一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，所述方法应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径，克服群组出行在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载通信
，更具体地说，涉及一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们从原来的乘车乘机旅游，越来越多地通过自驾车达到旅游的目的，而且与多个同伴群体出行成为一种趋势。当集结为群组的若干车辆从同一城市或同一区域不同地点向同一目的地进发，或者，从同一地点出发选择不同路径到达目的地时，群组内各车辆多按照网上查询或GPS导航设备查询的路径向目的地行进。 然而，上述通过查询网络地图或GPS导航系统得到的行车路径的方法，由于不能实时获知行车当前的路况及车况信息，而造成群组内某些车辆在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，以实现按照根据群组成员的路径信息实时规划出的最优路径行驶的目的。一种群组车辆行驶路径规划方法，应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数,所述方法包括:截获与从I到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。为了完善上述方案，还包括:标识群组成员并按照预设周期截获从I到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度 目息。优选地，以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径,包括:当所述路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地。以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括:当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括:当所述路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。一种群组车辆行驶路径规划装置，所述装置可由有通信功能的车载终端实现，所述群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述装置包括:信息截获单元，用于截获与从I到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；路径决策点生成单元，用于以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；临时目的地构建单元，用于以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。为了完善上述方案，还包括:标识及时钟模块，用于标识群组成员并按照预设周期截获从I到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度信息。优选地，所述临时目的地构建单元具体实现:当某路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地；当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地；当某路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地。一种群组车辆行驶路径规划系统，包括群组车辆行驶路径规划装置，所述装置可由具备通信功能的车载终端实现。从上述的技术方案可以看出，本专利技术的各实施例通过具备通信功能的车载终端，根据群组成员间位置信息和速度信息的交互，前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L调整行进路径，克服群组出行在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的缺点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划方法流程图；图2为本专利技术又一实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划方法流程图；图3为本专利技术又一实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划方法流程图；图4为本专利技术又一实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划方法流程图5为本专利技术又一实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划方法流程图；图6为本专利技术实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划装置结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的一种群组车辆行驶路径规划系统结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，以实现按照根据群组成员的路径信息实时规划出的最优路径行驶的目的。图1示出了一种群组车辆行驶路径规划方法，应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，包括:步骤11:截获与从I到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；N个群组成员为搭载有车载终端向目的地T行进的车辆，所述车载终端可实现群组成员间当前位置信息和当前速度信息的交互，既可获知其他群组成员的信息，也可将本群组成员信息发送至其他群组成员的车载终端上。所述同一时间点可设定参与自驾游的若干成员在向目的地行驶场景下，于约定时间点大致相同的时间开始行驶，而不局限于严格的统一时间点的限定上。所述当前位置信息为该群组成员按照其所选定的路径当前所在位置，通过所述车载设备中GPS定位功能以经纬度、地标等表现形式发出；当前速度信息通过接收其他群组成员通过所述车载终端按照设定的获取周期(如每间隔5分获取一次)当前行进速度值、速度方向等。步骤12:以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以I到N-1个群组成员距离目的地T的距离为依据，相比于本群组成员当前位置距离更近的群组成员，作为优化路径上的路径决策点。若有当前方群组成员的当前位置变化为后方时，则丢弃该群组成员的当前位置信息，即上一信息采集周期中，以标识为3的群组成员为例，处于本群组成员前方，而紧接着下一信息采集周期该标识为3的群组成员被本群组成员超车或相对于目的地T的距离较远时，则不再以该标识为3的群组成员作为路径决策点。步骤13:以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地的优化路径。前方群组成员当前的位置信息和速度信息结合可获知该群组成员所处位置的路况，即若针对某群组成员来说，连续获取几次(可设定为3次)和速度信息均速度低于20Km/h (预设决策速度值)，则可知该群组成员在该位置遇到堵车情况，则以该群组成员为路径决策点非最佳选择。图2示出了又一种群组车辆行驶路径规划方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种群组车辆行驶路径规划方法，其特征在于，应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：截获与从1到N?1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪元，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：