储气罐X射线自动检测装置制造方法及图纸

一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

储气罐X射线自动检测装置
本技术涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种在X射线实时成像无损检测方式下对储气罐进行检测的X射线自动检测装置。
技术介绍
储气罐X射线无损检测过程一般安排在储气罐生产线上，在储气罐焊接生产的最后工序上对焊缝进行在线检测，及时发现生产中的缺陷，进行补修，使产品达到合格。现有储气罐X射线无损检测装置使用时，由人工搬运、人工拍片，要使用大量胶片和人工，生产成本高，检测效率低，而且经常会出现缺陷误判断和漏判断的情况，不能保证储气罐的安全。
技术实现思路
针对目前在储气罐X射线无损检测方面存在的问题，本技术提供一种用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测的自动检测装置。解决上述问题所采取的技术方案是:一种储气罐X射线自动检测装置，其特征是:由C型臂和检测车两大部分组成，其中:c型臂在架体合件I的支撑下固定在地面上，C型臂横架合件25通过C型臂摆动中轴23固定在升降底板20上，升降丝杠轴承室21焊接在升降底板20上，升降板中心板10焊接在架体合件I上，升降底板20通过升降丝杠轴承室21、直线导轴4、升降顶板5、升降丝杠8、升降丝母9和升降板中心板10与架体合件I固定在一起，直线轴承3和升降丝母9固定在升降板中心板10上，C型臂横架合件25固定在升降顶板5上，升降电机2固定在升降顶板5上，升降电机齿轮6通过键连接与升降电机2固定在一起，升降电机齿轮6与升降丝杠齿轮7啮合在一起，升降丝杠齿轮7与升降丝母9旋合，直线轴承3套在直线导轴4上，升降丝杠上轴承室27固定在升降顶板5上，摆动中轴轴承室22焊接在升降底板20上，摆动中轴轴承28装在摆动中轴轴承室22中，摆动装置合件11固定在升降底板20上；摆动装置合件11由轴承挡板29、摆动丝杠30、摆动弯板31、摆动电机座32、摆动电机联轴器33、摆动电机板34、摆动电机35、摆动丝母36和摆动滑轨37构成，轴承挡板29固定在摆动轨道框71上，摆动丝杠30的一端固定在轴承挡板29上，另一端与摆动电机联轴器33固定连接，摆动电机座32固定在摆动轨道框71上，摆动电机联轴器33的一端与摆动丝杠30固定连接，另一端与摆动电机35固定连接，摆动电机板34固定在摆动电机座32上，摆动弯板31固定在摆动丝母36上，摆动丝母36与摆动丝杠30旋合在一起，摆动滑轨37固定在摆动轨道框71上，横向滑轨12固定在摆动弯板31上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，横向滑块13和纵向滑块15固定在十字滑块板14上，纵向滑块15同时又放置在纵向滑轨16上，纵向滑轨16固定在摆动框47上，摆动框47固定在平板架合件24上的平板架连接板43上，平板架合件24通过平板平移滑块41固定在C型臂横架合件25上，平移限位块42固定在C型臂横架合件25上，平板平移电机39固定在C型臂横架合件25上，平板架合件24固定在C型臂横架合件25上；管头架合件26通过管头平移滑块40固定在C型臂横架合件25上，管头平移电机38固定在C型臂横架合件25上，摆动小转轴17的一端固定在摆动弯板31上，另一端固定在摆动小转轴滑块19上，摆动小转轴滑块19放置在摆动小转轴18上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，平板旋转轴46固定在平板旋转轴承室44中，平板旋转轴承室44固定在平板架座45上，X射线管72固定在管头架合件26上，X射线平板接收器73固定在C型臂平板架合件24上；检测车整体放置在固定在地面上的轨道48上，行走齿轮49通过螺钉固定在轨道48上，带轮罩50安装在小车上层架体68上，传送同步带66固定在传送辊合件64上