一种基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,包括固定背板、上固定组件、平移组件、下固定组件、滚珠丝杠;上固定组件及下固定组件分别固定在固定背板的上下端面;平移组件安装在上固定组件和下固定组件之间,三者通过导向轴相连;滚珠丝杠与平移组件相连;还包括线性滑轨和滑块,线性滑轨固定在固定背板上,滑块固定在平移组件上,滑块与线性滑轨相配合;电机通过第一同步带轮及同步带带动滚珠丝杠旋转,从而带动平移组件移动,滑块沿着线性滑轨做直线往复运动。本实用新型专利技术的结构安装简便,相对于鼠笼式结构对力的分布较为均匀,受到惯性力引起的角度偏摆较小。减小了惯性力引起的摩擦阻力和惯性力产生的角度偏摆造成的运动干涉。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光加工领域,具体涉及一种基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构。
技术介绍
在激光加工领域,特别是激光打孔领域,需要一个装置将固定的激光光束变换成旋转的激光光速,这个装置就是加工头。一般加工头内部是由多个光学元件组合在一起形成的,通过电机驱动各个光学兀件旋转或移动,使光束产生一定的旋转半径和锥度。因此,需要设计一种特殊的机械结构,不但需要通过电机驱动光学元件旋转,还要使其中的某一个光学兀件可以移动,以使光速产生横向位移。如图1和2所示,中国专利201881049U公开了一种加工头结构。其四组镜片组:第一镜片组P1,第二镜片组P2,第三镜片组P14,第四镜片组P4都可以绕着主轴旋转。同时,第一镜片组Pl与第二镜片组P2能沿着轴向相对移动。该专利中,第二镜片组P2由第二电机P7通过同步皮带轮带动滚珠丝杠时期沿轴心做平移,并采用鼠笼式结构限定第一镜片组Pl和第二镜片组P2相对移动时的移动轨迹,如图1中的轴A、B,使移动的第二镜片组P2沿着轴滑动。这种结构中,第二镜片组P2的直线往复运动的结构只能偏离光学系统的中心布局,这就不可避免地受到运动惯性力的影响而产生变形。在鼠笼式结构中,直线往复运动的导轨是采用分布的导向轴,驱动与导向不在一条直线上,这样惯性力引起的角度偏摆会在远离驱动系统的导向轴产生运动干涉。
技术实现思路
本技术针对上述第二镜片组的移动,取消了鼠笼式结构,提出了一种基于导轨滑块结构的旋转移动结构。本技术涉及一对旋转和相对移动的组件。具体如下:包括固定背板、上固定组件、平移组件、下固定组件、滚珠丝杠;上固定组件及下固定组件分别固定在固定背板的上下端面;平移组件安装在上固定组件和下固定组件之间,三者通过导向轴相连;滚珠丝杠与平移组件相连;还包括线性滑轨和滑块,线性滑轨固定在固定背板上,滑块固定在平移组件上,滑块与线性滑轨相配合;电机通过第一同步带轮及同步带带动滚珠丝杠旋转,从而带动平移组件移动,滑块沿着线性滑轨做直线往复运动。进一步地,所述滑块和导轨的个数分别为2个。进一步地,两个线性滑轨与滚珠丝杠布局在一条直线上,并且分布在滚珠丝杠的两边。进一步地,上固定组件及下固定组件两侧通过两个加强筋板加强结构刚度。进一步地,第三旋转体安装在上固定组件内部,第一旋转体安装在下固定组件的内部,第二旋转体安装在平移组件的内部,导向轴依次过上述三个旋转体。进一步地,导向轴有3根,相对于旋转体的圆心对称布置。进一步地,第二旋转体与平移组件之间通过轴承配合在一起。本技术的有益效果是:本技术的结构安装简便,相对于鼠笼式结构对里的分布较为均匀,受到惯性力引起的角度偏摆较小。减小了惯性力引起的摩擦阻力和惯性力产生的角度偏摆造成的运动干涉。附图说明图1是现有技术中加工头结构示意图一。图2是现有技术中加工头结构示意图二。图3是本技术旋转移动结构示意图。图中:1、第一线性滑轨;2、第一滑块;3、第一电机;4、滚珠丝杠;5、第二线性滑轨;6、第二滑块;7、第二电机;8、下固定组件;9、导向轴;10、第一旋转体;11、平移组件;12、第二旋转体;13、第三旋转体;14、第一同步带轮及同步带;15、上固定组件;16、加强筋板;17、固定背板;18、第二同步带轮及同步带。具体实施方式如图3所示,为本技术的旋转移动结构立体图。本技术只涉及两个光学元件的结构。包括固定背板17,上固定组件15及下固定组件8,上固定组件15及下固定组件8分别固定在固定背板17的上下端面,两侧通过两个加强筋板16加强结构刚度。第三旋转体13安装在上固定组件15内部,第一旋转体10安装在下固定组件8的内部。平移组件11安装在上固定组件15和下固定组件8之间;第二旋转体12安装在平移组件11的内部。滚珠丝杠4与平移组件11相连。