镜片研磨机的自动送料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片研磨机的自动送料结构，在此尤指一种于研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料结构，该滑移结构设有可升降的吸盘滑移结构，可控制此吸盘的位移来吸取镜片，使镜片能由容置盘移至另一端的机械手臂挟持区，在配合容置盘下方设置的步进马达伸缩控制两端附吸嘴的Ｌ臂可旋转轴，在ＰＬＣ可编程控制器下，将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联在软体程式的控制下，配合计时器将研磨加工的时间固定，并控制夹爪开合，如此利用此一结构以达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步骤，而能够以最经济的结构完成全自动加工的目的。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镜片研磨机，尤指一种镜片研磨机的自动送 料结构。背景技木现有技术中，请参阅图1下方的镜片研磨机，在本技术尚未 开发完成时，镜片的研磨主要为人工的挟持来进、退料以及手动进刀 研磨，除了人工成本昂贵外，并且端赖人工的研磨技术，不但研磨的 均匀度及品质因人而异，且加工物在扶持之时，常因为挟持的力道无 法控制，而产生破损及脱落的现象，且因为无法自动进料、退料及自 动挟持，故生产无法量化，并耗费大量的人工成本。故现有研磨机采 用人工研磨，不符机械自动化的经济效应。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镜片研磨机的自动送料结构，其 可达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步骤，从 而能够以最经济的结构完成全自动加工。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是 一种镜片研磨 机的自动送料结构，在研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料 结构、容置盘、另一端设有一机械手臂挟持区，该滑移结构设有可升 降的且可吸取镜片让镜片由容置盘移至机械手臂挟持区的吸盘滑移 结构，另在容置盘下方设置可带动一 L臂的可旋转轴伸缩的步进马 达，该机台上还设有可将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号 并联控制的PLC可编程控制器。所述可升降的吸盘为接一气压管配合气压缸，成为真空吸附。 所述机械手臂为接一气压管配合气压缸，成为真空吸附，并可作 360度旋转。所述L臂为两端附有吸嘴，并接一气压管配合气压缸，成为真空 吸附，且可作360度旋转。所述研磨机上还设有受PLC可编程控制器控制伸缩的挟持头， 以及受PLC可编程控制器控制启闭夹爪。采用上述方案后，由于本技术在现有研磨机台上设有直交式 两轴向的滑移自动送料结构，使镜片能由容置盘移至另 一端的机械手臂拔持区，在配合容置盘下方设置的歩进马达可伸缩L臂旋转轴，在 PLC可编程控制器下，将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联在程式的控制下，配合计时器将研磨加工的时间固定，利用此一 结构以达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步骤， 从而能够以最经济的结构完成全自动加工的目的。附图说明图1本技术的立体图；图2本技术的局部动作示意图一；图3本技术的局部动作示意图二；图4本技术的局部动作示意图三；图5-1至图5-4本技术的局部动作分解图。主要元件符号说明1 研磨机11容置区12直交式机械手臂13 气压缺14吸盘15机械手臂16 气压缺17L臂17-1L臂的左臂17-2 L臂的左臂18研磨机挟持部19镜片20 马达具体实施方式为简化说明起见，以下列举本技术较佳的实施例，仅就与本 技术有关的相关结构说明，其他沿用习知技术的部分则不赘述。请参阅图l、 2、 3，本技术主要于研磨机上1上设置一自动 进退料结构，其上并设有一程式控制箱3，而自动进退料结构主要包 含有一直交式才几械手臂12，此直交式尤指固设有X、 Y轴导轨，该 滑移结构Y轴之上设有一气压缸13为Z轴，其上设有一可升降的吸 盘14，借由电脑程式及马达可将此X、 Y、 Z三轴限位，并控制此吸 盘14的位移来吸取#;片19， 4吏镜片19能由容置盘11移至另一端的 可位移角度机械手臂挟持区15,在配合容置盘11下方设置的步进马 达20可驱动气压缸16伸缩两端附吸嘴的伸缩L臂17可旋转轴，在 PLC可编程控制器下将研磨机台本身的挟持头18与自动送料区讯号 并联在软体程式的控制下配合计时器将研磨加工的时间固定，利用此 一结构以达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步 骤而能够以最经济的结构完成全自动加工的目的。