，电机齿轮52安装在传送电机63上，传送电机63安装在小车上层架体68上，旋转轮装配53安装在小车上层架体68上，连杆54连接在两个顶升铰链55上，前行走轮合件58和后行走轮装配62安装在小车下层架体57上，行走电机59安装在小车下层架体57上的行走电机座上，旋转带轮60安装在旋转电机61上，旋转电机61安装在旋转电机板69上，旋转电机板69焊接在小车上层架体68上，传送辊合件64安装在传送辊支架65上，传送辊支架65安装在小车上层架体68上，传送同步带66安装在传送辊合件64上，其中两组传送辊合件64之间通过传送同步带66连接，行走齿轮70安装在行走电机59上，顶升气缸56安装在小车下层架体57上，传送齿轮51固定在小车上层架体68上，旋转同步带67的一端固定在旋转带轮60上，另一端固定在旋转轮装配53上。本技术的有益效果:本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本技术为X射线实时成像检测方式在国内的首套自动检测装置，相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，从而降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2的俯视图；图4为本技术中C型臂的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为图4的A-A剖视图；图7为本技术中C型臂摆动装置的结构示意图；图8为图7的俯视图；图9为本技术中C型臂横架合件的结构示意图；图10为图9的俯视图；图11为图10的俯视图；图12为本技术中C型臂平板架合件的结构示意图；图13为图12的A-A剖视图；图14为本技术中检测车的结构示意图；图15为图14的A-A剖视图；图16为图14的俯视图。图中:1.架体合件,2.升降电机,3.直线轴承,4.直线导轴,5.升降顶板,6.升降电机齿轮，7.升降丝杠齿轮，8.升降丝杠，9.升降丝母，10.升降中心板，11.C型臂摆动装置合件，12.横向滑轨，13.横向滑块，14.十字滑块板，15.纵向滑块，16.纵向滑轨，17.摆动小转轴，18.摆动小转轴滑轨，19.摆动小转轴滑块，20.升降底板，21.升降丝杠轴承室，22.摆动中轴轴承室A ,23.C型臂摆动中轴，24.C型臂平板架合件，25.C型臂横架合件，26.管头架合件，27.升降丝杠上轴承室，28.摆动中轴轴承，29.轴承挡板，30.摆动丝杠，31.摆动弯板，32.摆动电机座，33.摆动电机联轴器，34.摆动电机板，35.摆动电机，36.摆动丝母，37.摆动滑轨，38.管头平移电机，39.平板平移电机，40.管头平移滑块，41.平板平移滑块，42.平移限位块，43.平板架连接板，44.平板旋转轴承室，45.平板架座，46.平板旋转轴，47.摆动框，48.轨道，49.行走齿条，50.带轮罩，51.传送齿轮，52.传送电机齿轮，53.旋转轮装配，54.连杆，55.顶升铰链，56.顶升气缸，57.小车下层架体，58.前行走轮合件，59.行走电机，60.旋转带轮，61.旋转电机，62.后行走轮装配,63.传送电机,64.传送棍合件,65.传送棍支架,66.传送同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储气罐X射线自动检测装置，其特征是：由C型臂和检测车两大部分组成，其中：C型臂在架体合件（1）的支撑下固定在地面上，C型臂横架合件（25）通过C型臂摆动中轴（23）固定在升降底板（20）上，升降丝杠轴承室（21）焊接在升降底板（20）上，升降板中心板（10）焊接在架体合件（1）上，升降底板（20）通过升降丝杠轴承室（21）、直线导轴（4）、升降顶板（5）、升降丝杠（8）、升降丝母（9）和升降板中心板（10）与架体合件（1）固定在一起，直线轴承（3）和升降丝母（9）固定在升降板中心板（10）上，C型臂横架合件（25）固定在升降顶板