第一线性滑轨I和第二线性滑轨5固定在固定背板17上,第一滑块2和第二滑块6固定在平移组件11上,第一滑块2和第二滑块6分别与第一线性滑轨I和第二线性滑轨5配合,第一电机3通过第一同步带轮及同步带14带动滚珠丝杠4旋转,从而带动平移组件11、第一滑块2和滑块第二 6分别沿着第一线性滑轨I和第二线性滑轨5做直线往复运动。第一线性滑轨I和第二线性滑轨5与滚珠丝杠4布局在一条直线上,并且分布在滚珠丝杠4的两边,减小了惯性力引起的摩擦阻力和惯性力产生的角度偏摆造成的运动干涉。第一旋转体10、第二旋转体12和第三旋转体13通过三个导向轴9固定在一起,由第二电机7通过第二同步带轮及同步带18带动同步旋转。同时,第二旋转体12与平移组件11之间通过轴承配合在一起,这样旋转体第二 12既可以做旋转运动,还可以做直线往复运动。在应用到光学加工时,在第一旋转体10和第二旋转体12上分别安装一光学元件(第三旋转体13上不安装);通过移动旋转体12,改变两个光学元件之间的距离。权利要求1.一种基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,包括固定背板(17)、上固定组件(15)、平移组件(11)、下固定组件(8)、滚珠丝杠(4);上固定组件(15)及下固定组件(8)分别固定在固定背板(17)的上下端面;平移组件(11)安装在上固定组件(15)和下固定组件⑶之间,三者通过导向轴相连;滚珠丝杠⑷与平移组件(11)相连;其特征在于:还包括线性滑轨和滑块,线性滑轨固定在固定背板(17)上,滑块固定在平移组件(11)上,滑块与线性滑轨相配合;电机通过第一同步带轮及同步带带动滚珠丝杠旋转,从而带动平移组件(11)移动,滑块沿着线性滑轨做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:所述滑块和导轨的个数分别为2个。3.根据权利要求2所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:两个线性滑轨与滚珠丝杠(4)布局在一条直线上,并且分布在滚珠丝杠(4)的两边。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:上固定组件(15)及下固定组件(8)两侧通过两个加强筋板(16)加强结构刚度。5.根据权利要求1-3任一项所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:第三旋转体(13)安装在上固定组件(15)内部,第一旋转体(10)安装在下固定组件(8)的内部,第二旋转体(12)安装在平移组件(11)的内部,导向轴依次穿过上述三个旋转体。6.根据权利要求5所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:导向轴有3根,相对于旋转体的圆心对称布置。7.根据权利要求6所述的基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,其特征在于:第二旋转体(12)与平移组件(11)之间通过轴承配合在一起。专利摘要一种基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,包括固定背板、上固定组件、平移组件、下固定组件、滚珠丝杠;上固定组件及下固定组件分别固定在固定背板的上下端面;平移组件安装在上固定组件和下固定组件之间,三者通过导向轴相连;滚珠丝杠与平移组件相连;还包括线性滑轨和滑块,线性滑轨固定在固定背板上,滑块固定在平移组件上,滑块与线性滑轨相配合;电机通过第一同步带轮及同步带带动滚珠丝杠旋转,从而带动平移组件移动,滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于导轨滑块结构的用于激光加工的旋转移动结构,包括固定背板(17)、上固定组件(15)、平移组件(11)、下固定组件(8)、滚珠丝杠(4);上固定组件(15)及下固定组件(8)分别固定在固定背板(17)的上下端面;平移组件(11)安装在上固定组件(15)和下固定组件(8)之间,三者通过导向轴相连;滚珠丝杠(4)与平移组件(11)相连;其特征在于:还包括线性滑轨和滑块,线性滑轨固定在固定背板(17)上,滑块固定在平移组件(11)上,滑块与线性滑轨相配合;电机通过第一同步带轮及同步带带动滚珠丝杠旋转,从而带动平移组件(11)移动,滑块沿着线性滑轨做直线往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张轩,杨小君,赵华龙,
申请(专利权)人:中科中涵激光设备福建股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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