原稿运送装置及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供原稿运送装置及图像形成装置。包括：第一原稿检测部，配设于原稿的运送路上，并检测该原稿的前端；第二原稿检测部，配设于在原稿运送方向及与该原稿运送方向相正交的方向上与第一原稿检测部的配设位置不同的位置，并检测该原稿的前端；控制部，当从由第一原稿检测部和第二原稿检测部中的任意一个检测出原稿的时刻开始，直到由另一个原稿检测部检测出原稿的时刻为止，由脉冲数检测部检测出的脉冲数超过预定值时，使原稿运送动作停止。根据本发明专利技术，不对配设用于检测原稿的原稿检测部的位置要求精度，而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及原稿运送装置及图像形成装置，特别涉及原稿在运送中发生倾斜时的原稿运送控制。
技术介绍
在向扫描仪等原稿读取部运送原稿的原稿运送装置中，由于当原稿以相对于原稿运送方向倾斜的状态被运送时，原稿有可能会损坏，因此已知一种具备在原稿运送时对原稿的倾斜进行检测的机构的原稿运送装置。例如，已知如下的原稿运送装置，即:在与原稿运送方向相正交的线上，并列配设两个对被运送的原稿的前端部进行检测的传感器，根据从采用脉冲信号驱动的原稿运送用驱动电机开始进行驱动的时刻开始，直到各个传感器检测到原稿前端的时刻为止的各自的脉冲数之差，对原稿运送时的原稿倾斜进行检测。然而，由于上述原稿运送装置需要在与上述原稿运送方向相正交的线上，相互位置无偏离地配设双方的传感器，因此对各传感器的配设位置要求精度。而且，由于上述原稿运送装置以各传感器的配设位置无位置偏离为前提，并根据直到上述各传感器检测出原稿前端部的时刻为止的脉冲数之差来判断原稿倾斜量，因此当各传感器的配设位置产生上述位置偏离时，将无法准确地计算上述脉冲数，检测到的原稿倾斜量有可能会产生误差。因此，有可能无法准确地执行原稿运送控制，所述原稿运送控制是按照原稿倾斜量对原稿运送的继续或中止进行切换。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，不对配设用于检测原稿前端的各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制。本专利技术的一个方面所涉及的原稿运送装置包括:原稿运送部，运送原稿；控制部，对所述原稿运送部的原稿运送动作进行驱动控制；第一原稿检测部，配设在所述原稿运送部的原稿运送路上，并检测该原稿的前端；第二原稿检测部，配设在所述原稿运送部的所述原稿运送路上，且配设于在所述原稿运送部的原稿运送方向以及相对于该原稿运送方向正交的方向这两个方向上与所述第一原稿检测部的配设位置不同的位置，并在该配设位置处检测所述原稿的前端；脉冲数检测部，检测所述控制部在对所述原稿运送部的驱动控制中所使用的脉冲信号的脉冲数；以及判断部，判断从由所述第一原稿检测部和所述第二原稿检测部中的任意一个检测出原稿前端的时刻开始，直到由另一个原稿检测部检测出原稿前端的时刻为止，由所述脉冲数检测部检测出的脉冲数是否超过预定值，其中，所述控制部在由所述判断部判断为所述脉冲数超过预定值时，使所述原稿运送部的原稿运送动作停止。根据本专利技术的一个方面所涉及的原稿运送装置，不对配设上述各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制。本专利技术的另一个方面所涉及的图像形成装置包括:上述原稿运送装置；原稿读取部，读取由所述原稿运送部运送的原稿的图像；以及图像形成部，对通过所述原稿读取部的读取而获得的原稿图像进行图像形成。根据本专利技术的另一个方面所涉及的图像形成装置，能够提供一种不对配设用于检测原稿前端的各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制的图像形成装置。附图说明图1是示出具备有本专利技术的一个实施方式所涉及的原稿运送装置的图像形成装置的机械结构的剖视图。图2是示出原稿运送部的内部结构概要的侧视图。图3是示出原稿运送路上的原稿检测传感器的配设位置的俯视图。图4是示出图像形成装置的电气结构的框图。图5A是示出原稿倾斜与第一原稿检测传感器及第二原稿检测传感器的配设位置之间的关系的图。图5B是示出原稿倾斜与第一原稿检测传感器及第二原稿检测传感器的配设位置之间的关系的图。图6是示出图像形成装置中的原稿运送部的驱动控制时的处理的流程图。具体实施例方式下面，参考附图对本专利技术的一实施方式所涉及的原稿运送装置及图像形成装置进行说明。