异形回转类工件轮盘式数控上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其包括支撑架、进出料机构以及设于支撑架上的分度盘和装料盘，分度盘与驱动电机相连，所述装料盘竖直设在所述分度盘上，所述进出料机构位于所述装料盘的下方，所述进出料机构包括沿所述装料盘轴线方向进给的进给机构、设在进给机构上的转动机构，以及相对设在转动机构上的上料夹和下料夹，上料夹和下料夹成180度设置并且位于所述装料盘的前方。本实用新型专利技术通过进出料机构实现了复杂的上下料运动，具有结构紧凑、效率高、速度快、稳定性好、成本低的显著优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及异形回转类工件的数控加工领域，特别是涉及一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置。
技术介绍
在金属切削加工领域，回转类工件大量存在。数控技术的推广应用为这类工件的全自动化、无人化、高速精密数控加工提供了可能，而且，随着劳动力成本的提高以及对舒适、清洁、高效工作环境的更高要求，对这种全自动化、无人化、高速精密数控加工方式的需求变得日益紧迫。而实现这种数控加工方式的一个关键环节就是自动上下料技术及其装置。在数控车、数控内外圆磨、齿轮数控铣等数控加工场合都采用了一些自动上下料装置，这些装置简单的如数控车上使用的振动式、气动式上下料装置，但这些产品在精准度、稳定性、工件规格、安装结构、操作方便性、控制方法以及制造成本等方面都存在一些缺陷，因而不能应用于精密、小型异形回转类工具工件的自动上下料；高档的如机器人、多自由度机械手、无人小车等，则存在技术复杂、成本高、适用性不广等不足，不特别定制很难用于数控工具磨床。在金属切削刀具以及更广泛的气动工具、电动工具领域，大量存在各种异形回转类工具工件。这些工具工件因其材料硬度高、精度要求高，现在一般采用五轴联动数控工具磨床进行磨削加工。为了实现其全自动化、无人化、高速精密数控磨削加工，必须为五轴联动数控工具磨床配置自动上下料装置。根据异形回转类工具工件的加工要求和技术特点，这种五轴联动数控工具磨床自动上下料装置必须满足以下技术要求:1.工件规格小，直径一般在20mm以下，最小直径甚至到0.0lmm ;2.加工批量大，要求上下料功能稳定性好、无故障工作时间长；3.上下料时间短、速度快，因而要求上下料动作尽可能与数控加工并行进行；4.控制方式灵活，控制系统便于与数控工具磨床数控系统集成一体化；5.结构紧凑，操作方便，而且机械系统也便于与数控工具磨床主机集成一体化；6.成本低，性价比高，因而要求尽可能利用数控系统已有数控轴实现上下料动作。根据以上技术要求，现有相近产品和技术很难满足需要，因而必须根据这些要求专门设计制造。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其包括支撑架、进出料机构以及设于支撑架上的分度盘和装料盘，分度盘与驱动电机相连，所述装料盘竖直设在所述分度盘上，所述进出料机构位于所述装料盘的下方，所述进出料机构包括沿所述装料盘轴线方向进给的进给机构、设在进给机构上的转动机构，以及相对设在转动机构上的上料夹和下料夹，上料夹和下料夹成180度设置并且位于所述装料盘的前方。优选的，所述装料盘为圆形盘，圆形盘上沿径向设有多圈错位设置的装料圆孔。优选的，位于不同圆圈上的所述装料圆孔直径不同。优选的，所述进给机构包括进料气缸以及与进料气缸相连的滑块，所述转动机构设在所述滑块上。优选的，所述转动机构包括转角气缸以及与转角气缸相连的转动块，所述上料夹和下料夹安装在所述转动块的两个相对角上。优选的，所述上料夹和下料夹均由两个平行夹持气缸构成。优选的，还包括一连接底板，所述支撑架以及进出料机构设在所述连接底板上如上所述，本技术的异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，具有以下有益效果:(I)通过进出料机构实现了复杂的上下料运动，具有结构紧凑、效率高、速度快、稳定性好、成本低的显著优点；(2)采用一个圆形盘作为装料盘，并在垂直平面安装，不仅装料量大，还充分利用了机床内部空间，减少机床外部空间占用，结构紧凑，便于与机床主机集成一体化；(3)装料盘的不同直径分度圆上开有不同直径的装料圆孔，可在同一个装料盘上装不同直径规格的工件，使上下料装置适用于多种直径规格，具有广泛适用性；(4)采用了分度盘来实现工件的分度传送，精度高，定位精准，扭矩大，动作平稳。