一种卧式机器人工装的辅助支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式机器人工装的辅助支架，包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔；所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分离设置。采用本实用新型专利技术结构的卧式机器人工装的辅助支架，使卧式机器人工装能够夹持作业较长的工件，并且使卧式机器人工装得整体结构更加稳固，提高作业安全；设置有多个支撑板，并且每个支撑板上的通孔孔径不同，以便于适应多种直径的工件作业操作，增加辅助支架的适应性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装结构，尤其是一种卧式机器人工装辅助支架。
技术介绍
在需要对工件进行旋转作业的领域，在一些大型车间内，例如石油套管、接箍的焊接、车削，都采用专用的大型设备进行生产作业，而在一些小型产品加工领域，通常没有专用的旋转作业设备，工人普遍采用自己购置元器件组装旋转作业设备的方式进行生产。通常的旋转作业设备包括驱动部件、传动部件、装载部件以及支架，所述驱动部件通常由电机组成，电机动力输出的主动轮通过链条或皮带组成的传动部件连接至装载部件上的从动轮，是电机转动带动装载部件转动。如图1所示，现有技术中的卧式机器人工装，包括电机1、减速器2、卧式支架以及装卡装置；其中卧式支架包括第一基座301以及位于第一基座301顶端并且轴向为水平横向设置的电机、减速器放置壳302，电机I以及减速器2放置在所述电机、减速器放置壳302内；减速器2的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘401，底盘401的外端面上沿底盘径向均匀开设有三个滑槽402，每个滑槽402内滑动安装有夹块403 ;所述每个夹块403的底端对应铰接有一连杆404，每个连杆404的另一端都通过销轴405与一传动盘406相铰接，该传动盘406与一气缸407相连并能够通过气缸407的带动沿着底盘401轴向往复运动，从而带动连杆404对夹块403进行推拉作用，使三个夹块403做相互聚拢或远离运动。然而，当卧式机器人工装夹持作业较长的工件时，工件的重心往往距离卧式机器人工装较远，其一方面受到重力的作用，另一方面受到装卡装置的夹持作用，而仅仅依靠装卡装置的夹持力，无法使工件稳固，因此难以进行作业操作。因此，急需设计出一种辅助支架，能够在卧式机器人工装夹持较长工件时，对其进行辅助支持作用。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种承载力强，结构稳定性高，能够辅助卧式机器人工装对较长的工件进行支持，并且适合多种尺寸工件作业的卧式机器人工装的辅助支架。为解决上述问题，本技术的一种卧式机器人工装的辅助支架，包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔；所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分尚设置。所述辅助支架上的第二基座内部设置有空腔，空腔内安装有加强承重板。所述通孔内套有高强耐磨环。所述第二基座靠近工件一侧的侧面垂直设置，并且在该侧面底端设置有向工件一侧延伸的配重部。所述卧式机器人工装的辅助支架为金属材质制成，并且在其外表面设置有耐磨绝缘层。 所述耐磨绝缘层为三氧化二铝层。采用本技术结构的卧式机器人工装的辅助支架，使卧式机器人工装能够夹持作业较长的工件，并且使卧式机器人工装得整体结构更加稳固，提高作业安全；在第二基座内部设置有空腔，空腔内安装有加强承重板，一方面能够减轻辅助支架的重量，同时节省耗材，节约制造成本，另一方面加强承重板能够使辅助支架更加稳固，保证其承重能力；设置有多个支撑板，并且每个支撑板上的通孔孔径不同，以便于适应多种直径的工件作业操作，增加辅助支架的适应性。附图说明图1为本现有技术中卧式机器人工装的分解结构示意图。图2为本技术中辅助支架的立体结构示意图。图3为本技术中辅助支架的主视图。图4为本技术中辅助支架的侧视图。图5为卧式支架与辅助支架装配示意图。图中:电机I ;减速器2 ;键201 ;第一基座301 ;电机、减速器放置壳30 ;底盘401 ；滑槽402 ;夹块403 ;防滑纹4031 ;连杆404 ;销轴405 ;传动盘406 ;气缸407 ;第二基座501 ；支撑板502 ;通孔503 ;配重部504 ;空腔506 ;加强承重板50具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术技术方案，以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图2、3、4、5所示，本技术的一种卧式机器人工装的辅助支架，包括第二基座501以及位于第二基座501顶端竖直设置的支撑板502，所述支撑板502上开设有用于辅助支撑工件的通孔503。在卧式机器人工装上设置辅助支架，使卧式机器人工装能够夹持作业较长的工件，并且使卧式机器人工装得整体结构更加稳固，提高作业安全。所述支撑板502为多个，并且每个支撑板502上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板502与第二基座501可分离设置。当工件的直径不同时，能够更换支撑板502，使其上的通孔503的直径与工件的直径相对应。所述通孔503内设置有高强耐磨环，由于经常进行旋转操作，该高强耐磨环能够有效使通孔503避免长时间使用中的磨损，增加其使用寿命。所述辅助支架上的第二基座501内部设置有空腔506，空腔内安装有加强承重板507。设置空腔结构能够有效减轻辅助支架的重量，同时减少辅助支架的耗材，节约成本；而在空腔内安装加强承重板，提高辅助支架的载重量，使辅助支架在承重过程中不会轻易变形。所述第二基座501靠近工件一侧的侧面垂直设置，以便于在作业过程中不会阻碍工件旋转，同时在该侧面底端设置有向工件一侧延伸的配重部504，使辅助支架不会轻易向工件一侧倾倒。所述卧式机器人工装的辅助支架为金属材质制成，并且在其外表面设置有耐磨绝缘层，所述耐磨绝缘层可以为三氧化二铝层。增加了该耐磨绝缘层，能够有效避免辅助支架使用过程中的磨损，并且能够在工件加工作业中使用润滑油、洗涤液等液体时，起到良好的防腐作用；同时当工件带电作业时，能够有效绝缘，避免发生人员损伤事故。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔；所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分离设置。2.如权利要求1所述的卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:所述辅助支架上的第二基座内部设置有空腔，空腔内安装有加强承重板。3.如权利要求1所述的卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:所述通孔内套有高强耐磨环。4.如权利要求1所述的卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:所述第二基座靠近工件一侧的侧面垂直设置，并且在该侧面底端设置有向工件一侧延伸的配重部。5.如权利要求1至4任一项所述的卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:所述卧式机器人工装的辅助支架为金属材质制成，并且在其外表面设置有耐磨绝缘层。6.如权利要求5所述的卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于:所述耐磨绝缘层为三氧化二铝层。专利摘要本技术公开了一种卧式机器人工装的辅助支架，包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔；所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分离设置。采用本技术结构的卧式机器人工装的辅助支架，使卧式机器人工装能够夹持作业较长的工件，并且使卧式机器人工装得整体结构更加稳固，提高作业安全；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式机器人工装的辅助支架，其特征在于：包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔；所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分离设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，吴波，
申请(专利权)人：天津东方威尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：