推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人制造技术

技术编号:8877072 阅读:182 留言:0更新日期:2013-07-02 02:09
本实用新型专利技术公开了一种推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人,它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构,环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构,环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统,所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。本实用新型专利技术结构紧凑,移动速度快,适用于水平及悬垂绝缘子串的运动,通过电路控制完成爬行、检测及清扫工作。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人,其特征是,它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构,环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构,环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统,所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵德利韩磊付崇光曹涛张永生孙大庆
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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