(5)本装置通过连接底板安装在机床工作空间之上，没有另外占用机床外部空间，有效降低了机床占地面积，便于工厂降低车间使用面积，降低成本。附图说明图1显示为本技术的异形回转类工件轮盘式数控上下料装置示意图。图2显示为本技术的进料机构运动状态示意图。图3显示为本技术的旋转机构运动状态示意图。元件标号说明I连接底板2支撑架3分度盘4驱动电机5 工件6装料盘7进给机构8转动机构81转动块9下料夹10上料夹具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，该装置主要用于砂轮下位磨削法数控工具磨床，其包括支撑架2、进出料机构以及设于支撑架2上的分度盘3和装料盘6，分度盘3与驱动电机4相连，装料盘6竖直设在分度盘3上，进出料机构位于装料盘6的下方,进出料机构包括沿装料盘6轴线方向进给的进给机构7、设在进给机构7上的转动机构8，以及相对设在转动机构8上的上料夹10和下料夹9，上料夹10和下料夹9成180度设置并且位于装料盘6的前方。本技术采用装料盘承载需要加工的工件5，运用进出料机构完成从装料盘6上拿取待加工的工件5并将其送至数控机床的加工区域，同时也可以将加工完成的工件5取回收集，其结构简单，保证上下料功能和数控加工功能完整统一、高效稳定，以实现其全自动化、无人化、高速精密数控加工。本技术的上述支撑架2以及进出料机构设在一连接底板I上，通过该连接底板I安装在机床床身上，该连接底板用于支撑整个上下料装置并提供安装基准。本技术的分度盘3包括一个高精度蜗轮蜗杆减速箱和轮盘，其减速箱用于轮盘分度，轮盘用于安装上述装料盘，其精度高，定位精准，扭矩大，动作平稳；驱动电机4可为步进电机或交流伺服电机，用于驱动分度盘，实现分度盘3的分度运动，可充分利用数控系统的控制功能和资源，也便于将上下料控制系统与数控系统集成一体化。工件5为需要加工工件，其柄部为已经加工到位并具尺寸公差的圆柱面，加工前被人工装料插在装料盘6上。上述装料盘6为圆形盘，圆形盘上沿径向设有多圈错位设置的装料圆孔，位于不同圆圈上的装料圆孔直径不同。在圆形盘的不同直径分度圆上开有不同直径的装料圆孔，其可在同一个装料盘上装不同直径规格的工件，使上下料装置适用于多种直径规格，具有广泛适用性；采用一个圆形盘作为装料盘，并在垂直平面安装，不仅装料量大，还充分利用了机床内部空间，减少机床外部空间占用，结构紧凑，便于与机床主机集成一体化。上述进给机构7包括固定在上述连接底板I上的进料气缸以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其特征在于，包括支撑架（2）、进出料机构以及设于支撑架（2）上的分度盘（3）和装料盘（6），分度盘（3）与驱动电机（4）相连，所述装料盘（6）竖直设在所述分度盘（3）上，所述进出料机构位于所述装料盘（6）的下方，所述进出料机构包括沿所述装料盘轴线方向进给的进给机构（7）、设在进给机构（7）上的转动机构（8），以及相对设在转动机构（8）上的上料夹（10）和下料夹（9），上料夹（10）和下料夹（9）成180度设置并且位于所述装料盘（6）的前方。

【技术特征摘要】
1.一种异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其特征在于，包括支撑架(2)、进出料机构以及设于支撑架(2)上的分度盘(3)和装料盘(6)，分度盘(3)与驱动电机(4)相连，所述装料盘(6)竖直设在所述分度盘(3)上，所述进出料机构位于所述装料盘(6)的下方，所述进出料机构包括沿所述装料盘轴线方向进给的进给机构(7)、设在进给机构(7)上的转动机构(8 )，以及相对设在转动机构(8 )上的上料夹(IO )和下料夹(9 )，上料夹(IO )和下料夹(9)成180度设置并且位于所述装料盘(6)的前方。2.根据权利要求1所述的异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其特征在于:所述装料盘(6)为圆形盘，圆形盘上沿径向设有多圈错位设置的装料圆孔。3.根据权利要求2所述的异形回转类工件轮盘式数控上下料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何耀雄，
申请(专利权)人：上海黑格数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：