磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，提供了一种磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置，包括内置有液体的水箱、设于所述水箱液体内的超声换能器以及设于所述超声换能器上方且与所述水箱内液体接触的用于置放动物的载物台，所述水箱设有Z向调节机构以及水平调节机构，所述超声换能器与所述Z向调节机构连接，且所述载物台与所述水平调节机构连接。本实用新型专利技术中在定位动物治疗位置时，采用超声换能器与载物台分开配合调节，相比原来的只调节超声换能器，调节空间没有受限，降低了定位调节的复杂性，精度也较高，而且该装置在进行动物肿瘤治疗时，不需要对磁共振成像设备的床体进行改造，设计简单，成本低廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置。
技术介绍
磁共振引导的高强度聚焦超声治疗是一种新兴无创性治疗实体肿瘤的新方法。采用磁共振成像(MRI)设备对病灶进行实时监控、测温等，从而引导高强度聚焦超声治疗装置精确定位肿瘤位置并进行治疗。在针对动物肿瘤治疗中，目前还没有专门的高强度聚焦超声治疗装置，而在部分治疗中采用了用于人体的磁共振引导的高强度聚焦超声消融系统，该系统一般是超声换能器连接有运动机构，通过运动机构调节超声换能器的空间位置，使得超声换能器对准治疗位置。但是这种调节方式只作用超声换能器，这样限制了其XYZ三个方向的调节空间，增加了调节的复杂性；而且该系统需要对MRI的床体进行改造，成本较闻。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种换能器与载物台分开运动以使降低调节复杂度的磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:提供一种磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置，包括内置有液体的水箱、设于所述水箱液体内的超声换能器以及设于所述超声换能器上方且与所述水箱内液体接触的用于置放动物的载物台，所述水箱设有Z向调节机构以及水平调节机构，所述超声换能器与所述Z向调节机构连接，且所述载物台与所述水平调节机构连接。进一步地，所述Z向调节机构包括Z向调节螺母以及与其配合连接的Z向调节螺杆，所述水平调节机构包括X向调节螺母以及与其配合连接的X向调节螺杆、Y向调节螺母以及与其配合连接的Y向调节螺杆。更进一步地，所述载物台包括载物板以及设于所述载物板上的载物盒，所述X向调节螺杆与所述载物板连接，所述Y向调节螺杆设与所述载物盒连接；或者所述X向调节螺杆与所述载物盒连接，所述Y向调节螺杆与所述载物板连接。进一步地，所述水箱内设有用于限制所述载物板在Z向上运动的第一限位块。进一步地，所述载物板与所述载物盒都具有开口，且在所述载物盒的开口处设有与所述水箱液体接触的声透膜。具体地，所述水箱上设有用于标记所述超声换能器Z向运动的刻度尺以及设有用于标记所述载物台水平运动的刻度尺。进一步地，所述水箱内设有“U”型板，所述超声换能器设于所述“U”型板内，且所述Z向调节机构与所述“U”型板的上端连接。进一步地，所述水箱内还设有限制所述“U”型板在水平面上运动的第二限位块。具体地，所述“U”型板内设有固定板，所述超声换能器固定在所述固定板上。具体地，所述超声换能器的信号线上套设有磁性屏蔽套。本技术具有下列技术效果:本技术中超声换能器与Z向调节机构连接，而载物台与水平调节机构连接。在进行动物治疗时，超声换能器可以在Z向上调节，而载物台可以在水平面上进行调节，通过超声换能器和载物台的一起配合调节，定位治疗位置。换能器和载物台的配合调节，可以更加精确定位治疗位置，且其调节空间也没有受限，大大降低了定位调节的复杂性，也便于操作者进行临床观察，而且本装置在进行动物肿瘤治疗时，可以直接置于MRI的床体上，无需对MRI床体进行改造，成本低廉。