本发明专利技术涉及液压式动力转向装置。若ECU（40）的电源被接通，则整体控制部（51）判定由温度传感器（36）检测出的温度（T）是否在规定温度（Tth）以下。在判定为检测温度（T）是规定温度（Tth）以下的情况下，整体控制部（51）对阀驱动用马达控制部（53）赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部（53）以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部（53）接收到来自整体控制部（51）的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式下的动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压式动力转向装置。
技术介绍
以往公知一种如下的液压式动力转向装置:经由液压控制阀将来自液压泵的工作油供给给与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力。在一般的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴与转向盘等转向部件机械式地连结，并根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。日本特开2006- 306239号公报提出了一种如下的液压式动力转向装置:不使液压控制阀与转向部件机械式地连结，而通过电动马达(阀驱动用马达)来控制液压控制阀的开度。在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，在周边温度较低的情况下，液压控制阀内部的工作油的粘度变高、或液压控制阀内部的油封的摩擦变大。因此，阀驱动用马达的马达转矩不足，液压控制阀的开度控制的响应性降低。因此，转向感变坏。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够避免在低温时液压控制阀的开度控制的响应性降低，并能够使转向感提高的液压式动力转向装置。根据本专利技术的一个实施方式，当由温度检测单元检测出的温度在规定值以下时，阀驱动用马达被往复旋转驱动规定时间，从而液压控制阀内的工作油的温度上升，工作油的粘度、油封的摩擦阻力减少。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的实施方式进行的详细描述，可知本专利技术的上述以及其它目的、特征及优点，其中，对相同的元素标注相同的附图标记。图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构的示意图。图2是表示E⑶的电构成的框图。图3是表示阀驱动用马达控制部的结构的框图。图4是表示辅助转矩指令值相对于检测转向转矩的设定例的图表。图5是表示第一阀开度指令值相对于辅助转矩指令值的设定例的图表。图6是表示泵驱动用马达控制部的结构的框图。图7是表示针对转向角速度的泵转速指令值的设定例的图表。以及图8是表示整体控制部的动作的流程图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1表示本专利技术的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构。液压式动力转向装置I对车辆的转向机构2赋予转向辅助力。转向机构2具有:转向盘3，其作为为了车辆的转向而由驾驶员操作的转向部件；转向轴4，其与该转向盘3连结；小齿轮轴5，其与转向轴4的前端部连结，并具有小齿轮6 ；以及齿条轴7，其具有与小齿轮6啮合的齿条7a，并作为沿车辆的左右方向延伸的转舵轴。在齿条轴7的两端分别连结有转向横拉杆8,该转向横拉杆8分别与支承左右转舵轮9、10的转向节臂11连结。转向节臂11以能够绕主销12旋转的方式被设置。若操作转向盘3使转向轴4旋转，则该旋转通过小齿轮6以及齿条7a而转换为沿齿条轴7的轴向的直线运动。该直线运动被转换为绕转向节臂11的主销12的旋转运动，由此，使左右转舵轮9、10转舵。在转向轴4的周围配置有舵角传感器31，该舵角传感器31用于检测转向轴4的旋转角亦即转向角9h。在该实施方式中，舵角传感器31是检测来自转向轴4的中立位置的转向轴4的正反两方向的旋转量(旋转角)的传感器，并将从中立位置向左方向的旋转量作为正值输出，将从中立位置向右方向的旋转量作为负值输出。在小齿轮轴5设置有用于检测转向转矩Th的转矩传感器32。