跟踪装置和跟踪方法制造方法及图纸

提供跟踪装置和跟踪方法，即使对形状大为变化的跟踪对象也不会误判断跟踪位置。跟踪装置具备：摄像部，其对被摄体像进行摄像、反复取得被摄体像的图像数据；跟踪处理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第1图像数据来设定跟踪位置，根据所述第1图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息，其中，所述跟踪处理部根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比是否位于近距离处，在判定为位于近距离处的情况下，禁止跟踪处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及跟踪被摄体的。
技术介绍
以往，公知有在拍摄运动体时和拍摄动态图像时，跟S示特定的被摄体而进彳丁自动对焦控制(AF)和自动曝光控制(AE)的技术。跟踪处理用于跟踪这样的特定的被摄体。此处，跟踪处理中，在跟踪对象被遮挡时有可能跟踪对象丢失、跟踪错误对象。对此，在专利文献I中，在利用亮度信息的跟踪处理中，相对于对某图像设定的跟踪对象区域(专利文献I中的参考图像)，当其后的图像的相关值为预先设定的基准值以下时，暂时判断为其后的图像与参考图像无关。在跟踪对象被遮挡的情况下，通过进行这样的处理能够防止将遮挡物误判断为跟踪对象。此外，在专利文献I中，通过参考图像与其后的图像数据的差分绝对值来求出直方图，当差分绝对值超过设定的基准值时，判断为其后的图像与参考图像有关，进行参考图像的更新。由此，即使跟踪对象丢失，也重新开始跟踪处理。[专利文献I]日本特开平9-65193号公报此处，在将跟踪处理中形状大为变化的被摄体作为跟踪对象的情况下，通过专利文献I的方法计算出的相关值的偏差变大。在相关值偏差变大时，可能无法对跟踪对象进行适当的遮挡判断。在遮挡判断无法适当地进行时，有可能发生跟踪位置错换等问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种即使对形状大为变化的跟踪对象也不会误判断跟踪位置的。为了达到所述目的，本专利技术的第I方式的跟踪装置具有:摄像部，其对被摄体像进行摄像，反复取得被摄体像的图像数据；跟踪処理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第I图像数据来设定跟踪位置，根据所述第I图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息，所述跟踪处理部根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比是否位于近距离处，在判定为位于近距离处的情况下禁止跟踪处理。。本专利技术的第2方式的跟踪装置具有:摄像部，其对被摄体像进行摄像，反复取得被摄体像的图像数据；跟踪处理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第I图像数据来设定跟踪位置，根据所述第I图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息，所述跟踪处理部在根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息判定为位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比位于近距离处的情况下，根据所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体的移动方向是否是接近所述跟踪位置的方向，根据所述判定的结果，进行不同的跟踪处理。本专利技术的第3方式的跟踪方法，对被摄体像进行摄像、反复取得所述被摄体像的图像数据，根据所述反复取得的图像数据中的第I图像数据设定跟踪位置，根据在所述第I图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理，其中，计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息，根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比是否位于近距离处，在判定为位于近距离处的情况下禁止跟踪处理。根据本专利技术，能够提供一种即使对形状大为变化的跟踪对象也不会误判断跟踪位置的。附图说明图1是示出包含作为本专利技术一个实施方式的跟踪装置的一个示例的结构的摄像装置的图。图2是示出使用亮度信息的跟踪处理的示例的图。