用于转运烟丝箱盖的托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于转运烟丝箱盖的托盘，包括矩形的底板以及立置在该底板上用于限制烟丝箱盖堆叠位置的限位角板。所述限位角板为四块，分别固定在矩形的底板的四个角上。本实用新型专利技术用于转运烟丝箱盖的托盘，构造简单，可以使烟丝箱盖在托盘上堆叠整齐，同时，在托盘进行移动时，位于托盘上的烟丝箱盖也能保持整齐排列，便于机械手对烟丝箱盖的定位以及抓取。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烟叶生产加工设备领域，具体涉及一种用于转运烟丝箱盖的托盘。
技术介绍
烟丝是烟叶经过加工后形成，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同.成品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和薄片烟丝等成分组成。不同品种不同牌号的卷烟使用不同种类的烟丝，在卷烟生产加工领域中，需要对烟丝进行贮藏。申请公布号为CN102715651A的中国专利技术公开了一种利用集装箱式储柜储存烟叶烟丝的方法，在制丝线和高架库之间铺设轨道，轨道上设置物流车，集装箱式储柜放置于物流车上，物流车带动集装箱式储柜到达制丝线后，将施加香糖料后的烟叶烟丝放入集装箱式储柜中，然后进行密封，再通过物流车将集装箱式储柜运载到高架库进行储存。利用烟丝箱储藏烟丝，更加灵活，在需要更换卷烟品种时，可以迅速快速更换。为了避免异物掉落入烟丝箱、烟丝吸潮与串味，需要对烟丝箱加箱盖，使用时烟丝时，又需要对烟丝箱进行去箱盖。申请公布号为CN102514901A的中国专利技术公开了一种重力式烟丝箱盖系统，包括烟丝箱和用于输送烟丝箱的输送导轨，输送导轨上方设有一水平方向的吊架，吊架通过一滑动机构与箱盖连接，箱盖水平放置，箱盖可沿滑动机构上下滑动，烟丝箱通过输送导轨输送至箱盖下方，箱盖可盖住烟丝箱。该专利技术虽然省却了烟丝箱的加盖和去盖过程，但是，每一个箱盖均需设置相应的滑动机构，设备构造复杂。烟丝箱盖通常情况下堆叠在托盘上进行转运，现有技术中的托盘不能限制烟丝箱盖堆叠整齐，在对烟丝箱进行加箱盖或去箱盖操作时，不利于机械手对烟丝箱盖的定位以及抓取，容易出现抓取异常，不利于高架库堆垛机的高速输送与存储。
技术实现思路
本技术提供了一种用于转运烟丝箱盖的托盘，可以使烟丝箱盖在托盘上堆叠整齐或控制在烟丝箱盖转运设备的误差范围内，在对烟丝箱进行加箱盖或去箱盖的操作时，便于机械手对烟丝箱盖的定位以及抓取。一种用于转运烟丝箱盖的托盘，包括矩形的底板以及立置在该底板上用于限制烟丝箱盖堆叠位置的限位角板。托盘具有与烟丝箱盖形状相应的矩形的底板，底板上竖直设置有限位角板，烟丝箱盖在底板上堆叠时，在限位角板的作用下整齐放置，并且托盘移动过程中，位于托盘上的烟丝箱盖也能保持整齐的叠置或控制在误差范围内。烟丝箱盖在托盘上叠置整齐，在对烟丝箱进行加箱盖以及去箱盖操作时，便于机械手的定位以及抓取，提高加去盖装置运行的稳定性。作为优选，所述限位角板为四块，分别固定在矩形的底板的四个角上。烟丝箱盖通常为矩形，限位角板分别固定在矩形的四个角上，即可实现对烟丝箱盖的限位，限位角板的高度略高于(约5mm)堆叠在底板上烟丝箱盖高度总和，保证堆叠在底板上的烟丝箱盖排列整齐，在高速运输时不会飞出。作为优选，所述限位角板所述限位角板相对底板倾斜设置。倾斜的角度与机械手的定位误差相符，以保证机械手自动存放箱盖。限位角板与底板具有一定的倾斜度，既可以保证烟丝箱盖的堆叠整齐，在误差允许范围内，进而使机械手容易对烟丝箱盖进行定位和抓取，又可以保障机械手的自动存放。作为优选，每块限位角板由两块相互垂直的导向板连接而成，相互连接的两块导向板分别固定在底板的两个相交的边上。每块限位角板都由两块相互垂直的导向板构成，烟丝箱盖在底板上堆叠时，相互连接的两块导向板分别与烟丝箱盖的相邻边配合，用于限定烟丝箱盖的堆叠位置。四个限位角板也可以倾斜设置，限位角板的底端与底板相连，顶端向外逐渐远离底板的中心，便于机械手对烟丝箱盖的抓取以及放置，但是，限位角板的倾斜角度不易太大，否则起不到限定烟丝箱盖堆叠整齐的作用。作为优选，所述底板由与烟丝箱盖相接触的若干顶层支撑条，以及用于固定顶层支撑条相对位置的底层支撑条构成，所述限位角板固定在顶层支撑条上。