轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的送料臂结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轴承加工设备。提出的轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的送料臂结构包括有上料臂和送料板；上料臂的一端为半环形臂（１０）且半环形臂（１０）两端均具有滑槽（１１），两个滑槽结构相同且上下对称设置，滑槽（１１）底部具有用以连接送料板的矩形连接孔（１２），送料板为两块结构相同的支承卡块（１４），支承卡块（１４）位于上料臂的滑槽（１１）内，支承卡块（１４）上具有多个用以与上料臂滑槽的矩形连接孔配合实现其调整定位的连接定位孔（１５）。本实用新型专利技术通过对自动送料装置中送料臂结构的改进，既减少了频繁更换上料臂和送料板的麻烦，提高了工作效率，又可节约大量的制造工装夹具的成本。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轴承加工设备，主要提出一种轴承专用内圆与外沟磨床自 动送料装置的送料臂结构。技术背景在轴承加工企业中，轴承内外圈的磨削工序需用到多种专用磨床。其中， 轴承内圈内径的磨削需用至诉由承专用内圆磨床，轴承外圈沟道的磨削需用至脾由 承专用外沟磨床。所谓轴承专用磨床就在于其具有轴承磨削专用的工装夹具及 与之配套的磨削机构。主要加工过程，就是砂轮轴旋转带动砂轮通过拖板机构;SA磨削区域磨削处于工件轴磁极上的套圈。目前，各类机加工设备自动化程 度都比较高，轴承专用内圆与外沟磨床的自动化装置其一就表现在把工件带入 磨削区域的自动送料装置。目前，轴承加工企业所使用的轴承专用内圆及外沟 磨床自动送料，结构类似，其中的送料臂部分均采用转臂式机械手(上料臂) 和节料爪(送料板)相结合的上下料机构，该机构动作迅速可靠，自动化禾號 高，但其送料板和上料臂的结构设计上存在一定缺陷；如图l一3所示，送料板 通过凸台1起^:轴承套圈的作用，其M 6个M6螺钉 L 2与上料臂中6个 沉孔3相配合固定于上料臂上，上料臂fflil轴孔4与具有齿f&iS条结构的旋转 油缸连接并由其驱动实现转臂式运动。上料时，该送料臂结构把套圈从上下料 口带入磨削区域，而上、下料口的套圈则是由另一辅助油缸把套圈从上料道带 至啦；下料时，送料臂结构把磨削后的套圈从磨削区域直接带出下料道。该送 料板的结构及与上料臂的配合结构使得一种轴承套圈的型号必须对应一种尺寸 的送料板，因此，所需的送料板就多达上百种，该结构中上料臂的使用范围大 一些，但在*腺的加工范围内加工产品至少也得需要更换两±处料臂。所以说， 对于生产批量小、品种多的加工设备来说，经常性鹏回更麟料fe&Jl料臂， 尤其是送料板的更换，不但增加了操作者的劳动量，而且还延长了任务量的完 成时间。因此，要提高操作者的劳动效率，减少机床停台时间，就必须对该装 置进行改进以避免来回更换工装夹具所带来的诸多麻烦。
技术实现思路
本技术的目的即是提出一种轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的 送料臂结构，通过对送料臂中上料臂和送料板结构的改进，克服频繁更换工装夹具的缺陷，提高工作效率，节约制造夹具的成本。本技术完成其专利技术任务所采取的技术方案是送料臂包括上料臂和送 料板；上料臂的一端为半环形臂且半环形臂的两端均具有滑槽，两个滑槽结构 相同且上下对称设置，滑槽底部具有用以连接送料板的矩形连接 L送料板为 两块结构相同的支承卡±央，矩形支承卡i央位于上料臂的滑槽内，支承卡i央上具 有多个连接定位孔，用以与滑槽底部的连接 L相配合，实现支承卡i央在滑槽内 的定位；根据所对应加工轴承套圈的型号规格，通过上下移动两±央支承卡±央调 整它们之间的距离，夹持轴承套圈，如果需要加工较大尺寸的套圈时，仅需要 更换一次加工范围更大的上料臂即可，而支承卡±央则可通用。