体感式智能平衡电动独轮车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架、带有车轮的轮毂电机以及电机控制器，所述车架上装有踏板，所述轮毂电机的电机轴与车架装连，所述电机控制器装在轮毂电机内或者装在车架上，电机控制器与轮毂电机电连接，且电机控制器具有电源接线端子，其改进在于：还包括平衡控制器，所述平衡控制器装在车架上；所述平衡控制器包括重力传感器、CPU处理器和电源电路，所述重力传感器的输出端、电源电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接，CPU处理器的输出端与电机控制器的输入端电连接。本实用新型专利技术不仅结构简单、体积小，而且低耗能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动独轮车，具体涉及一种体感式智能平衡电动独轮车，属于电动车

技术介绍
传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮，其中，后轮为驱动轮，前轮为从动轮，该种结构的电动车不仅阻力大，而且体积较大。现有的电动独轮车包括车轮，所述车轮装有动力系统、链条以及链轮传动组件等部件，所述动力系统由电池、调速和刹车构成，该种结构的电动独轮车存在一定的缺点，不仅对驾驶者的驾驶要求高，要具有良好的平衡感，而且体积大，笨重，使用也不方便。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种结构简单、体积小，而且低耗能的体感式智能平衡电动独轮车，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本技术的技术方案是:一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架、带有车轮的轮毂电机以及电机控制器，所述车架上装有踏板，所述轮毂电机的电机轴与车架装连，所述电机控制器装在轮毂电机内或者装在车架上，电机控制器与轮毂电机电连接，且电机控制器具有电源接线端子，其改进在于:a、还包括平衡控制器，所述平衡控制器装在车架上；b、所述平衡控制器包括重力传感器、CPU处理器和电源电路，所述重力传感器的输出端、电源电路的输出端分别与CPU处理器相应的输入端电连接，CPU处理器的输出端与电机控制器的输入端电连接。在上述技术方案中，所述踏板的底部还装有防倒轮。在上述技术方案中，所述车架的顶部装有鞍座。在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括报警电路，且报警电路的输入端与CPU处理器相应的输出端电连接。在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括指示灯电路，且指示灯电路的输入端与CPU处理器相应的输出端电连接。 在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括编程器接口电路，且编程器接口电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括保护电路，且保护电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括电机速度与方向反馈电路，所述电机速度与方向反馈电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。在上述技术方案中，所述车架上还装有开关按钮，且开关按钮与CPU处理器相应的输入端电连接。在上述技术方案中，所述车架上还装有电池，且电池与电机控制器的电源接线端子电连接。本技术所具有的积极效果是:本技术安装电池后，就能通过平衡控制器检测到车架的平衡状态，并且发送信号给电机控制器，然后通过电机控制器控制轮毂电机的运转，来实现电动独轮车的平衡和正常运行。当车架的倾斜角度超过CPU处理器设定允许倾斜的角度范围时，则平衡控制器会发送信号至电机控制器，通过电机控制器控制轮毂电机的运转，来实现电动独轮车的平衡和正常运行。同时，本技术还可以通过驾驶者自身身体的前倾和后倾，来控制电动独轮车的运行方向，并通过驾驶者自身身体的前倾和后倾角度的大小，来控制电动独轮车的运行速度，从而实现体感式智能平衡。本技术不仅结构简单、体积小、便于携带，而且低耗能。又由于能够实现体感式智能平衡，因而对驾驶者的驾驶要求不高，大大提高了安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的平衡控制器的电路原理方框图；图3是图2的电路原理图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。 如图1、2、3所示，一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架1、带有车轮2的轮毂电机3以及电机控制器3-1，所述车架I上装有踏板6，所述轮毂电机3的电机轴1-1与车架I装连，所述电机控制器3-1装在轮毂电机3内或者装在车架I上，电机控制器3-1与轮毂电机3电连接，且电机控制器3-1具有电源接线端子，其改进在于:还包括平衡控制器7，所述平衡控制器7装在车架I上；所述平衡控制器7包括重力传感器7-1、CPU处理器7-2和电源电路7-3，所述重力传感器7-1的输出端、电源电路7-3的输出端分别与CPU处理器7-2相应的输入端电连接，CPU处理器7-2的输出端与电机控制器3-1的输入端电连接。本技术的重力传感器7-1为陀螺仪芯片，当然，也可以采用其它类型的重力传感器。