本发明专利技术涉及一种具有液压可控的盘式制动器(10)的车辆制动系(100)，该盘式制动器具有用于启动驻车制动功能的电子机械式操作装置(34)，其中，该车辆制动系(100)具有包括液压源(102)和多个可控的液压功能部件(114、120、122、124、126)的液压回路(112)，用于按照驾驶员行车制动动作或自动启动来液压控制该盘式制动器(10)，其中，该车辆制动系(100)还具有控制装置，用于按照驾驶员驻车制动动作或驻车制动器的自动启动来控制该电子机械式操作装置(34)。在此为避免剩余摩擦力矩而规定，液压回路(112)可通过该控制装置被如此控制，在通过控制该电子机械式操作装置(34)解除驻车制动功能时，在盘式制动器(10)内建立液压，该液压设计为大到足以使在盘式制动器(10)内的液压密封件(28)的弹性变形对应于在行车制动时的弹性变形。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及具有液压可控的盘式制动器的车辆制动系，该盘式制动器具有用于启动驻车制动功能的电子机械式操作装置，其中，该车辆制动系具有包括液压源和多个可控的液压功能部件的液压回路，用于按照驾驶员的行车制动动作或自动启动来液压控制该盘式制动器，其中，该车辆制动系还具有控制装置，用于按照驾驶员的驻车制动动作或驻车制动功能的自动启动来控制该电子机械式操作装置。本专利技术还涉及控制上述类型的车辆制动系的方法。从现有技术中公开了各种各样的车辆制动系。文献DE 10 2005 051 082 Al具体描述一种带有呈浮动卡钳盘式制动器形式的盘式制动器的车辆制动系。在这里设有包括两个在制动盘两侧对置的刹车衬片的刹车衬片组。其中一个刹车衬片贴靠浮动卡钳，而另一个刹车衬片可通过作动活塞以液压方式相对该浮动卡钳移位。在作动活塞承载液压后，使活动刹车衬片移动至制动盘。固定在浮动卡钳上的刹车衬片按照已知的方式通过浮动卡钳功能从另一侧被拉向制动盘，从而在两侧有制动力作用于该制动盘。不过，除了早就公开的浮动卡钳功能外，现有技术还提出一种电子机械式操作装置。它被用于实现驻车制动功能。在相应的控制中，除了液压移位外，盘式制动器还能以机电方式来驱动。但事实表明，在这样的液压驱动和机电驱动的组合式制动器中，因为之前完成了机电驱动，则在松闸过程后可能在系统内留下剩余摩擦力矩，这种剩余摩擦力矩须通过复杂单独的措施来抑制。其原因在于，这种盘式制动器的在液压驱动后阻止剩余摩擦力矩的常见“回退功能”在机电驱动情况下因液压施加不足而无法被完全用尽。“回退功能”是指弹性变形的液压密封的作用，该液压密封通常容纳在壳体里的容槽内并且借助其内表面附着接触作动活塞的表面，在这里，该附着接触首先阻止液压密封在作动活塞表面上在驱动运动过程中相对于壳体滑动。由此一来，保留在那里的壳体容槽内的液压密封在此运动中经受弹性变形，该液压密封在操纵力消失后又能弹性卸载至其初始状态并同时将制动活塞回拉至基本无制动作用的初始位置。液压密封的变形能力，即通过弹性变形跟随作动活塞运动的能力，此时主要受到确定附着接触的保持力的限制。就是说，一旦在弹性变形时始终增大的且阻止作动活塞运动的力超过附着接触的保持力，则液压密封在作动活塞表面上滑动。液压密封在作动活塞上的作用区域由此改变并且作动活塞在液压密封下滑动经过。还要考虑的是，在液压驱动时输入的压力因为由此引起的液压密封弹性变形而增大了液压密封被紧压到作动活塞表面上的法向力，结果，附着接触的保持力相对于没有液压输入时的机电驱动以相同的程度增大。取决于压力的变形不足和相应较小的保持力可能在机电驱动时导致在作动活塞运动距离相同的情况下附着接触因法向力增大不足而在到达作动活塞终点位置前断开。由此一来，回退功能如上所述可能与施加液压相比未被完全用尽。这可能导致不希望有的剩余摩擦力矩。本专利技术的任务是提供上述类型的盘式制动器，其中，在任何运行模式中都能尽量抑制剩余摩擦力矩，以借此在制造成本低的同时简单改善功能性。该任务将通过上述类型的盘式制动器来完成，在此规定，该液压回路可通过该控制装置来如此控制，即，在通过控制该电子机械式操作装置解除驻车制动功能时，在盘式制动器内建立液压压力，该液压压力大到足以使在盘形制动器内的液压密封件的弹性变形对应于在行车制动时的弹性变形。就是说，根据本专利技术，使盘式制动器的液压操作模拟了由驾驶员启动的或自动启动的驻车制动功能。这导致使盘式制动器内的液压密封件在所建立的液压下就像通常在液压行车制动时那样弹性变形。此弹性变形随后在解除机电驻车制动器后因液压压力随之消除而用于因出现的回退功能而在液压密封件弹性卸载过程中以常见方式使作动活塞回撤到其初始位置，在该初始位置上刹车衬片仍然能贴靠该制动盘并因此出现剩余摩擦力矩。本专利技术的一个改进方案规定，该盘式制动器具有作动活塞，它可在盘式制动器壳体里导向移动，其中，在作动活塞和盘式制动器壳体之间设有液压密封，液压密封可以按照所施加的液压压力以预定的方式弹性变形。另外，根据本专利技术可以规定，该液压回路具有多个可控阀，用于选择性地在车辆制动系的各个盘式制动器内形成液压压力。