图3是示出使用颜色信息的跟踪处理的示例的图。图4是示出面部检测处理的示例的图。图5是示出具备跟踪装置的摄像装置的拍摄动作的流程图。图6是示出作为本专利技术一个实施方式的跟踪方法的跟踪处理的流程图。图7是示出遮挡物检测处理的第I示例的流程图。图8是示出遮挡物检测处理的第2示例的流程图。图9是示出对比度信息相对于对比度AF中的对焦镜头位置变化的一个示例的曲线图。图10是示出不进行遮挡物检测处理的情况下的跟踪处理的示例的图。图11是应用了遮挡物检测处理的第I示例的跟踪处理的示例。图12是应用了遮挡物检测处理的第2示例的跟踪处理的示例。图13是用于说明作为相对距离信息使用了散焦量的情况的图。标号说明100:摄像装置；102:摄影光学系统；104:焦点调整机构；106:光圈；108:光圈驱动机构；110:快门；112:快门驱动机构；114:摄像兀件；116:摄像兀件接口( IF)电路；118:RAM ；120:显示元件；122:显示元件驱动电路；124:触摸面板；126:触摸面板驱动电路；128:记录介质；130:系统控制器；132:操作部；134 =ROM ； 1301:CPU ；1302:AF控制电路；1303:AE控制电路；1304:图像处理电路；1305 ；1306:跟踪处理电路；1307:面部检测电路；1308:相对被摄体距离信息计算电路；1309:存储器控制电路具体实施例方式以下，参考附图说明本专利技术的实施方式。图1是示出包含作为本专利技术一个实施方式的跟踪装置的一个示例的结构的摄像装置的结构的图。图1所示的摄像装置100具有:摄影光学系统102、焦点调整机构104、光圈106、光圈驱动机构108、快门110、快门驱动机构112、摄像元件114、摄像元件接口(IF)电路116、RAM 118、显示元件120、显示元件驱动电路122、触摸面板124、触摸面板驱动电路126、记录介质128、系统控制器130、操作部132、ROM 134。摄影光学系统102是用于将来自未图示的被摄体的摄影光束F导引至摄像元件114的受光面的光学系统。该摄影光学系统102具有对焦镜头等的多个镜头，焦点调整机构104具有电动机及其驱动电路等。该焦点调整机构104根据系统控制器130内的CPU 1301的控制，在其光轴方向(图示单点划线方向)上驱动摄影光学系统102内的对焦镜头。焦点调整机构104和CPU 1301构成对焦镜头驱动部。光圈106构成为开闭自由，调整经由摄影光学系统102向摄像元件114入射的摄影光束F的量。光圈驱动机构108具有用于驱动光圈106的驱动机构。该光圈驱动机构108根据系统控制器130内的CPU 1301的控制而驱动光圈106。快门110构成为使摄像元件114的受光面为遮光状态或者曝光状态。通过该快门110，调整摄像元件114的曝光时间。快门驱动机构112具有用于驱动快门110的驱动机构，根据系统控制器130内的CPU 1301的控制而驱动快门110。摄像元件114具有受光面，用于使经由摄影光学系统102会聚的、来自被摄体的摄影光束F成像。摄像元件114的受光面构成为多个像素2维配置，此外，在受光面的光入射侧设置有滤色片。这样的摄像元件114将与在受光面成像的摄影光束F对应的图像(被摄体像)转换为该光所对应的电信号(以下称为图像信号)。此处，摄像元件114公知有CCD方式和CMOS方式等的各种结构的摄像元件。此外，滤色片的颜色排列公知有拜耳排列等各种排列。本实施方式中，摄像元件114的结构不限定于特定的结构，可使用各种结构的摄像元件。摄像元件IF电路116根据系统控制器130内的CPU 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪装置，其具备：摄像部，其对被摄体像进行摄像，反复取得被摄体像的图像数据；跟踪処理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第1图像数据来设定跟踪位置，根据所述第1图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息，所述跟踪处理部根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比是否位于近距离处，在判定为位于近距离处的情况下禁止跟踪处理。

【技术特征摘要】
