用于车辆路径规划的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:8860887 阅读:163 留言:0更新日期:2013-06-27 04:24
一种用于车辆路径规划的方法和装置。方法进一步包括接收关于车辆荷电水平的数据。同样,方法包括估算行驶车辆路径的长度所需要的电力需求。方法额外地包括根据车辆荷电状态不足以满足电力需求,比较车辆路径和电力中断数据以建立沿着车辆路径出现的电力中断区域。此外,方法包括针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的说明性实施例总体涉及用于车辆路径规划(routing)的方法和装置。
技术介绍
导航系统的可用性以及在车辆中的应用已经为驾驶员导航以及路径规划创造了许多机会。可以为驾驶员提供最快路径、无高速公路的路径、燃料效率路径等。导航系统可以被配置为标准车辆配置的部分、被配置在便携式电话上、或者被配置为在车辆中可使用的独立设备。通过现有的信息娱乐系统,例如福特SYNC系统,车辆计算机系统可访问基于云的服务。这能帮助将通常非车载(off-board)计算机服务整合进入车辆计算机系统。通过例如经无线设备建立的连接,车辆计算机系统能访问基于云的计算机系统并双向地与其通 目。非车载计算机、服务器等能利用在车辆本地不可用的资源(例如增加的计算机能力、数据库访问、网络访问等)并将这些可用数据/计算机能力运用进它的程序。这能扩展可用于提供在车辆处的服务的选择和机会的范围。
技术实现思路
在第一说明性实施例中,一种计算机执行的方法包括接收车辆路径。该示例性方法进一步包括接收关于车辆荷电水平的数据。此外,方法还包括估算行驶该车辆路径的长度所需要的电力需求。方法额外地包括根据车辆荷电状态不足以满足电力需求,而将车辆路径与电力中断(power outage)数据进行比较以建立沿着车辆路径出现的电力中断区域。此外,方法包括针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。在第二说明性实施例中,一种计算机执行方法包括接收车辆路径以及存储该车辆路径。方法还包括当车辆沿着路径行驶时,将车辆路径与电力中断数据进行比较以建立沿着车辆路径出现的电力中断区域。此外,方法包括针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。在第三说明性实施例中,一种计算机执行方法包括接收车辆路径。方法还包括将车辆路径和电力中断数据进行比较以建立沿着车辆路径出现的电力中断区域。此外,方法包括针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。根据本专利技术另一个方面,提供一种计算机实施的方法,包含:接收车辆路径;存储车辆路径;当车辆沿着路径行驶时,比较车辆路径与电力中断数据以建立沿着车辆路径的电力中断区域,以及针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。根据本专利技术一个实施例,方法进一步包含:周期性地从电力提供方接收电力中断数据的更新。根据本专利技术一个实施例,方法进一步包含:比较车辆路径与更新的电力中断数据。根据本专利技术一个实施例,临时地存储路径数据直到已经接收到已经完成路径的指示或者已经过去预定时间段。根据本专利技术一个实施例,预定时间段随着路径的长度的变化而改变。根据本专利技术一个实施例,方法进一步包含:当车辆在沿着路径行驶时接收更新的路径数据;以及将存储的车辆路径替代为更新的路径数据。根据本专利技术另一个方面,提供一种计算机实施的方法,包含:接收车辆路径,比较车辆路径与电力中断数据以建立沿着车辆路径的电力中断区域,以及针对包含电力中断区域的路径的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。根据本专利技术一个实施例通过车辆计算机系统的请求传输路径。根据本专利技术一个实施例,警告包括重新规划路径绕过至少一个电力中断的建议。根据本专利技术一个实施例,警告包括新的推荐的路径。根据本专利技术一个实施例,警告包括在继续旅程之前对车辆充电至至少预定水平的建议。根据本专利技术一个实施例,比较包括:比较车辆的路径和电力中断数据以建立沿着车辆路径的电力中断区域,其中,还检查电力中断区域以建立已知充电点。 根据本专利技术一个实施例,发送警告包括仅针对包含电力中断区域并且还包含已知充电点的路径的至少部分区域发送警告。附图说明图1显示了说明性车辆计算机系统。图2显示了说明性断电地图。图3显示了用于处理断电的说明性程序。图4显示了用于更新路径的程序。图5显示了用于警告驾驶员的说明性程序。图6显示了用于路径处理的说明性程序。具体实施例方式根据需要,在此示出了本专利技术的具体实施例;然而,应该理解揭示的实施例仅仅是示例,而本专利技术可以多种和可替代方式实施。附图并不必须按照比例绘制;可以扩大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。因此,在此揭示的特定结构和功能细节不应解释为限定,而仅仅是用于教导本领域内技术人员以多种方式使用本专利技术的代表性基础。