机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，适用于定位汽车托架焊接总成的托架底板，该焊接定位工装包括夹具底板、中间支承座、左支承座、右支承座、中间压紧机构、左压紧机构、右压紧机构和左右分零件压紧定位机构，所述的中间支承座、左支承座和右支承座呈三角形设置在夹具底板上，支撑托架焊接总成的托架底板，所述的中间压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别设置在中间支承座、左支承座和右支承座上方，压紧托架焊接总成的托架底板，所述的左右分零件压紧定位机构设置在中间支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有定位稳定、精度高等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定位工装，尤其是涉及一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装。
技术介绍
目前，许多汽车托架焊接总成的焊接定位工装存在着由于焊缝集中，导致托架焊接总成的焊接变形超差，虽焊接前定位准确，但焊接后，尺寸因变形偏差较大，检具上检验不过关，稳定性不高，进而引起此零件在汽车装配过程中影响与其它零件的匹配，严重者影响装车的还会批量报废或增加不必要的人工成本来返修。因此在焊接过程中必须有相应的专用定位预留反变形的焊接定位工装，以此来保证托架焊接总成的批量产能和质量要求，现有的此零件焊接工装未对此零件底板预留反变形(冲压模具在冲压成形底板时也必须预留尺寸反变形)，且其余分零件(左右支座)与底板相对位置定位稳定性精度不高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，该定位工装定位稳定、精度高。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，适用于定位汽车托架焊接总成的托架底板，该焊接定位工装包括夹具底板、中间支承座、左支承座、右支承座、中间压紧机构、左压紧机构、右压紧机构和左右分零件压紧定位机构，所述的中间支承座、左支承座和右支承座呈三角形设置在夹具底板上，支撑托架焊接总成的托架底板，所述的中间压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别设置在中间支承座、左支承座和右支承座上方，压紧托架焊接总成的托架底板，所述的左右分零件压紧定位机构设置在中间支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。所述的中间支承座包括用于支撑托架底板的中间支承块以及用于固定托架底板位置的主定位销和副定位销，所述的主定位销和副定位销设置在中间支承块上，所述的左支承座包括左支承块和左支承块加强板，所述的左支承块通过左支承块加强板固定在夹具底板上，所述的右支承座包括右支承块和右支承块加强板，所述的右支承块通过右支承块加强板固定在夹具底板上；所述的中间支承块、左支承块和右支承块的高度与托架底板在冲压成型时预留的反变形尺寸相匹配。所述的中间压紧机构包括中间快速夹钳、中间快速夹钳加强支撑块和中间压紧块，所述的中间快速夹钳通过中间快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的中间压紧块设在中间快速夹钳上，紧压位于中间支承座的托架底板；所述的左压紧机构包括左快速夹钳、左快速夹钳加强支撑块和左压紧块，所述的左快速夹钳通过左快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的左压紧块设在左快速夹钳上，紧压位于左支承座的托架底板；所述的右压紧机构包括右快速夹钳、右快速夹钳加强支撑块和右压紧块，所述的右快速夹钳通过右快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的右压紧块设在右快速夹钳上，紧压位于右支承座的托架底板。所述的左右分零件压紧定位机构包括上快速夹钳组件、左分零件夹紧组件和右分零件夹紧组件，所述的上快速夹钳组件固定在夹具底板上，所述的左分零件夹紧组件和右分零件夹紧组件均设在上快速夹钳组件上。所述的上快速夹钳组件包括底座支撑件、上快速夹钳底座、上快速夹钳、导向轴和导向轴连接板，所述的底座支撑件固定在夹具底板上，所述的上快速夹钳通过快速夹钳底座连接在底座支撑件上，所述的导向轴垂直设置在快速夹钳下端，所述的导向轴连接板固定在导向轴的下端。所述的底座支撑件包括立臂支座、支撑立臂、支撑横臂、立臂加强板和横臂加强板，所述的立臂支座固定在夹具底板上，所述的支撑立臂垂直固定在立臂支座上，所述的支撑横臂水平固定在支撑立臂的上端，所述的立臂加强板连接在立臂支座和支撑立臂之间，所述的横臂加强板连接在支撑立臂和支撑横臂之间。所述的导向轴为双轴导向轴。所述的左分零件夹紧组件包括左分零件压紧块、左分零件定位销和左分零件限位板，所述的左分零件压紧块连接在导向轴连接板的左半部，所述的左分零件定位销和左分零件限位板连接在左分零件压紧块上；所述的右分零件夹紧组件包括右分零件压紧块、右分零件定位销和右分零件限位板，所述的右分零件压紧块连接在导向轴连接板的右半部，所述的右分零件定位销和右分零件限位板连接在右分零件压紧块上。所述的左分零件限位板包括左分零件左限位板、左分零件右限位板、左分零件后限位板、左分零件后限位板调节垫块和左分零件后限位板调节螺栓，所述的左分零件左限位板、左分零件右限位板和左分零件后限位板分别设置在左分零件压紧块的左侧、右侧和后侧，所述的左分零件后限位板调节垫块通过左分零件后限位板调节螺栓可活动地连接在左分零件后限位板上；所述的右分零件限位板包括右分零件左右限位板、右分零件前限位板、右分零件后限位板、右分零件后限位板调节垫块和右分零件后限位板调节螺栓，所述的右分零件左右限位板、右分零件前限位板和右分零件后限位板分别设置在右分零件压紧块的左右两侧、前侧和后侧，所述的右分零件后限位板调节垫块通过右分零件后限位板调节螺栓可活动地连接在右分零件后限位板上。