2011.12.22 JP 2011-2817241.一种跟踪装置，其具备: 摄像部，其对被摄体像进行摄像，反复取得被摄体像的图像数据； 跟踪処理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第I图像数据来设定跟踪位置，根据所述第I图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及 相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息， 所述跟踪处理部根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比是否位于近距离处，在判定为位于近距离处的情况下禁止跟踪处理。2.根据权利要求1所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具备存储部，所述存储部将所述第I图像数据作为评价图像数据、将所述第2图像数据作为参考图像数据而分别存储， 所述跟踪处理部对所述参考图像数据搜索对所述评价图像数据设定的跟踪位置而进行跟踪处理，并且，反复将所述参考图像数据更新为所述评价图像数据而进行跟踪处理， 并且，在判定为位于所述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比位于近距离处的情况下，禁止将所述参考图像数据更新为所述评价图像数据。3.根据权利要求1所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具备存储所述跟踪位置处的相对距离信息的存储部， 所述跟踪处理部判定在所述跟踪处理被禁止后通过所述相对距离信息计算部计算出的相对距离信息相对于在所述存储部中存储的所述跟踪处理被禁止时所述跟踪位置处的相对距离信息是否为规定范围内，在判定为是规定范围内的情况下，重新开始所述跟踪处理。4.根据权利要求1所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具备对焦镜头，所述对焦镜头被装入向所述摄像部引导摄影光束的摄影光学系统中，驱动对焦镜头以使所述摄影光学系统对焦， 所述相对距离信息计算部针对所述跟踪位置和所述周边区域分别计算将所述跟踪位置作为所述对焦镜头的对焦对象时所述图像数据的对比度信息，作为所述相对距离信息。5.根据权利要求1所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具备对焦镜头和对焦镜头驱动部，所述对焦镜头被装入向所述摄像部引导摄影光束的摄影光学系统中，驱动该对焦镜头以使所述摄影光学系统对焦，所述对焦镜头驱动部在光轴方向驱动所述对焦镜头， 所述相对距离信息计算部对所述周边区域计算第I对比度信息和第2对比度信息，所述第I对比度信息是通过所述对焦镜头驱动部使所述对焦镜头向近距离侧移动时的对比度信息；所述第2对比度信息是通过所述对焦镜头驱动部使所述对焦镜头向远距离侧移动时的对比度信息， 所述跟踪处理部比较所述第I对比度信息和所述第2对比度信息，根据比较结果禁止跟踪处理。6.根据权利要求5所述的跟踪装置， 其中，所述跟踪处理部在所述第I对比度信息与所述第2对比度信息的差大于规定值的情况下禁止跟踪处理。7.根据权利要求1所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具备对焦镜头，该对焦镜头被装入向所述摄像部引导摄影光束的摄影光学系统中，驱动该对焦镜头使所述摄影光学系统对焦， 所述相对距离信息计算部针对所述跟踪位置和所述周边区域分别计算将所述跟踪位置作为所述对焦镜头的对焦对象时的散焦量，作为所述相对距离信息。8.根据权利要求7所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪处理部比较所述跟踪位置的散焦量和所述周边区域的散焦量，在所述周边区域的散焦量与所述跟踪位置的散焦量相比为后偏侧的情况下，禁止跟踪处理。9.一种跟踪装置，其具备: 摄像部，其对被摄体像进行摄像，反复取得被摄体像的图像数据； 跟踪处理部，其根据所述反复取得的图像数据中的第I图像数据来设定跟踪位置，根据所述第I图像数据之后取得的第2图像数据对所述跟踪位置的被摄体进行跟踪处理；以及 相对距离信息计算部，其计算所述跟踪位置和所述跟踪位置周边的周边区域处各自的相对距离信息， 所述跟踪处理部在根据所述跟踪位置处的相对距离信息和所述周边区域处的相对距离信息判定为位于所 述周边区域的被摄体与所述跟踪位置的被摄体相比位于近距离处的情况下，根据所述周边区域处的相对距离信息，判定位于所述周边区域的被摄体的移动方向是否是接近所述跟踪位置的方向，根据所述判定的结果，进行不同的跟踪处理。10.根据权利要求9所述的跟踪装置，其中， 所述跟踪装置还具有颜色跟踪处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：米山尚，古谷野贤人，
申请(专利权)人：奥林巴斯映像株式会社，
类型：发明
国别省市：