，送块输送机(2)的输送方向与装袋输送机(6)的输送方向垂直,装袋输送机(6)的一侧设有储袋装置(5)，装袋输送机(6)的另一侧设有取袋装置(4)，装袋输送机(6)的正前方设有翻转导向机构(7)，翻转导向机构(7)固定在立袋输送机(8)上，立袋输送机(8)位于装袋输送机(6)的前下方,立袋输送机(8)的输送方向与装袋输送机(6)的输送方向垂直，袋口整理机构(9)位于立袋输送机(8)的正上方，袋口整理机构(9)的前端出口与夹持输送装置(10)的后端入口相衔接，袋口整理机构(9)固定在夹持输送装置(10)的架体上，夹持输送装置(10)的架体位于立袋输送机(8)的一侧。所述撑袋装置(3)包括底板(3-1)，底板(3-1)上设有翻门气缸(3-2)，翻门气缸(3-2)的缸杆与同步连杆机构(3-3)连接，同步连杆机构(3-3)的左右两端各连接一个翻门(3-4)，翻门(3-4)的上下两轴端与方框(3-7)铰接，方框(3-7)固定在底板(3_1)上，在翻门(3-4)的外侧设有侧压袋机构(3-5)，左右两个翻门(3-4)的前下方中间位置设有下吸盘(3-6)，下吸盘(3-6)的上方设有可水平翻转的下压板(3-10)，下压板(3-10)由压板气缸(3-11)驱动，翻门(3-4)的后方设有限高板(3-8)，限高板(3-8)的上端与方框(3_7)铰接，限高板(3-8)的左右两侧还设有进料导板(3-9)。所述取袋装置(4)包括支架(4-1)，支架(4-1)为倒〃L〃型结构，支架(4_1)的上端设有横向电机(4-2)，横向电机(4-2)的输出端与横向同步带(4-3)连接，横向同步带(4-3)与横向移动架(4-5)连接，支架(4-1)的上端还设有横向导轨(4-4)，横向移动架(4-5)可沿横向导轨(4-4)做水平运动，横向移动架(4-5)上设有纵向电机(4-7)，纵向电机(4-7)的输出端与纵向同步带(4-8)连接，纵向同步带(4-8)固定在纵向移动架(4-9)上，纵向移动架(4-9)上设有纵向导轨(4-6)，纵向移动架(4-9)可沿纵向导轨(4-6)做竖直运动，纵向移动架(4-9)的下端还设有若干个上吸盘(4-10)。所述翻转导向机构(7)包括长导向板(7-1)，长导向板(7-1)固定在立袋输送机(8)的侧面，长导向板(7-1)的对面位置上还设有短导向板(7-2)和扶持机构(7-3)。所述袋口整理机构(9)包括右夹板(9-1)，右夹板(9-1)的上端设有夹板气缸(9-2)，夹板气缸(9-2)的缸杆与左夹板(9-5)的上端铰接，右夹板(9-1)和左夹板(9_5)之间设有同步连杆(9-3)，左右夹板的入口处和出口处各设有一个摆动杆(9-4)。本技术的工作原理是:横向电机(4-2)和纵向电机(4-7)协调配合，驱动上吸盘(4-10)移动并吸住位于储袋装置(5)上的空袋(A)，然后空袋(A)在取袋装置(4)的作用下被移送到装袋输送机(6)上，下吸盘(3-6)吸住空袋(A)的下侧袋口，上吸盘(4-10)吸住空袋(A)的上侧并带动其向上移动一定距离，使空袋(A)的袋口打开，然后翻门气缸(3-2)驱动翻门(3-4)打开并伸入空袋(A)内，空袋(A)的袋口左右两侧在两个翻门(3-4)和相应侧压袋机构(3-5)的配合作用下被压紧在翻门(3-4)上，同时压板气缸(3-11)驱动下压板(3-10)向前翻转90°压住空袋(A)的下侧袋口，然后取袋装置(4)复位；推块装置(I)将料块(B)推入已打开袋口的空袋(A)中，限高板(3-8)在料块(B)的推动作用下向前摆动，此时如果料块(B)的高度超过规定的限值，限高板(3-8)将被前方的方框(3-7)挡住，装置发出报警信号；料块(B)装袋完成后，下吸盘(3-6)放开料袋(C)的下侧袋口，两个翻门(3-4)闭合，两个侧压袋机构(3-5)回至原始状态，下压