一种伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩机构，其特征是：包括气囊；该气囊在一设定的伸缩方向上的一端设为封闭端，另一端设为进气端；气囊上沿该伸缩方向排列固设有多个支撑部件，所述支撑部件在与该伸缩方向垂直的面内将气囊支撑；在该伸缩方向上每相邻的两个支撑部件之间设有供伸缩的间隔。该机构结构简单，驱动容易，而且可通过排气实现自动收缩，收缩自如、可控，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种靠气力进行伸缩的机构。
技术介绍
目前的伸缩机构多种多样，电动、气动、液压驱动等，但无论哪种驱动方式的伸缩机构，其构成该机构本身的各部件之间都是机械零部件连接，加工复杂，成本高，而且使用领域也因为容易受到一定限制，很多领域使用不方便。目前，有能实现通过充气进行伸展的机构，但该机构并不能在抽排气下自动收回。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种伸缩机构，该机构结构简单，驱动容易，既可以通过充气实现伸展，而且可通过抽排气实现自动收缩。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案:一种伸缩机构，包括气囊；该气囊在一设定的伸缩方向上的一端设为封闭端，另一端设为进气端；气囊上沿该伸缩方向排列固设有多个支撑部件，所述支撑部件在与该伸缩方向垂直的面内将气囊支撑；在该伸缩方向上每相邻的两个支撑部件之间设有供伸缩的间隔。进一步的技术方案:所述支撑部件固设在所述气囊外；每个支撑部件均设有可套置并固定在气囊上的通孔。更进一步的:所述气囊外还套装有外层气囊，所述外层气囊勒紧的位于所述支撑部件的外侧。进一步的:相邻两支撑部件之间的间隔距离小于该间隔两端的两个支撑部件上通孔的直径。进一步的:相邻的两个支撑部件中一个为大支撑部件、另一个为在气囊收缩时可卡入该大支撑部件中的小支撑部件。此外，作为另一种支撑方式不同的方案:所述支撑部件固设在所述气囊内；每个支撑部件上沿气囊的所述伸缩方向设有通孔。进一步的:相邻两支撑部件之间的间隔距离小于该间隔两端的两个支撑部件上通孔的直径。进一步的:所述支撑部件为支撑环，所述支撑环对应卡装有卡环，所述气囊的壁被夹持在支撑环与卡环之间。进一步的:相邻的两个支撑环中一个为大支撑环，另一个为小支撑环，相应的大支撑环配合的卡环为大卡环，小支撑环配合的卡环为小卡环，所述小卡环在气囊收缩时可卡入所述大支撑环中。进一步的:所述支撑环为涨环。本专利技术的有益效果是:它不仅仅能通过充气进行伸展，而且可以在排气后自动收缩，收缩自如、可控，使用非常方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术实施例一的主剖视图；图2为图1的A-A剖面图(放大)；图3为实施例一收缩状态下的局部结构示意图；图4为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的一种设置方式；图5为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的另一种设置方式；图6为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的第三种设置方式；图7为本专利技术实施例二的主剖视图；图8为图7的B-B剖面图(放大)；图9为实施例二收缩状态下的局部结构示意图；图10为利用支撑环、卡环夹持气囊时，支撑环大小不同的一种设置方式；图11为利用支撑环、卡环夹持气囊时，支撑环大小不同的另一种设置方式；图12为利用支撑环、卡环夹持气囊时，支撑环大小不同的第三种设置方式；图13为支撑部件、气囊的形状根据设计需要设计为异形的结构示意图；图14为支撑部件、气囊的形状根据设计需要设计为另一种形状的结构示意图；图中:I气囊，11封闭端，12进气端，2支撑部件，21通孔，22卡槽，3间隔，4外层气囊，5气道，6卡环，7支撑环。具体实施例方式实施例一:如图1、2所示，该伸缩机构包括气囊I ;该气囊I在一设定的伸缩方向上的一端设为封闭端11，另一端设为进气端12 ;气囊I上沿该伸缩方向排列固设有多个支撑部件2，支撑部件2在与该伸缩方向垂直的面内将气囊I支撑；在该伸缩方向上每相邻的两支撑部件2之间设有供伸缩的间隔3。