一种飞机起飞自动跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞机起飞自动跟踪系统，包括摄像模块、第一通信模块、第二通信模块、存储模块和中心控制模块；所述摄像模块与第一通信模块电连接；所述第一通信模块与第二通信模块通信；所述第二通信模块和存储模块均与中心控制模块电连接；所述存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。本实用新型专利技术的存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法，通过预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高系统的实时性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞机起飞自动跟踪系统。
技术介绍
为了让有关方(如航站楼管理人员)及时了解飞机的起飞和降落的状况，目前的方法是通过摄像头自动跟踪飞机的起飞情况，然后在视频帧中对某个飞机进行识别时。这种方法最大的问题就是在于对飞机的搜索，如果对整个视频帧进行搜索，系统开销过大从而降低系统的实时性，并且可能因为搜索时间过长导致搜索失败。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种飞机起飞自动跟踪系统，大大降低模式识别的搜索时间，极大提高系统的实时性。为了解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案是:一种飞机起飞自动跟踪系统，包括摄像模块、第一通信模块、第二通信模块、存储模块和中心控制模块；所述摄像模块与第一通信模块电连接；所述第一通信模块与第二通信模块通信；所述第二通信模块和存储模块均与中心控制模块电连接；所述存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。所述摄像模块为云台摄像机。采用了上述技术方案后，本技术具有以下的有益效果:本技术的存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法，通过预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高系统的实时性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的原理框图。附图中的标号为:摄像模块1、第一通信模块2、第二通信模块3、存储模块4、中心控制模块5。具体实施方式(实施例1)见图1，本实施例的飞机起飞自动跟踪系统，包括摄像模块1、第一通信模块2、第二通信模块3、存储模块4和中心控制模块5。摄像模块I与第一通信模块2电连接。摄像模块I为云台摄像机。第一通信模块2与第二通信模块3通信。第二通信模块3和存储模块4均与中心控制模块5电连接。存储模块4中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。存储模块4中存储的预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法具体包括以下步骤:①、云台摄像机对准飞机起飞的跑道，识别到飞机后，驱动云台，使飞机图像处于视频的中心，同时标记该点的绝对坐标为(x0, y0)；②、以tl的时间间隔采样并识别飞机图样，并标识下两个点的坐标分别为(xl, yl)> (x2, y2)；③、在给定平面中确定三个点的坐标(x0, yO), (xl, yl), (x2, y2),并且第一类边界条件为自然边界条件；④、设出曲线函数的表达式为S(X)，通过已知条件，依次求S’ (x)、S”(X)，根据样条函数的二阶导数的连续性，列出方程组S” (x1- O) =S" (xi+0), i=l,2-,n-1 ；⑤、由η -1个未知数得出η — I个方程，解出样条曲线函数S (X)的解析式；⑥、以同样的时间间隔tl采样视频，飞机出现的第四个点将在曲线S(X)上或者在曲线S(X)附近的某一点，通过时间间隔tl和摄像头移动的速率求出x3，y3=S(x3)，驱动云台，使摄像头的中心对准点(x3，S (x3))相对应的位置；⑦、在图像的中心区域开始搜索飞机图像，识别出飞机图像后，标记该点坐标为(x3’，y3’)，同时更新数据库中的轨迹坐标(x3, y3),并使x3=x3’，y4=y3’ ；⑧、通过点(xl，yl)，(x2, y2)，(x3, y3)重复步骤③至步骤⑦的过程，直到飞机完全起飞。本实施例的飞机起飞自动跟踪系统通过已知的三个点，然后运用插值算法，拟合飞机的区间飞行曲线，从而预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高系统的实时性。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种飞机起飞自动跟踪系统，其特征在于:包括摄像模块(I)、第一通信模块(2)、第二通信模块(3)、存储模块(4)和中心控制模块(5);所述摄像模块(I)与第一通信模块(2)电连接；所述第一通信模块(2)与第二通信模块(3)通信；所述第二通信模块(3)和存储模块(4)均与中心控制模块(5)电连接；所述存储模块(4)中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。2.根据权利要求1所述的一种飞机起飞自动跟踪系统，其特征在于:所述摄像模块(I)为台摄像机。专利摘要本技术公开了一种飞机起飞自动跟踪系统，包括摄像模块、第一通信模块、第二通信模块、存储模块和中心控制模块；所述摄像模块与第一通信模块电连接；所述第一通信模块与第二通信模块通信；所述第二通信模块和存储模块均与中心控制模块电连接；所述存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。本技术的存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法，通过预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高系统的实时性。文档编号G05D1/12GK203025565SQ20122068007公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日专利技术者齐叶庭 申请人:江苏大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机起飞自动跟踪系统，其特征在于：包括摄像模块（1）、第一通信模块（2）、第二通信模块（3）、存储模块（4）和中心控制模块（5）；所述摄像模块（1）与第一通信模块（2）电连接；所述第一通信模块（2）与第二通信模块（3）通信；所述第二通信模块（3）和存储模块（4）均与中心控制模块（5）电连接；所述存储模块（4）中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐叶庭，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：