（5）上，升降电机（2）固定在升降顶板（5）上，升降电机齿轮（6）通过键连接与升降电机（2）固定在一起，升降电机齿轮（6）与升降丝杠齿轮（7）啮合在一起，升降丝杠齿轮（7）与升降丝母（9）旋合，直线轴承（3）套在直线导轴（4）上，升降丝杠上轴承室（27）固定在升降顶板（5）上，摆动中轴轴承室（22）焊接在升降底板（20）上，摆动中轴轴承（28）装在摆动中轴轴承室（22）中，摆动装置合件（11）固定在升降底板（20）上；摆动装置合件（11）由轴承挡板（29）、摆动丝杠（30）、摆动弯板（31）、摆动电机座（32）、摆动电机联轴器（33）、摆动电机板（34）、摆动电机（35）、摆动丝母（36）和摆动滑轨（37）构成，轴承挡板（29）固定在摆动轨道框（71）上，摆动丝杠（30）的一端固定在轴承挡板（29）上，另一端与摆动电机联轴器（33）固定连接，摆动电机座（32）固定在摆动轨道框（71）上，摆动电机联轴器（33）的一端与摆动丝杠（30）固定连接，另一端与摆动电机（35）固定连接，摆动电机板（34）固定在摆动电机座（32）上，摆动弯板（31）固定在摆动丝母（36）上，摆动丝母（36）与摆动丝杠（30）旋合在一起，摆动滑轨（37）固定在摆动轨道框（71）上，横向滑轨（12）固定在摆动弯板（31）上，横向滑块（13）放置在横向滑轨（12）上，横向滑块（13）和纵向滑块（15）固定在十字滑块板（14）上，纵向滑块（15）同时又放置在纵向滑轨（16）上，纵向滑轨（16）固定在摆动框（47）上，摆动框（47）固定在平板架合件（24）上的平板架连接板（43）上，平板架合件（24）通过平板平移滑块（41）固定在C型臂横架合件（25）上，平移限位块（42）固定在C型臂横架合件（25）上，平板平移电机（39）固定在C型臂横架合件（25）上，平板架合件（24）固定在C型臂横架合件（25）上；管头架合件（26）通过管头平移滑块（40）固定在C型臂横架合件（25）上，管头平移电机（38）固定在C型臂横架合件（25）上，摆动小转轴（17）的一端固定在摆动弯板（31）上，另一端固定在摆动小转轴滑块（19）上，摆动小转轴滑块（19）放置在摆动小转轴（18）上，横向滑块（13）放置在横向滑轨（12）上，平板旋转轴（46）固定在平板旋转轴承室（44）中，平板旋转轴承室（44）固定在平板架座（45）上，X射线管（72）固定在管头架合件（26）上，X射线平板接收器(73)固定在C型臂平板架合件（24）上；检测车整体放置在固定在地面上的轨道（48）上，行走齿轮（49）通过螺钉固定在轨道（48）上，带轮罩（50）安装在小车上层架体（68）上，传送同步带（66）固定在传送辊合件（64）上，电机齿轮（52）安装在传送电机（63）上，传送电机（63）安装在小车上层架体（68）上，旋转轮装配（53）安装在小车上层架体（68）上，连杆（54）连接在两个顶升铰链（55）上，前行走轮合件（58）和后行走轮装配（62）安装在小车下层架体（57）上，行走电机（59）安装在小车下层架体（57）上的行走电机座上，旋转带轮（60）安装在旋转电机（61）上，旋转电机（61）安装在旋转电机板（69）上，旋转电机板（69）焊接在小车上层架体（68）上，传送辊合件（64）安装在传送辊支架（65）上，传送辊支架（65）安装在小车上层架体（68）上，传送同步带（66）安装在传送辊合件（64）上，其中两组传送辊合件（64）之间通过传送同步带（66）连接，行走齿轮（70）安装在行走电机（59）上，顶升气缸（56）安装在小车下层架体（57）上，传送齿轮（51）固定在小车上层架体（68）上，旋转同步带（67）的一端固定在旋转带轮（60）上，另一端固定在旋转轮装配（53）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁霄宇，宋伟，王元峰，刘元元，
申请(专利权)人：丹东奥龙射线仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：