该间隔3指的是两个支撑部件之间的间隙，即空间，不指代任何部件。该实施例中，所述支撑部件2固设在气囊I外。每个支撑部件2均设有一可套置并固定在气囊I上的通孔21。当由进气端12向气囊I充入气体时，随着充入气体量的增加，气囊I逐渐伸展开来，带动多个支撑部件2逐渐分开，实现伸的动作。当由进气端12向外抽取气体时，随着气囊I内气体量的减少，气囊I逐渐收缩，带动多个支撑部件2逐渐合拢在一起，实现缩的动作。为了保证收缩的效果，进一步:相邻两支撑部件之间的间隔3的距离小于两支撑部件上通孔21的直径，如图3所示，这样可以保证相邻两支撑部件之间的气囊部分可以完全收缩到两支撑部件之间，且收缩后可以保留一气道5，从而能保证整个伸缩机构的收缩可靠性。此外，为了将支撑部件2可靠的固定在气囊I上，且保护气囊I不会发生漏气等缺陷，可在该实施例的气囊外还套装有一层外层气囊4，该外层气囊4勒紧的位于支撑部件2夕卜侧，如图1、2、3所示。此外，图4为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的一种设置方式；该方式中，相邻的两个支撑部件2中一个为大支撑部件、另一个为在气囊收缩时可卡入该大支撑部件中的小支撑部件。大支撑部件、小支撑部件间隔设置，便于造型需求，而且收缩后缩小体积，更便于存放携带等。图5为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的另一种设置方式；该方式中，相邻的两个支撑部件2中一个为大支撑部件、另一个为在气囊收缩时可卡入该大支撑部件中的小支撑部件。中间位置的支撑部件最大，向两端支撑部件逐渐变小，两端的支撑部件最小。图6为支撑部件位于气囊外时，支撑部件大小不同的第三种设置方式；该方式中，相邻的两个支撑部件2中一个为大支撑部件、另一个为在气囊收缩时可卡入该大支撑部件中的小支撑部件。一端的支撑部件最大，向另一端支撑部件逐渐变小，另一端的支撑部件最小，上述三种设置方式仅仅是举例说明，具体实施时，可根据上述三种方式推导得出。实施例二:如图7、8所示，该实施例与实施例一不同之处在于:所述支撑部件2固设在气囊I内；每个支撑部件2上沿气囊的所述伸缩方向设有通孔21。相邻两支撑部件2之间的间隔距离小于该间隔两端的两个支撑部件上通孔的直径，如图9所示，既能保证收缩连贯可靠，也是为了保证收缩后保留通气的气道5，防止气道5封闭，导致收缩不彻底。优选的:所述支撑部件2为支撑环7，例如涨环。所述支撑环对应卡装有卡环6，所述气囊I的壁被夹持在支撑环与卡环6之间。这样的固定方式，拆装都很简便，而且使用也很可靠。图10为利用支撑环、卡环夹持气囊`时，支撑环大小不同的一种设置方式；相邻的两个支撑环中一个为大支撑环，另一个为小支撑环，相应的大支撑环配合的卡环为大卡环，小支撑环配合的卡环为小卡环，所述小卡环在气囊收缩时可卡入所述大支撑环中。该图中所示方式，也为大小间隔设置的方式。不再赘述。图11为利用支撑环、卡环夹持气囊时，支撑环大小不同的另一种设置方式；该图中所示方式，为中间大两端小的方式。图12为利用支撑环、卡环夹持气囊时，支撑环大小不同的第三种设置方式；该图中所示方式，为一端大另一端小的方式。与实施例一同理，上述三种设置方式仅仅是举例说明，具体实施时，可根据上述三种方式推导得出。其他实施方式:如图13所示，其支撑部件2的形状不同，该实施例的支撑部件2及气囊I的形状均为弯月形，其余技术同实施例一。该形状的支撑部件非常适合假肢领域的需求，完成人体例如手部的仿形。该伸缩机构在假肢中起到肌肉的作用。其余技术可同实施例一或二，不再赘述。除此之外，支撑部件及气囊的形状可以任意根据需要进行设计。此外:如图14所示，该实施例中的每个支撑部件2上设有一^^槽22，所述气囊I卡固在支撑部件的卡槽22内；且所有支撑部件2均位于薄壁长气囊I的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩机构，其特征是：包括气囊；该气囊在一设定的伸缩方向上的一端设为封闭端，另一端设为进气端；气囊上沿该伸缩方向排列固设有多个支撑部件，所述支撑部件在与该伸缩方向垂直的面内将气囊支撑；在该伸缩方向上每相邻的两个支撑部件之间设有供伸缩的间隔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，
申请(专利权)人：万军，
类型：发明
国别省市：