为了能够更了解此结构，请参阅图5的两端附吸嘴的L臂17可 旋转轴与可位移角度机械手臂挟持区15与研磨机1本身的挟持头18三者间的动作关系示意图。步骤一请参阅图5-1,当此机械开始启动时，直交式机械手臂 的Z轴将待加工的镜片从容置盘11，吸至可位移角度机械手臂挟持 区15时，同时机械手臂挟持区15向下位移90度，而L臂的左臂17-1 同时吸附尚未加工的镜片，研磨机台本身的挟持头18回缩，并夹爪 打开让L臂的右臂17-2同时吸附一已加工完成的镜片。步骤二请参阅图5-2, L臂17以逆时针方向旋转90度，让臂 的左臂将尚未加工的镜片，让研磨机台本身的挟持头18挟持住。#骤三请参阅图5-3， L臂17以顺时针方向旋转180度，让L 臂的右臂17-2将已完成研磨加工的镜片，让可位移角度机械手臂挟 持区15挟持住，同时可位移角度机械手臂挟持区15时以逆时针向上 90度，而由直交式机械手臂的Z轴将已加工完成的镜片吸至容置盘 11。步骤四请参阅图5-4， L臂17在完成上个步骤之后，随即以逆 时针旋转45度，此时L臂的右臂17-2与左臂17-1皆未吸附镜片， 此动作是为了避开受程式讯号通知而向前延伸的研磨机台本身的挟 持头18,等待挟持头18伸至定位后，让研磨机本身配置的研磨刀具 进行研磨，如此在软体程式控制下，循环此四步骤。权利要求1、一种镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于在研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料结构、容置盘、另一端设有一机械手臂挟持区，该滑移结构设有可升降的且可吸取镜片让镜片由容置盘移至机械手臂挟持区的吸盘滑移结构，另在容置盘下方设置可带动一L臂的可旋转轴伸缩的步进马达，该机台上还设有可将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联控制的PLC可编程控制器。2、 如权利要求1所述镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于 所述可升降的吸盘为接一气压管配合气压缸，成为真空吸附。3、 如权利要求1所述镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于 所述机械手臂为接一气压管配合气压缸，成为真空吸附，并可作360 度旋转。4、 如权利要求1所述镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于 所述L臂为两端附有吸嘴，并接一气压管配合气压缸，成为真空吸附， 且可作360度旋转。5、 如权利要求1所述镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于 所述研磨机上还设有受PLC可编程控制器控制伸缩的挟持头，以及 受PLC可编程控制器控制启闭夹爪。专利摘要本技术公开了一种镜片研磨机的自动送料结构，在此尤指一种于研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料结构，该滑移结构设有可升降的吸盘滑移结构，可控制此吸盘的位移来吸取镜片，使镜片能由容置盘移至另一端的机械手臂挟持区，在配合容置盘下方设置的步进马达伸缩控制两端附吸嘴的L臂可旋转轴，在PLC可编程控制器下，将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联在软体程式的控制下，配合计时器将研磨加工的时间固定，并控制夹爪开合，如此利用此一结构以达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步骤，而能够以最经济的结构完成全自动加工的目的。文档编号B24B13/00GK201015841SQ20062015630公开日2008年2月6日 申请日期2006年11月15日 优先权日2006年11月15日专利技术者郑鸿锜 申请人:郑鸿锜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片研磨机的自动送料结构，其特征在于：在研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料结构、容置盘、另一端设有一机械手臂挟持区，该滑移结构设有可升降的且可吸取镜片让镜片由容置盘移至机械手臂挟持区的吸盘滑移结构，另在容置盘下方设置可带动一Ｌ臂的可旋转轴伸缩的步进马达，该机台上还设有可将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联控制的ＰＬＣ可编程控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鸿锜，
申请(专利权)人：郑鸿锜，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]