图1说明了用于车辆31的车辆载计算机系统(VCS)I的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算机系统I的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算机系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。用户还可通过例如触摸屏与该界面(如果设有的话)交互。在另一说明性的实施例中,通过按压按扭、口头对话和语音合成进行交互。在图1中所示的说明性实施例1中,处理器3控制基于车辆的计算机系统的运转的至少一部分。设在车辆中的处理器允许车载处理指令和程序。此外,处理器连接至非持久存储器5和持久存储器7两者。在这个说明性实施例中,非持久存储器为随机存取存储器(RAM)并且持久存储器为硬盘驱动器(HDD)或闪存。处理器还设有多个不同的输入,允许用户与处理器交互。在此说明性实施例中,设有麦克风29、辅助输入25 (用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、和蓝牙输入15。还设有输入选择器51以允许用户在多种输入之间切换。在对麦克风和辅助连接器的输入传递至处理器之前通过转换器27将其从模拟信号转换为数字信号。尽管未显示,但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(例如但不限于CAN总线)以向VCS (或其组件)传递数据或从其接收数据。对系统的输出可包括但不限于视觉显不器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19、21处所示的双向数据流输出至远程蓝牙设备(例如PND (便携式导航仪)54)或USB设备(例如车辆导航设备60)。在一个说明性实施例中,系统I使用蓝牙收发器15与用户的漫游设备53(例如蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它设备)通信17。漫游设备可随后用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61通信59。在一些实施例中,蜂窝塔57可为WiFi接入点。信号14代表了漫游设备和蓝牙收发器之间的示例性通信。可通过按钮52或类似输入指示漫游设备53和蓝牙收发器15的配对,这样,指示CPU车载蓝牙收发器将与漫游设备中的蓝牙收发器配对。可利用例如与漫游设备53相关联的数据计划(data-plan)、声载数据(dataovervoice)或双音多频(DTMF)音调在CPU3和网络61之间传递数据。可替代地,可能需要包括具有天线18的车载调制解调器63以便通过语音频带(voice band)在CPU3和网络61之间传送16数据。随后,漫游设备53能够通过例如与蜂窝塔57的通信55用于与车辆31之外的网络61通信59。在一些实施例中,调制解调器63可与蜂窝塔建立通信20用于与网络61通信。作为非限制性示例,调制解调器63可为USB蜂窝调制解调器并且通信20可为蜂窝通信。在一个说明性实施例中,处理器设有包括调制解调器应用软件通信的API (应用编程接口)的操作系统。调制解调器应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆路径规划的方法,包含:接收车辆路径;接收关于车辆荷电水平的数据;估算用于行驶所述车辆路径的长度需要的电力需求;根据车辆的荷电状态不足以满足所述电力需求,将所述车辆路径和电力中断数据进行比较以建立沿着所述车辆路径的电力中断区域;以及针对包含电力中断区域的所述行程的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。

【技术特征摘要】
2011.12.20 US 13/330,8671.一种用于车辆路径规划的方法,包含: 接收车辆路径; 接收关于车辆荷电水平的数据; 估算用于行驶所述车辆路径的长度需要的电力需求; 根据车辆的荷电状态不足以满足所述电力需求,将所述车辆路径和电力中断数据进行比较以建立沿着所述车辆路径的电力中断区域;以及 针对包含电力中断区域的所述行程的至少一部分发送警告至车辆计算机系统以中继至驾驶员。2.如权利要求1所述的方法,其中,通过车辆计算机系统的请求而传输所述路径。3.如权利要求1所述的方法,其中,所述警告包括重新规划路径绕过至少一个电力中断的建议。4.如权利要求3所述的方法,其中,所述警告包括新的推荐的路径。5.如权利要求1所述的方法,其中,所述警告包括在继续旅程之前对所述车辆充电至至少预定水平的建议。6.如权利要求1所述的方法,其中,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:约翰·罗伯特·范·维埃米尔奇
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:

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