如图1所示，为了进一步提高本实用性的稳定性，所述踏板6的底部还装有防倒轮8。如图1所示，所述车架I的顶部装有鞍座9。如图2、3所示，所述平衡控制器7还包括报警电路7-5，且报警电路7-5的输入端与CPU处理器7-2相应的输出端电连接。当电池电量不足，或者出现故障，或者在骑行过程中偏移角度过大时，报警电路7-5发出警报。如图2、3所示，为了便于直观电池剩余电量和启动后的自检情况，所述平衡控制器7还包括指示灯电路7-6，且指示灯电路7-6的输入端与CPU处理器7-2相应的输出端电连接。如图2、3所示，为了便于下载控制软件，以及修改用户参数，所述平衡控制器7还包括编程器接口电路7-7，且编程器接口电路7-7的输出端与CPU处理器7-2相应的输入端电连接。当然，也可以将控制软件直接烧录在CPU处理器7-2中。如图2、3所示，为了提高本技术的安全性，所述平衡控制器7还包括保护电路7-8，且保护电路7-8的输出端与CPU处理器7-2相应的输入端电连接。如图2、3所示，为了更加精确和快速的控制本技术，所述平衡控制器7还包括电机速度与方向反馈电路7-4，所述电机速度与方向反馈电路7-4的输出端与CPU处理器7-2相应的输入端电连接。如图1所示，为了便于操控本技术，所述车架I上还装有开关按钮5，且开关按钮5与平衡控制器7的CPU处理器7-2相应的输入端电连接。当然，本技术也可以在扶正若干秒后，自行启动运行。如图1所示，所述车架I上还装有电池4，且电池4与电机控制器3-1的电源接线端子电连接。当电机控制器3-1装在轮毂电机3内，所示轮毂电机3优先选用常州高尔登科技有限公司生产，且型号为Magicpie 3或者Smart-pie的轮毂电机，当然，也可以采用其它型号的轮毂电机。当电机控制器3-1装在车架I上，电机控制器3-1优先选用常州智动电子控制技术有限公司生产，且型号为SW-FS-24或者SW-FS-36的电机控制器，当然，也可以采用其它型号的电机控制器。所述CPU处理器7-2优先选用型号为PIC24FJ258GB106的CPU处理器，当然，也可以采用其它型号的CPU处理器。本技术的工作过程:当开关按钮5处于打开位置时，由重力传感器7-1检测到车架I的平衡状态，并将检测到的角度信号送至CPU处理器7-2进行处理，若车架I的倾斜角度超过CPU处理器7-2设定允许倾斜的角度范围时，则CPU处理器7-2发出控制信号至电机控制器3-1，由轮毂电机3的运转来平衡车架I ;若驾驶者自身向前倾斜时，身体重力施加至前下方，重力传感器7-1将感应到的信号发送至CPU处理器7-2进行处理，由CPU处理器7-2发送信号至电机控制器3-1，最后由电机控制器3-1控制轮毂电机3运转，则完成电动独轮车的加速行驶；若本技术向前行走，而驾驶者自身的前倾角度大，则运行的速度加快，反之，若驾驶者自身的前倾角度小，则运行速度减慢；若驾驶者自身向后倾斜时，身体重力施加至后下方，重力传感器7-1将感应到信号发送至CPU处理器7-2进行处理，由CPU处理器7-2发送信号至电机控制器3-1,最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架（1）、带有车轮（2）的轮毂电机（3）以及电机控制器（3?1），所述车架（1）上装有踏板（6），所述轮毂电机（3）的电机轴（1?1）与车架（1）装连，所述电机控制器（3?1）装在轮毂电机（3）内或者装在车架（1）上，电机控制器（3?1）与轮毂电机（3）电连接，且电机控制器（3?1）具有电源接线端子，其特征在于：?a、还包括平衡控制器（7），所述平衡控制器（7）装在车架（1）上；b、所述平衡控制器（7）包括重力传感器（7?1）、CPU处理器（7?2）和电源电路（7?3），所述重力传感器（7?1）的输出端、电源电路（7?3）的输出端分别与CPU处理器（7?2）相应的输入端电连接，CPU处理器（7?2）的输出端与电机控制器（3?1）的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架(I)、带有车轮(2)的轮毂电机(3)以及电机控制器(3-1)，所述车架(I)上装有踏板(6)，所述轮毂电机(3)的电机轴(1-1)与车架(I)装连，所述电机控制器(3-1)装在轮毂电机(3 )内或者装在车架(I)上，电机控制器(3-1)与轮毂电机(3)电连接，且电机控制器(3-1)具有电源接线端子，其特征在于: a、还包括平衡控制器(7)，所述平衡控制器(7)装在车架(I)上； b、所述平衡控制器(7)包括重力传感器(7-1)、CPU处理器(7-2 )和电源电路(7-3 )，所述重力传感器(7-1)的输出端、电源电路(7-3)的输出端分别与CPU处理器(7-2)相应的输入端电连接，CPU处理器(7-2)的输出端与电机控制器(3-1)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于:所述踏板(6)的底部还装有防倒轮(8)。3.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于:所述车架(I)的顶部装有鞍座(9)。4.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于:所述平衡控制器(7)还包括报警电路(7-5)，且报警电路(7-5)的输入端与CPU处理器(7-2)相应的输出端电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何章，
申请(专利权)人：常州高尔登科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：