本发明专利技术提供能够进行滚柱的位置调整的滚柱丝杠。滚柱丝杠具有螺纹轴（1）和插入有螺纹轴（1）的螺母保持件（2），将螺纹轴（1）及螺母保持件（2）中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动。该滚柱丝杠还具有：在螺纹轴（1）的螺纹牙侧面（1a）上滚动的多个滚柱（3）；能够旋转地支承各滚柱（3）的多个滚柱轴承（4）。至少1个滚柱轴承（4）沿该滚柱轴承（4）所支承的滚柱（3）的旋转轴方向能够进退地被保持件（2）保持。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有螺纹轴和对与该螺纹轴接触的多个滚柱进行支承的螺母的滚柱丝杠。
技术介绍
作为利用了使旋转运动和直线运动相互转换的机构(旋转-直线运动转换机构)的线性执行机构，存在一种滚柱丝杠，其具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的螺母，通过该螺母能够旋转地支承与该螺纹轴上的螺纹牙接触的多个滚柱。在滚柱丝杠中，能够将螺纹轴及螺母中的任一方的旋转运动转换成另一方的直线运动。这种滚柱丝杠存在如下结构，其具有:3个主滚柱，其具有在螺纹轴上的一侧的螺纹牙侧面(7 9 >々面)上滚动的圆锥面；3个轴承(滚柱支承部件)，其能够旋转地支承该主滚柱；螺母(滚柱保持件)，其能够摇动地支承各轴承；3个辅助滚柱，其具有在螺纹轴上的另一侧的螺纹牙侧面上滚动的圆筒面；3组位置调整构件(调整螺母、锁定螺母)，其调整该辅助滚柱的旋转轴的螺纹轴半径方向上的位置(国际公开第2010/150732号文本)。在调整螺母的外周形成有外螺纹，在形成于螺母的调整螺母插入孔中形成有内螺纹。通过该外螺纹及内螺纹使调整螺母的位置沿螺纹轴半径方向变化，由此能够进行辅助滚柱的位置调整。在确认了所有的滚柱与一侧的螺纹牙侧面接触之后，保持该状态的同时利用调整螺母使所有的辅助滚柱沿螺纹轴的方向移动而与另一侧的螺纹牙侧面接触，由此，能够在螺纹轴的轴向及半径方向不存在松动的状态下将螺母安装在螺纹轴上。专利文献1:国际公开第2010/150732号文本然而，上述文献的滚柱丝杠具有3个滚柱(主滚柱)，3个滚柱所能承受的负载存在限度。因此，为了能够应对高负载，需要配置4个以上的滚柱。但是，若滚柱的个数增加，则有可能出现不与螺纹轴接触的滚柱而导致不能使负载分散到所有的滚柱。例如，存在构成滚柱丝杠的各零件的加工精度低的情况。因此，将4个以上的滚柱配置在螺纹轴外周，为使各滚柱可靠地与螺纹轴接触而使负载有效地分散到所有的滚柱来进行支承，需要调整各滚柱相对于螺纹轴的位置。但是，在上述文献的滚柱丝杠中，虽然能够进行辅助滚柱的位置调节，但不能进行主滚柱自身的位置调节。因此，例如在主滚柱的数量增加到4个以上的情况下，若各零件的加工误差大，则有可能仅使其中的3个滚柱与螺纹轴接触、除这3个以外的剩下的滚柱不与螺纹轴接触。另外，在上述文献中，作为辅助滚柱的位置调整构件，为了调节被旋转轴倾斜地保持的辅助滚柱的螺纹轴的半径方向上的位置，以使圆筒面与另一侧的螺纹牙侧面接触，设置调整螺母及锁定螺母。假设将该结构用于主滚柱的位置调节，则导致零件个数增多。另夕卜，由于主滚柱的尺寸比辅助滚柱大，所以为了将主滚柱用的调整螺母及锁定螺母收纳在保持件(cage )内，导致在螺纹轴的半径方向上保持件变得巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够进行滚柱的位置调整的滚柱丝杠。为实现上述目的，本专利技术的滚柱丝杠具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的保持件，将所述螺纹轴及保持件中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动，所述滚柱丝杠的特征在于，具有:在所述螺纹轴的螺纹牙侧面上滚动的滚柱和能够旋转地支承该滚柱的滚柱轴承，所述滚柱轴承沿所述滚柱的旋转轴方向能够进退地被所述保持件保持。根据本专利技术，由于能够进行滚柱相对于螺纹轴的位置调整，所以通过使所有的滚柱与螺纹轴接触，能够使负载分散。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的滚柱丝杠的侧视图。图2是从图1中的右侧观察本专利技术第一实施方式的滚柱丝杠的主视图。图3是沿图2中的A — A面剖开本专利技术第一实施方式的滚柱丝杠的剖视图。图4是本专利技术第一实施方式的滚柱3及滚柱轴承4的放大图。图5是本专利技术实施方式的旋转用工具的立体图。图6是本专利技术第二实施方式的滚柱丝杠的剖视图。