【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手拔刀装置，涉及数控机床的换刀部件。
技术介绍
传统的液压机械手拔刀装置内、外层套筒的连接采用花键结构，零件多，结构复杂，尺寸大，制造成本闻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构较为简单，便于制造的液压机械手拔刀装置。本液压机械手拔刀装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。工作时:拔刀:偏心导向杆腔蓄油,推动偏心导向杆前进,偏心导向杆通过导向筒前盖带动导向筒，夹刀臂，信号柱前进；信号柱到达位于活塞压盖上端的接近开关时，接近开关向系统发出信号，拔刀动作完成。回转:系统收到信号后，中心轴在外力作用下旋转180°。中心轴通过偏心导向杆带动导向筒，夹刀臂旋转180°，完成旋转动作。插刀:中心轴与导向筒之间的腔室蓄油，夹刀臂(导向筒后盖)后退，并通过导向筒，导向筒前盖带动偏心导向杆后退，完成插刀动作，一个循环结束。本液压机械手拔刀装置将导向，传力结构和推拉油缸做成一体，简化了结构，减少了零件数目，减小了尺寸，是一种结构紧凑的拔刀装置。附图说明图1为本液压机械手拔刀装置剖面示意图。具体实施方式本液压机械手拔刀装置是由中心轴2，导向筒3，偏心导向杆4，活塞6，导向筒前盖7，导向筒后盖I及密封...
【技术保护点】
一种液压机械手拔刀装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；其特征在于导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴钧，张占奎，
申请(专利权)人：呼和浩特众环集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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