板(3-10)转回至原始状态，装袋输送机(6)将料袋(C)向前输送，料袋(C)在长导向板(7-1)、短导向板(7-2)的限位作用下翻转90度至立袋输送机(8)上，扶持机构(7-3)将料袋(C)扶正至直立状态；料袋(C)继续被输送至袋口整理位置，两个摆动杆(9-4)摆动180度，将料袋(C)的袋口整理为M型或一字型，然后右夹板(9-1)和左夹板(9-5)闭合夹住已整理的袋口，料袋(C)完成袋口整理动作之后，夹持输送装置(10)继续将料袋(C)的袋口整理平整，以便缝口机对其进行封口，然后进入下一个工位。本技术的有益效果是:采用左右翻门式的撑袋装置(3)，可以将已开口的M型空袋或一字型空袋左右两侧撑开并压紧在翻门(3-4)上，空袋的下侧袋口则被下压板(3-10)压住，便于料块的推入装袋动作；采用前后摆动杆(9-4)和左右夹板的袋口整理机构(9)，可将装袋后的袋口整理为M型或一字型；整个装置可以自动完成取袋、开袋、撑袋、装袋、输送、翻转、袋口整理、袋口夹持输送等动作。附图说明图1是本技术的三维轴测视图。图2是撑袋装置(3)的前向轴测视图。图3是撑袋装置(3)的后向轴测视图。图4是取袋装置(4)的结构示意图。图5是翻转导向机构(7)的结构示意图。图6是袋口整理机构(9)的结构示意图。图7是袋口整理机构(9)的俯视图。图8是取袋工艺示意图。图9是装袋工艺示意图。图10是料袋输送工艺示意图。图11是袋口整理工艺示意图。具体实施方式本技术的具体实施方式参见图1至图11，一种通用型块状物料自动包装装置，它包括推块装置(I)、送块输送机(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、储袋装置(5)、装袋输送机￠)、翻转导向机构(7)、立袋输送机(8)、袋口整理机构(9)、夹持输送装置(10)，其中装袋输送机(6)位于整个装置的中央位置，撑袋装置(3)位于装袋输送机(6)的后端，送块输送机⑵位于撑袋装置⑶的后端，推块装置⑴位于送块输送机⑵的侧面，推块装置⑴的推送方向与装袋输送机(6)的输送方向一致,送块输送机⑵的输送方向与装袋输送机(6)的输送方向垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型块状物料自动包装装置，它包括推块装置(1)、送块输送机(2)、撑袋装置(3)、储袋装置(5)、装袋输送机(6)，其中装袋输送机(6)位于整个装置的中央位置，撑袋装置(3)位于装袋输送机(6)的后端，送块输送机(2)位于撑袋装置(3)的后端，推块装置(1)位于送块输送机(2)的侧面，推块装置(1)的推送方向与装袋输送机(6)的输送方向一致，送块输送机(2)的输送方向与装袋输送机(6)的输送方向垂直，装袋输送机(6)的一侧设有储袋装置(5)，其特征在于：它还包括取袋装置(4)、翻转导向机构(7)、立袋输送机(8)、袋口整理机构(9)、夹持输送装置(10)，装袋输送机(6)的另一侧设有取袋装置(4)，装袋输送机(6)的正前方设有翻转导向机构(7)，翻转导向机构(7)固定在立袋输送机(8)上，立袋输送机(8)位于装袋输送机(6)的前下方，立袋输送机(8)的输送方向与装袋输送机(6)的输送方向垂直，袋口整理机构(9)位于立袋输送机(8)的正上方，袋口整理机构(9)的前端出口与夹持输送装置(10)的后端入口相衔接，袋口整理机构(9)固定在夹持输送装置(10)的架体上，夹持输送装置(10)的架体位于立袋输送机(8)的一侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志亮，张智群，刘罡，张海田，尚福军，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：