与现有技术相比，本技术具有以下优点:一、有效防止因焊接变形带来的尺寸超差，托架底板在冲压模成型过程中预留反变形，各个支承座的高度位置预留反变形，与托架焊接总成因焊接变形引起的焊接最终变形相抵消。二、操作简单。三、保证产能同时满足尺寸要求:如若焊接工装不考虑焊接节拍快引起托架底板总成焊接完毕后取下后的继续收缩变形，零件尺寸就难以保证，如果只通过强制变形和，则必须等零件冷却后再取下，这样无法满足产能，如果一次性预留反变形来保证尺寸要求，则托架底板其余位置尺寸将不合格，所以采用预留轻微反变形强制变形相结合来满足产能同时满足尺寸要求。四、加工成本低检修方便。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的右视结构示意图；标号说明:1夹具底板、2中间支承块、3主定位销、4副定位销、5左支承块、6左支承块加强板、7右支承块、8右支承块加强板、9左快速夹钳、10左快速夹钳加强支撑块、11左压紧块、12右快速夹钳、13右快速夹钳加强支撑块、14右压紧块、15中间快速夹钳、16中间快速夹钳加强支撑块、17中间压紧块、18支撑横臂、19支撑立臂、20立臂支座、21立臂加强板、22横臂加强板、23上快速夹钳、24上快速夹钳底座、25导向轴、26导向轴连接板、27左分零件压紧块、28左分零件定位销、29左分零件左限位板、30左分零件右限位板、31左分零件后限位板、32左分零件后限位板调节垫块、33左分零件后限位板调节螺栓、34右分零件压紧块、35右分零件定位销、36右分零件左右限位板、37右分零件后限位板、38右分零件前限位板、39右分零件后限位板调节垫块、40右分零件后限位板调节螺栓、41左分零件、42右分零件、43托架底板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，适用于定位汽车托架焊接总成的托架底板，该焊接定位工装包括夹具底板I以及固定在夹具底板I上的中间支承座、左支承座、右支承座、中间压紧机构、左压紧机构、右压紧机构和左右分零件压紧定位机构这几大部件。中间支承座、左支承座和右支承座呈三角形设置在夹具底板上，支撑托架焊接总成的托架底板，所述的中间压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别设置在中间支承座、左支承座和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，适用于定位汽车托架焊接总成的托架底板，其特征在于，该焊接定位工装包括夹具底板、中间支承座、左支承座、右支承座、中间压紧机构、左压紧机构、右压紧机构和左右分零件压紧定位机构，所述的中间支承座、左支承座和右支承座呈三角形设置在夹具底板上，支撑托架焊接总成的托架底板，所述的中间压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别设置在中间支承座、左支承座和右支承座上方，压紧托架焊接总成的托架底板，所述的左右分零件压紧定位机构设置在中间支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。

【技术特征摘要】
1.一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，适用于定位汽车托架焊接总成的托架底板，其特征在于，该焊接定位工装包括夹具底板、中间支承座、左支承座、右支承座、中间压紧机构、左压紧机构、右压紧机构和左右分零件压紧定位机构，所述的中间支承座、左支承座和右支承座呈三角形设置在夹具底板上，支撑托架焊接总成的托架底板，所述的中间压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别设置在中间支承座、左支承座和右支承座上方，压紧托架焊接总成的托架底板，所述的左右分零件压紧定位机构设置在中间支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，其特征在于，所述的中间支承座包括用于支撑托架底板的中间支承块以及用于固定托架底板位置的主定位销和副定位销，所述的主定位销和副定位销设置在中间支承块上，所述的左支承座包括左支承块和左支承块加强板，所述的左支承块通过左支承块加强板固定在夹具底板上，所述的右支承座包括右支承块和右支承块加强板，所述的右支承块通过右支承块加强板固定在夹具底板上；所述的中间支承块、左支承块和右支承块的高度与托架底板在冲压成型时预留的反变形尺寸相匹配。3.根据权利要求1所述的一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，其特征在于，所述的中间压紧机构包括中间快速夹钳、中间快速夹钳加强支撑块和中间压紧块，所述的中间快速夹钳通过中间快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的中间压紧块设在中间快速夹钳上，紧压位于中间支承座的托架底板；所述的左压紧机构包括左快速夹钳、左快速夹钳加强支撑块和左压紧块，所述的左快速夹钳通过左快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的左压紧块设在左快速夹钳上，紧压位于左支承座的托架底板；所述的右压紧机构包括右快速夹钳、右快速夹钳加强支撑块和右压紧块，所述的右快速夹钳通过右快速夹钳加强支撑块固定在夹具底板上，所述的右压紧块设在右快速夹钳上，紧压位于右支承座的托架底板。4.根据权利要 求1所述的一种机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，其特征在于，所述的左右分零件压紧定位机构包括上快速夹钳组件、左分零件夹紧组件和右分零件夹紧组件，所述的上快速夹钳组件固定在夹具底板上，所述的左分零件夹紧组件和右分零件夹紧组件均设在上快速夹钳组件上。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：上海奥林汽车配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：