基于无线遥控技术的电动型布料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无线遥控技术的电动型布料机，解决了现有技术中布料机操作不便，布料效率低的问题。该电动型布料机包括立柱，通过回转支承与该立柱活动连接的旋转臂，设置在立柱与旋转臂连接处并与回转支承连接的第一电机，通过出料连接管与旋转臂活动连接的布料管，设置在旋转臂与布料管连接处、用于控制旋转臂运动的第二电机，以及沿立柱、旋转臂和布料管分布的输料管道，其特征在于：还包括用于控制第一电机和第二电机正、反转动，且内置有无线接收模块的控制系统，以及内置有与无线接收模块匹配的无线发射模块、并与控制系统配套使用的无线遥控器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种布料机，具体的说，是一种基于无线遥控技术的电动型布料机。
技术介绍
混凝土布料机是为配合混凝土泵送施工快速浇灌的一种末端设备，其工作方式是通过设置在其上的输料管道将物料从底端运输到上端的旋转臂上，再拉动旋转臂旋转，从而带动设置在旋转臂上的出料管进行布料作业。目前，市场上的布料机多为人工转动型，也有电动布料机。其中，人工布料机在布料时需要三至四名工人拉动布料机的旋转臂使其转动，才能带动输料管以及出料管道转动，不仅费时费力，而且也大大地增加了工地的施工成本；而电动布料机的控制则非常麻烦，布料效率较低，无法做到便捷、安全的无线操控。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单，成本低廉，实现方便的无线遥控的布料机。为了实现上述目的，本技术采用的方案如下:基于无线遥控技术的电动型布料机，包括立柱，通过回转支承与该立柱活动连接的旋转臂，设置在立柱与旋转臂连接处并与回转支承连接的第一电机，通过出料连接管与旋转臂活动连接的布料管，设置在旋转臂与布料管连接处、用于控制旋转臂运动的第二电机，以及沿立柱、旋转臂和布料管分布的输料管道，还包括用于控制第一电机和第二电机正、反转动，且内置有无线接收模块的控制系统，以及内置有与无线接收模块匹配的无线发射模块、并与控制系统配套使用的无线遥控器。具体的说，所述控制系统包括电气控制柜，与该电气控制柜连接、且内部设有四个继电器的控制机构，分别与四个继电器一一连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；其中，第一继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第一交流接触器与第一电机连接，第二继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第二交流接触器与第一电机连接，第三继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第三交流接触器与第二电机连接，第四继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第四交流接触器与第二电机连接，所述无线接收模块与控制机构连接。为了保护电机，所述第一交流接触器与第一电机、第二交流接触器与第一电机、第三交流接触器与第二电机、第四交流接触器与第二电机之间均设有用于保护电机的热继电器。进一步的，所述回转支承包括具有外齿的外圈，以及套接于该外圈内的内圈；该回转支承的外圈与立柱紧固连接为一体，而旋转臂则与回转支承的内圈紧固连接。再进一步的，所述输料管道包括设置在立柱上的第一管道，设置在旋转臂上、一端通过过渡料管与第一管道连接的第二管道，以及设置在布料管上、通过管件接头与第二管道另一端连接的第三管道；其中，所述过渡料管与回转支承连接，所述管件接头一端与出料连接管连接，其另一端通过传动齿轮副与第二电机连接。同时，在所述过渡料管上设有法兰盘，过渡料管的端部焊接于该法兰盘的孔眼内，而所述回转支承则套接在过渡料管上、用于带动法兰盘转动。为了确保本技术的正常运行，所述过渡料管的外壁与法兰盘的孔眼内壁通过焊接固定并紧密接触。所述传动齿轮副包括设置在第二电机输出轴上的主动齿轮，以及与主动齿轮匹配、通过连接法兰与管件接头连接的从动齿轮。更进一步的，所述管件接头包括第一管接头和第二管接头；其中，第一管接头与连接法兰紧固连接，而第二管接头则与出料连接管连接。作为一种优选方式，在所述第一管接头的下端至少设有一个与之固为一体的凸条，而第二管接头的上端则设有与该凸条匹配的凹槽，第一管接头与第二管接头通过凸条与凹槽之间的配合卡接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:(I)本技术通过无线接收模块和无限发射模块的配套使用，然后结合控制电路，实现了远距离无线操控设置在布料机上的电机的正、反转，如:旋转臂上的第一电机和第二电机，一方面，操作人员在施工时无需站在机架下操作，通过无线远程遥控即可，从而保证了施工人员的人生安全，另一方面，布料机通过无线控制，其布料旋转极其方便、快捷，极大地提高了施工效率；(2)本技术中法兰盘与过渡料管通过焊接固定，焊接后的焊缝可完全封闭法兰盘与过渡料管的连接缝隙，有效地防止了物料输送过程中，物料从二者之间的连接缝隙处泄露，从而确保了过渡连接管的工作性能；(3)本技术中管件接头由采用联轴器式卡接的第一管接头和第二管接头组成，不仅有效地避免了二者相对转动，而且第一管接头带动第二管接头转动时，无需先克服二者之间的摩擦力，从而消除了从动的延时性，保证了布料工作的顺利进行；(4)本技术集多种优点于一体，设计合理，结构巧妙，不仅具备新颖性和创造性，而且具有非常高的市场竞争力和经济价值，为其大范围的推广运用，奠定了坚实的基础；(5)本技术不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中B的放大示意图。