底板用于支撑烟丝箱盖，在实现该目的前提下，兼顾节省材料的考虑，底板由两层支撑条构成，分别为顶层支撑条和底层支撑条，若干顶层支撑条之间相互平行排列且有间隙，限位角板固定在顶层支撑条上。底层支撑条用于固定顶层支撑条的相对位置，底层支撑条也可以有多根，多根底层支撑条之间平行排列，优选地，底层支撑条为三纵梁四向进叉式。每根底层支撑条具有两层结构，两层之间具有若干连接部，连接部之间的间隙与托盘转运装置相配合，例如，叉车的叉齿可以伸入连接部的间隙内，从而进行托盘的转运。作为优选，顶层支撑条与底层支撑条相互垂直设置。顶层支撑条与底层支撑条相互垂直设置，一方面为了与烟丝箱盖的形状相配合，另一方面，也便于保持托盘的形状，长时间使用后，不容易变形。作为一种固定方式，所述限位角板的底沿带有折边，该折边通过螺钉固定在底板的顶面。本技术用于转运烟丝箱盖的托盘，构造简单，可以使烟丝箱盖在托盘上堆叠整齐，同时，在托盘进行移动时，位于托盘上的烟丝箱盖也能保持整齐排列，便于机械手对烟丝箱盖的定位以及抓取。附图说明图1为本技术用于转运烟丝箱盖的托盘示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术用于转运烟丝箱盖的托盘做详细描述。如图1所示，一种用于转运烟丝箱盖的托盘，包括矩形的底板2以及立置在该底板2上用于限制烟丝箱盖堆叠位置的限位角板I。矩形的底板2与烟丝箱盖的形状相应，烟丝箱盖在底板2上堆叠时，在限位角板I的作用下整齐叠置，并在随托盘移动的过程中，保持规整的排列。限位角板I为四块，限位角板I可以具有多种形状，例如，限位角板I为直板，分别固定在底板2的四个边上，每块限位角板I分别与烟丝箱盖的一条边相接触，从而实现对烟丝箱盖的堆叠进行限位。作为一种固定方式，限位角板的底沿带有折边，该折边通过螺钉固定在底板的顶面。如图1所示，限位角板I也可以由两块相互垂直连接的导向板11和导向板12连接而成，相互垂直的导向板11和导向板12分别固定在底板2的两个相交的边上。烟丝箱盖在底板2上堆叠时，相互垂直连接的导向板11和导向板12分别与烟丝箱盖的相邻边配合，用于限定烟丝箱盖的堆叠位置。作为一种实施方式，限位角板I与底板2垂直设置，可以保证烟丝箱盖的堆叠整齐，使机械手容易对烟丝箱盖进行定位和抓取。作为另一种实施方式，限位角板I倾斜设置，限位角板I的底端与底板2相连，顶端向外逐渐远离底板2的中心，便于机械手对烟丝箱盖的抓取以及放置。底板2由与烟丝箱盖相接触的若干顶层支撑条22，以及用于固定顶层支撑条22相对位置的底层支撑条21构成，限位角板I固定在顶层支撑条22上。若干顶层支撑条22之间相互平行排列且有间隙，限位角板I固定在顶层支撑条22上，限位角板I与顶层支撑条22之间围成用于堆叠烟丝箱盖的空间。底层支撑条21用于固定顶层支撑条22的相对位置，底层支撑条21也可以有多根，多根底层支撑条21之间平行排列。每根底层支撑条21具有两层结构，两层之间具有若干连接部5，连接部5之间的间隙4与托盘转运装置相配合，例如，叉车的叉齿可以伸入连接部5的间隙4内，从而进行托盘的转运。顶层支撑条22与底层支撑条21相互垂直设置。相互垂直设置的顶层支撑条22与底层支撑条21，便于保持托盘的形状，延长托盘的使用寿命。本技术用于转运烟丝箱盖的托盘使用时，将烟丝箱盖堆叠在底板2上，烟丝箱盖在限位角板I的作用下，整齐叠置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转运烟丝箱盖的托盘，其特征在于，包括矩形的底板以及立置在该底板上用于限制烟丝箱盖堆叠位置的限位角板。

【技术特征摘要】
1.一种用于转运烟丝箱盖的托盘，其特征在于，包括矩形的底板以及立置在该底板上用于限制烟丝箱盖堆叠位置的限位角板。2.如权利要求1所述的用于转运烟丝箱盖的托盘，其特征在于，所述限位角板为四块，分别固定在矩形的底板的四个角上。3.如权利要求2所述的用于转运烟丝箱盖的托盘，其特征在于，所述限位角板相对底板倾斜设置。4.如权利要求3所述的用于转运烟丝箱盖的托盘，其特征在于，每块限位角板由两块相互垂直的导向板连接而成，相互连接的两块导向板分别固定在底板的两个相交的边上。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐欢，章强，郭妙贞，潘佰林，王毓敏，金邦才，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：