附图说明图1为本技术较佳实施例结构主视图；图2为本技术实施例侧视图；图3为本技术实施例俯视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1和图2，本技术实施例提供了一种磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置，包括里面装有水的水箱100、设在水箱100水中的超声换能器200以及位于超声换能器200上方用于置放动物(图中未示出)的载物台300，并且载物台300贴设在水箱100中的水面，当然载物台300还可以直接有部分浸没在水箱100水内，在水箱100上还设有Z向调节机构110以及水平调节机构120，超声换能器200与Z向调节机构110连接，并且载物台300与水平调节机构120连接。超声换能器200与Z向调节机构110连接，在调节Z向调节机构110时，超声换能器200能够在Z向方向上运动，而载物台300与水平调节机构120连接，在调节水平调节机构120时，载物台300在水平面内运动，这样超声换能器200与载物台300 —起配合运动，可以定位治疗位置，与传统的只调节超声换能器200运动确定治疗位置相比，超声换能器200与载物台300的分开独立配合调节，可以实现精确定位，且其调节空间没有受限，大大降低了定位调节的复杂性；而且该装置在进行动物肿瘤治疗时，不需要对MRI (图中未示出)的床体进行改造，可以将其直接置于MRI床体上，成本低廉。为了提高治疗效果，水箱100与载物台300均采用无磁性的有机玻璃制成，避免产生磁场干扰MRI工作。具体地，Z向调节机构110为Z向调节螺母111以及与其配合连接的Z向调节螺杆112，并且Z向调节螺杆112与超声换能器200连接，水平调节机构120为X向调节螺母121以及与其配合连接的X向调节螺杆122、Y向调节螺母123以及与其配合连接的Y向调节螺杆124，并且X向调节螺母121以及Y向调节螺栓123也是设在水箱100上且X向调节螺杆122与Y向调节螺杆124均与载物台300连接。传统的调节机构都是采用电气控制的，这样会产生一定的电磁场，容易对MRI产生干扰，不利于成像，而该装置的调节都是采用手动机械调节，则不会产生磁场干扰MRI工作，同时这种结构比较简单，操作方便，成本低廉。进一步地，载物台300包括载物板310以及载物盒320，而载物盒320置于载物板310上，并且X向调节螺杆122与载物板310固定连接，Y向调节螺杆124与载物盒320固定连接，且水箱100也限制了载物盒320在X轴上的移动。将水平面上的调节进一步地细化，对X向与Y向的调节为分别单独作用载物板310与载物盒320来实现，这样更加降低了定位调节的空间限制，进一步降低调节复杂度，对治疗位置的定位也更加精确。当然X向调节螺杆122对载物盒320作用调节，Y向调节螺杆124对载物板310作用调节，也可以达到降低调节的复杂度的目的。进一步地，在水箱100内设有第一限位块130，第一限位块130卡设在载物板310上可以限制载物板310与载物盒320在Z向上的移动。对Z向上的位移调节由超声换能器200来实现，而第一限位块130也可以减少对载物板310的调节，这样既满足了定位要求，又保证了定位的精确度。具体地，在载物板310与载物盒320上均设有开口 330，而在开口 330处则设置声透膜340，并且声透膜340与水箱100中的水面贴合，当然声透膜340也可以浸入水中。可以将动物直接置放在声透膜340上，超声换能器200发出的聚焦超声波经水箱100中的水、声透膜340，进而到达动物组织内的肿瘤位置实现治疗目的，在整个传递的过程中声波没有进入空气，保证了超声换能器200的治疗效果。进一步地，在水箱100上设有用于标记超声换能器200的Z向运动位移的精度较高的刻度尺140，并且在水箱100上还设有这样的刻度尺140，用于标记载物板310水平方向上的位移。可以通过该刻度尺140精确记录各方向上的位移，一般根据刻度尺140的精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁共振引导的高强度聚焦超声治疗动物肿瘤装置，包括内置有液体的水箱、设于所述水箱液体内的超声换能器以及设于所述超声换能器上方且与所述水箱内液体接触的用于置放动物的载物台，其特征在于：所述水箱设有Z向调节机构以及水平调节机构，所述超声换能器与所述Z向调节机构连接，且所述载物台与所述水平调节机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：帖长军，邹超，何梦玥，郭文莎，钟耀祖，刘新，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：