通常，这些阀在行车制动范围内按照打滑控制系统的规定条件来控制。与此相关，本专利技术可以规定，这些阀可通过该控制装置来如此控制，即，在解除驻车制动功能时，仅在车辆制动系的设计成具有机械式操作装置的那些盘式制动器中才建立液压。它们一般是在后轮上的盘式制动器。在某些具体情况下，在解除驻车制动功能前，可以已经由驾驶员通过操作刹车踏板启用了行车制动或通过行驶辅助系统(例如有上下坡辅助功能的坡路起步辅助系统)或安全系统(例如ESP)等启用了行车制动。此时，液压液已经被供给若干盘式制动器并且相应地液压预紧该盘式制动器。在这样的情况下，无须附加输送液压液来对盘式制动器建立压力和模拟行车制动。因此缘故，本专利技术的一个改进方案规定，该控制装置在液压建立前检测:在解除驻车制动功能时是否存在驾驶员的行车制动动作或者制动系的自动启动。与此相关地尤其可以规定，该控制装置依据可供使用的参数、尤其依据刹车灯开关的当前开关状态、主制动缸内的液压压力或者刹车踏板的踏板行程来检测驾驶员行车制动动作的存在或自动启动的存在。本专利技术还涉及一种操作上述类型车辆制动系的方法，该方法包括以下步骤:检测用于解除驻车制动功能的驾驶员动作或者盘式制动器的驻车制动功能的自动解除，检测盘式制动器内的液压，启动电子机械式操作装置来解除驻车制动功能，建立盘式制动器的液压压力以使其液压密封机构变形，和降低该液压。此时可以规定，所产生的液压压力最大在20 40巴范围内。而且，根据本专利技术，为了产生液压，可以启动该车辆制动系的泵，或者利用存在于制动系内的液压。以下将结合附图来举例说明本专利技术，其中:附图说明图1是本专利技术车辆制动系的线路图，在此示意示出了用于前轮的盘式制动器和用于后轮的盘式制动器；图2是根据图1的后轮用盘式制动器及相应的驻车制动器的局剖细节图；图3是在用于解除驻车制动功能的控制情况下的图1的线路图4是无压状态下的液压密封件的细节图；图5是因压力施加而处于弹性变形状态的液压密封件的细节图；图6是用于说明本专利技术工作方式的曲线图。图1示意示出了用于本专利技术车辆制动系100的线路图。该车辆制动系包括压力源102，该压力源设计成具有制动增力器104、储蓄容器106、主制动缸108和可由驾驶员操作的刹车踏板110。压力源102与液压制动回路112液压连通。该液压制动回路具有可由马达控制的泵114以及蓄压器116。人们还看到两个盘式制动器，即，一个用于后轮的盘式制动器10和一个用于前轮的盘式制动器11。这些盘式制动器10、11通过未示出的控制装置分别配有可控的阀118、120、122、124。人们还能看到入口阀126和128，它们允许液压制动回路112与可由驾驶员操作的压力源102液压脱尚开。就行车制动功能而言，示意所示的车辆制动系100按照本身已知的方式来工作。未示出的控制装置还提供打滑控制功能，以便能执行防抱死控制(ABS)、驱动打滑控制(ASR)、行驶动态控制(ESP)以及例如用于自适应巡航控制(ACC)的自动制动。以下将具体介绍在后轮上的盘式制动器10的结构以便更好理解。图2以局剖视图示出了本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.03 DE 102010033254.21.一种具有液压可控的盘式制动器(10)的车辆制动系(100)，其具有用于启动驻车制动功能的电子机械式操作装置(34)， 其中，该车辆制动系(100)具有包括液压源(102)和多个可控的液压功能部件(114、118、120、122、124、126、128)的液压回路(112)，用于按照驾驶员的行车制动动作或自动启动来液压控制该盘式制动器(10)， 其中，该车辆制动系(100)还具有控制装置，用于按照驾驶员的驻车制动动作或驻车制动器的自动启动来控制该电子机械式操作装置(34)， 其特征是， 该液压回路(112)能够通过该控制装置被如此控制，即，在通过控制该电子机械式操作装置(34)解除驻车制动功能时，在该盘式制动器(10)内建立液压压力，该液压压力大到足以使在该盘式制动器(10)内的液压密封件(28)的弹性变形对应于在行车制动时的弹性变形。2.根据权利要求1所述的车辆制动系(100)，其特征是，该盘式制动器(10)具有作动活塞，该作动活塞能够在盘式制动器壳体(12)内导向移动，其中，在所述作动活塞(22)和所述盘式制动器壳体(12)之间设有液压密封(28)，该液压密封能够按照加载的液压压力以预定方式弹性变形。3.根据权利要求1或2所述的车辆制动系(100)，其特征是，该液压回路(112)具有多个可控的阀(I 18、120、122、124、126、128)，用于选择性地在该车辆制动系(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·克内希，米夏埃尔·朔格特格斯，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：
国别省市：
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