附图标记说明`I...螺纹轴，la...右螺纹牙侧面，lb...左螺纹牙侧面，2...螺母保持件，3...滚柱，4...滚柱轴承，5…位置调整螺母,6…旋转固定螺母,7...间隙,8a...旋转用工具,8b…销,8c…旋转用工具，8d…销，8e...圆柱部，8f...孔，8g...插入孔，8h...插入孔，81...棒状部件，8j…棒状部件，10...螺纹牙，20...孔，21...轴承支承部，22...位置调整螺母支承部，23…固定螺母支承部，26...固定螺母支承部的端面，31...滚动部，32...轴部，41...内圈，42...外圈，43...圆锥滚子,45...轴承外圈的端面，46...轴承内圈的端面，51…外螺纹部，52…内螺纹部，53…凹部，54…底面,55…销插入孔,62...内螺纹部,65…销插入孔,66…固定螺母的端面,91...第一滚柱组，92...第二滚柱组具体实施例方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。此外，在各图中，相同的部分标注相同的附图标记并适当省略说明。图1是本专利技术第一实施方式的滚柱丝杠的侧视图，图2是从图1中的右侧观察本专利技术第一实施方式的滚柱丝杠的主视图，图3是沿图2中的A — A面剖开的剖视图。上述图所示的滚柱丝杠具有:螺纹轴I ;滚柱3，其在螺纹轴I上的一侧的螺纹牙侧面Ia上滚动；滚柱轴承4，其能够旋转地支承滚柱3 ;螺母保持件2，其具有供螺纹轴I插入的中空部，并保持多个滚柱轴承4。若使螺纹轴I及螺母保持件2中的一方旋转运动，则另一方直线运动。在螺纹轴I的外周设置有以螺旋状形成的螺纹牙10 (螺旋槽)。在螺纹牙10 (螺旋槽)上形成有向不同的方向倾斜的2个螺纹牙侧面la、lb。在以下说明中，将图1中的各螺纹牙10的位于右侧的螺纹牙侧面作为右螺纹牙侧面la，将左侧的螺纹牙侧面作为左螺纹牙侧面lb。图示的滚柱丝杠具有:3个滚柱3及滚柱轴承4 (第一滚柱组)，其沿着螺纹轴I上的I个导程的量的螺旋槽10等间隔地配置；3个滚柱3及滚柱轴承4 (第二滚柱组)，其从所述3个滚柱3及滚柱轴承4沿螺纹轴I的轴向隔开间隔地同样地配置。所有的滚柱3(6个滚柱3)与右螺纹牙侧面Ia接触。另外，各滚柱组中的3个滚柱每隔2 π/3 地配置。在此，以具有合计6个滚柱3及6个滚柱轴承4的滚柱丝杠为例进行说明，但滚柱及滚柱轴承4的数量不限于6个。此外，从提高耐高负载性的观点来看，滚柱丝杠I所包含的滚柱3的个数优选为4个以上。图4是本专利技术第一实施方式的滚柱3及滚柱轴承4 (图3中的虚线包围的部分)的放大图，沿滚柱3的轴向分解地示出了滚柱3及滚柱轴承4的结构部件。如图4所示，各滚柱3具有滚动部31和轴部32。滚动部31具有与从直径趋向螺纹轴I缩小的圆锥除去了顶点部分的结构相当的圆锥面，滚动部31经由该圆锥面与螺纹牙侧面Ia接触。滚柱3以使其自转轴(旋转轴)倾斜的方式被保持，以使具有圆锥面的滚动部31和右螺纹牙侧面Ia大致平行地以线状接触。若如上所述使滚动部31和右螺纹牙侧面Ia以线状接触，则能够使赫兹应力减小以改善对于剥落的耐久性。若使螺纹轴I或螺母保持件2旋转，则滚柱3经由滚动部31在螺纹轴I的右螺纹牙侧面Ia上滚动。轴部32是被滚柱轴承4支承的部分，形成为从滚动部31的底面侧突出并具有与滚动部31共用的中心轴(旋转轴)的圆筒状。在轴部32的外周嵌合有滚柱轴承4的内圈41 (后述)，滚柱3经由轴部32能够旋转地被滚柱轴承4支承。另外，从图4等可知，本实施方式的滚动部31的靠螺纹轴I这一侧的端部的直径被设定成比螺纹轴I的螺距(邻本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚柱丝杠，具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的保持件，将所述螺纹轴及保持件中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动，所述滚柱丝杠的特征在于，具有：在所述螺纹轴的螺纹牙侧面上滚动的滚柱和能够旋转地支承该滚柱的滚柱轴承，所述滚柱轴承沿所述滚柱的旋转轴方向能够进退地被所述保持件保持。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：甲斐貴雅，早濑功，山田弘幸，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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