本技术通m自动送料装置中送料臂结构的改进，既减少了频繁更换 上料臂和送料板的麻烦，提高了工作效率，又可节约大量的制造工装夹具的成 本。附图说明图1为原有送料臂结构中送料板的结构示意图。 图2为图1的左视图。图3为原有送料臂结构中上料臂的结构示意图。图4为本技术送料臂结构中上料臂的结构示意图。图5为本技术送料臂结构中送料板的结构示意图。图中，1、凸台，2、螺钉孔，3、沉孔，4、轴孔，10、半环形臂，11、滑 槽，12、矩形连接孔，14、支承卡块，15、连接定位孔。具体实施方式结合附图4、 5给出的实施例对本技术结构加以说明自动送料體的油缸、齿縱条结构及其它结构与现有自动送料装置相同，本技术仅涉皿送料装置中送料臂的结构改进，如图4所示，送料臂包括上料臂和送料板；上料臂的一端为半环形臂10且半环形臂的两端均具有滑槽 11，两个滑槽ll结构相同且上下对称设置，滑槽底部具有用以连接送料板的矩 形连銜L 12，送料臂的另一端轴上具有轴 L 4，以便与具有齿轮齿条机构的油 缸连接，如图5所示，送料板为两块结构相同的，卡块14，矩形，卡±， 于上料臂的滑槽内，支承卡±央厚度大于滑槽两侧凸台的高度，支承卡块14上具有多个连接定位 L 15，用以与滑槽底部的矩形连銜L 12相配合，通ai辭了实现支承卡块在滑槽内的定位。根据所加工轴承套圈的型号规格的变化，仅需通过 上、下支承卡块在滑槽内上下移动，调整二者之间的间距即可。权利要求1、一种轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的送料臂结构，送料臂包括有上料臂和送料板；其特征是上料臂的一端为半环形臂(10)且半环形臂(10)两端均具有滑槽(11)，两个滑槽结构相同且上下对称设置，滑槽(11)底部具有用以连接送料板的矩形连接孔(12)，送料板为两块结构相同的支承卡块(14)，支承卡块(14)位于上料臂的滑槽(11)内，支承卡块(14)上具有多个用以与上料臂滑槽的矩形连接孔配合实现其调整定位的连接定位孔(15)。专利摘要本技术属于轴承加工设备。提出的轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的送料臂结构包括有上料臂和送料板；上料臂的一端为半环形臂(10)且半环形臂(10)两端均具有滑槽(11)，两个滑槽结构相同且上下对称设置，滑槽(11)底部具有用以连接送料板的矩形连接孔(12)，送料板为两块结构相同的支承卡块(14)，支承卡块(14)位于上料臂的滑槽(11)内，支承卡块(14)上具有多个用以与上料臂滑槽的矩形连接孔配合实现其调整定位的连接定位孔(15)。本技术通过对自动送料装置中送料臂结构的改进，既减少了频繁更换上料臂和送料板的麻烦，提高了工作效率，又可节约大量的制造工装夹具的成本。文档编号B24B19/06GK201115918SQ20072009283公开日2008年9月17日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日专利技术者刘恩明, 许青朴, 贾雪霞, 鲁世臣 申请人:洛阳Lyc轴承有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置的送料臂结构，送料臂包括有上料臂和送料板；其特征是：上料臂的一端为半环形臂（１０）且半环形臂（１０）两端均具有滑槽（１１），两个滑槽结构相同且上下对称设置，滑槽（１１）底部具有用以连接送料板的矩形连接孔（１２），送料板为两块结构相同的支承卡块（１４），支承卡块（１４）位于上料臂的滑槽（１１）内，支承卡块（１４）上具有多个用以与上料臂滑槽的矩形连接孔配合实现其调整定位的连接定位孔（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许青朴，贾雪霞，鲁世臣，刘恩明，
申请(专利权)人：洛阳LYC轴承有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]