图3为本技术中回转支承和法兰盘的连接示意图。图4为本技术中A的放大示意图。图5为本技术中管件接头的结构示意图。图6为本技术中控制电路原理图。其中，附图标记对应的零部件名称为:1 一立柱，2 —旋转臂,3 —布料管,4 一回转支承，5 —出料连接管,6 —第一电机,7 —第二电机,8 —第一管道,9 一过渡料管，10 一第二管道，11 一管件接头，12 一法兰盘,13 一主动齿轮，14 一连接法兰，15 一从动齿轮，16 一第一管接头，17 一第二管接头，18 一凸条，19 一凹槽。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实施例中的全自动布料机其大致结构与传统的布料机相似，均由立柱I和与之活动连接的旋转臂2组成，同时,在旋转臂2的末端设有与之活动连接的布料管3，相应的，在旋转臂2上与布料管3相对的一端设有配置，用以平衡旋转臂2，平复倾翻力。其中，旋转臂2主要用于布料机布料作业时，大范围的布料调整，而布料管3则用于小范围的布料调整，为了布料方便，在布料管3的末端还设有布料软管。输料管道作为将物料从立柱下端输送至布料管的必备部件，其性能的好坏对布料机布料作业有着重要影响，本实施例中，输料管道包括设置在立柱I上的第一管道8，设置在旋转臂2上、一端通过过渡料管9与第一管道8连接的第二管道10，以及设置在布料管3上、通过管件接头11与第二管道10另一端连接的第三管道。在上述结构的基础上，本实施例在旋转臂2上设有两个电机，即第一电机6和第二电机7，二者分别位于旋转臂2与立柱I的连接处，以及旋转臂2与布料管3的连接处(具体的说是旋转臂2与出料连接管5的连接处)，第一电机6和第二电机7是本技术电动的必备部件，为了使得本领域技术人员对本技术实现电动的技术方案有更清晰的了解，以下结合附图对其具体说明:如图2、3、4，为本技术图1中B和A两个部位的放大图，这两个部位即为第一电机6和第二电机7的设置位置，立柱I和旋转臂2通过具有外齿的回转支承4连接，该回转支承4固定在立柱I上，其包括具有外齿的外圈，以及套接于该外圈内的内圈，且内圈高度略高于外圈，进一步的，回转支承4的外圈与立柱I紧固连接为一体，而旋转臂2则与回转支承4的内圈紧固连接，回转支承4能同时承受轴向力、径向力以及倾翻力，其连接十分牢固、安全；回转支承4的作用在于动力传输，在技术条件允许的前提下，也可通过带转动或链传统对其进本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线遥控技术的电动型布料机，包括立柱（1），通过回转支承（4）与该立柱（1）活动连接的旋转臂（2），设置在立柱（1）与旋转臂（2）连接处并与回转支承（4）连接的第一电机（6），通过出料连接管（5）与旋转臂（2）活动连接的布料管（3），设置在旋转臂（2）与布料管（3）连接处、用于控制旋转臂（2）运动的第二电机（7），以及沿立柱（1）、旋转臂（2）和布料管（3）分布的输料管道，其特征在于：还包括用于控制第一电机（6）和第二电机（7）正、反转动，且内置有无线接收模块的控制系统，以及内置有与无线接收模块匹配的无线发射模块、并与控制系统配套使用的无线遥控器。

【技术特征摘要】
1.基于无线遥控技术的电动型布料机，包括立柱(1)，通过回转支承(4)与该立柱(I)活动连接的旋转臂(2)，设置在立柱(I)与旋转臂(2)连接处并与回转支承(4)连接的第一电机(6)，通过出料连接管(5)与旋转臂(2)活动连接的布料管(3)，设置在旋转臂(2)与布料管(3)连接处、用于控制旋转臂(2)运动的第二电机(7)，以及沿立柱(I)、旋转臂(2)和布料管(3)分布的输料管道,其特征在于:还包括用于控制第一电机(6)和第二电机(7)正、反转动，且内置有无线接收模块的控制系统，以及内置有与无线接收模块匹配的无线发射模块、并与控制系统配套使用的无线遥控器。2.根据权利要求1所述的基于无线遥控技术的电动型布料机，其特征在于:所述控制系统还包括电气控制柜，与该电气控制柜连接、且内部设有四个继电器的控制机构，分别与四个继电器一一连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；其中，第一继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第一交流接触器与第一电机(6)连接,第二继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第二交流接触器与第一电机(6 )连接，第三继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第三交流接触器与第二电机(7)连接，第四继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第四交流接触器与第二电机(7)连接，所述无线接收模块与控制机构连接。3.根据权利要求2所述的基于无线遥控技术的电动型布料机，其特征在于:所述第一交流接触器与第一电机(6)、第二交流接触器与第一电机(6)、第三交流接触器与第二电机(7)、第四交流接触器与第二电机(7)之间均设有用于保护电机的热继电器。4.根据权利要求1或2或3所述的基于无线遥控技术的电动型布料机，其特征在于:所述回转支承(4)包括具有外齿的外圈，以及套接于该外圈内的内圈；该回转支承(4)的外圈与立柱(I)紧固连接为一体，而旋转臂(2)则与回...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛辉，
申请(专利权)人：四川宏劲机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：