图1是示出具备有本专利技术的一实施方式所涉及的原稿运送装置的图像形成装置的机械结构的剖视图。图像形成装置I例如为复合机，兼有复印机功能、打印机功能、扫描仪功能以及传真机功能等多种功能。图像形成装置I具备装置主体2。装置主体2具备主体部20、手动托盘4、配设于装置主体2的上部的原稿读取部5以及配设于原稿读取部5上方的原稿运送机构6。此外，在图像形成装置I的前面部设置有操作部47。操作部47具备开始键471、数字键472、显示部473、复位键474以及停止键475等。显示部473例如为液晶显示器(IXD,Liquid Crystal Display)等,用于显示与图像形成装置I所具备的所述各项功能相关的操作指南信息等，为了使用户能够对利用所述各项功能时所需的各种设定进行输入而具有触摸面板功能。原稿读取部5具备由电荷f禹合器件(CCD,Charge Coupled Device)及图像照射灯等构成的扫描部51、由玻璃等透明部件构成的原稿台52、以及原稿读取窄缝53。扫描部51被构成为能够通过省略图示的驱动部来进行移动。在读取放置于原稿台52的原稿时，扫描部51在与原稿台52相对置的位置沿着原稿面移动，一边扫描该原稿面一边将读取到的所述原稿的图像数据输出到后述的控制部100。此外，在读取由原稿运送机构6供给的原稿时，扫描部51移动到与原稿读取窄缝53相对置的位置，经由原稿读取窄缝53，与原稿运送机构6运送所述原稿的动作同步地，读取通过该运送动作运送来的该原稿，并将该读取到的原稿的图像数据输出到控制部100。原稿运送机构6具备用于放置原稿的原稿放置台61、用于对读取完毕的原稿进行输出的原稿输出部62以及原稿运送部63。原稿运送部63将原稿放置台61上放置的原稿一张张地导出，并向着与原稿读取窄缝53相对置的位置运送，成为在与原稿读取窄缝53相对置的位置能够由扫描部51读取原稿图像的状态，之后，将该原稿输出到原稿输出部62。此外，原稿运送部63通过纸张翻转机构使原稿的表面和背面翻转，并再次向着与原稿读取窄缝53相对置的位置运送，从而使该原稿的双面图像能够经由原稿读取窄缝53而由扫描部51读取。进而，原稿运送机构6以其前面侧可向上方移动的方式，相对于装置主体2转动自如地设置。通过使原稿运送机构6的前面侧向上方移动以敞开原稿台52的上表面，从而使得用户能够将例如处于打开状态的书籍等读取原稿放置在原稿放置台61的上表面。装置主体2具备:多个供纸盒461，用于收纳记录纸；进纸辊462，用于把记录纸张从供纸盒461中一张张地导出并向图像形成部40运送；以及图像形成部40，在从供纸盒461中运送来的记录纸张上形成图像并进行输出。图像形成部40具备图像形成机构12以及定影部45。图像形成机构12执行用于在从供纸盒461和手动托盘4中供给的记录纸张上形成调色剂图像的图像形成动作。图像形成机构12具备:中间转印带125 ;图像形成单元12M、12C、12Y、12B，与该中间转印带125相邻地配设，并分别被设为品红色用、青色用、黄色用以及黑色用；驱动辊125a，使中间转印带125环状行进；以及二次转印辊41。各图像形成单元12M、12C、12Y、12B分别具备感光鼓121、显影装置122、调色剂盒(省略图示)、充电装置123、曝光装置124、一次转印辊126以及鼓清洁装置127。后述的控制部100在执行打印作业等时，对各种颜色的图像形成单元12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原稿运送装置，包括：原稿运送部，运送原稿；控制部，对所述原稿运送部的原稿运送动作进行驱动控制；第一原稿检测部，配设在所述原稿运送部的原稿运送路上，并检测该原稿的前端；第二原稿检测部，配设在所述原稿运送部的所述原稿运送路上，且配设于在所述原稿运送部的原稿运送方向以及相对于该原稿运送方向正交的方向这两个方向上与所述第一原稿检测部的配设位置不同的位置，并在该配设位置处检测所述原稿的前端；脉冲数检测部，检测所述控制部在对所述原稿运送部的驱动控制中所使用的脉冲信号的脉冲数；以及判断部，判断从由所述第一原稿检测部和所述第二原稿检测部中的任意一个检测出原稿前端的时刻开始，直到由另一个原稿检测部检测出原稿前端的时刻为止，由所述脉冲数检测部检测出的脉冲数是否超过预定值，所述控制部在由所述判断部判断为所述脉冲数超过预定值时，使所述原稿运送部的原稿运送动作停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村田卓朗，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：