液压式动力转向装置I包括液压控制阀14、旁通阀27、动力缸16以及液压泵23。液压控制阀14例如为旋转阀，具备转子壳体(省略图示)、以及用于切换工作油的流通方向的转子(省略图示)。通过阀驱动用马达15来使液压控制阀14的转子旋转，从而控制液压控制阀14的开度。阀驱动用马达15由三相无刷马达构成。在阀驱动用马达15的附近配置有用于检测阀驱动用马达15的转子的旋转角Θ B的、例如由分解器(resolver)构成的旋转角传感器33。液压控制阀14与对转向机构2赋予转向辅助力的动力缸16连接。动力缸16与转向机构2结合。具体而言，动力缸16具有与齿条轴7 —体设置活塞17、通过该活塞17划分而成的一对缸室18、19，缸室18、19分别经由所对应的油路20、21与液压控制阀14连接。液压控制阀14夹设于存储器22以及通过转向辅助力产生用的液压泵23的循环油路24之间。液压泵23例如由齿轮泵构成，被电动马达25(以下称为“泵驱动用马达25”)驱动，从而汲出存储在存储器22中的工作油来供给给液压控制阀14。剩余的工作油从液压控制阀14经由循环油路24返回至存储器22。在液压控制阀14的附近配置有用于检测液压控制阀14的周边温度的温度传感器36。旁通阀27由常开(normally open)型电磁阀构成,具有螺线管27a。旁通阀27夹设在连接油路20与油路21的旁通通路26的中途。在螺线管27a中未流动电流的情况下(非通电时)，旁通阀27处于打开状态(开启旁通通路26的状态)，在螺线管27a中流动电流的情况下(通电时)，旁通阀27处于关闭状态(关闭旁通通路26的状态)。设置旁通阀27是为了在由于某些异常而停止对后述的E⑶40供电的情况下，通过使两缸室18、19成为连通状态，从而确保基于转向盘3的操作的转向。通常在ECU40的电源接通之后使旁通阀27成为关闭状态。泵驱动用马达25是被单向旋转驱动来驱动液压泵23的马达。具体而言，对于泵驱动用马达25而言，其输出轴与液压泵23的输入轴连结，通过泵驱动用马达25的输出轴旋转，液压泵23的输入轴旋转来驱动液压泵23。泵驱动用马达25由三相无刷马达构成。在泵驱动用马达25的附近配置有用于检测泵驱动用马达25的转子的旋转角Θ P的、例如由分解器构成的旋转角传感器34。在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从基准旋转角度位置(中立位置)向一个方向旋转的情况下，液压控制阀14经由油路20、21中的一方而对动力缸16的缸室18、19中的一方供给工作油，并且使另一方的工作油返回存储器22。另外，在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从中立位置向另一个方向旋转的情况下，经由油路20、21中的另一方而对缸室18、19中的另一方供给工作油，并且使一方的工作油返回存储器22。在液压控制阀14的转子位于中立位置的情况下，液压控制阀14处于平衡状态，动力缸16的两缸室18、19维持为等压，工作油在循环油路24中循环。若通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子旋转，则对动力缸16的缸室18、19的任意一个供给工作油，活塞17沿车宽度方向(车辆的左右方向)移动。由此，对齿条轴7作用转向辅助力。通过E⑶40控制阀驱动用马达15、旁通阀27的螺线管27a以及泵驱动用马达25。对ECU40输入由舵角传感器31检测的转向角Θ h、由转矩传感器32检测的转向转矩Th、旋转角传感器33的输出信号、旋转角传感器34的输出信号、由温度传感器36检测的周边温度T、由车速传感器35检测的车速V、以及用于检测流向阀驱动用马达15的电流的电流传感器38 (参照图2)的输出信号等。图2是表示E⑶40的电构成的框图。E⑶40具备:微型计算机41 ;驱动电路42，其对旁通阀27的螺线管27a供给电力；驱动电路(逆变电路)43，其对阀驱动用马达15供给电力；以及驱动电路(逆变电路)44，其对泵驱动用马达25供给电力。通过微型计算机41控制驱动电路42、43、44。在连接驱动电路43与阀驱动用马达15的电力供给线上设置有电流传感器38本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压式动力转向装置，其经由未与转向部件机械式地连结的液压控制阀将来自液压泵的工作油供给至与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力，该液压式动力转向装置的特征在于，具备：阀驱动用马达，其用于控制所述液压控制阀的开度；温度检测单元，其用于检测所述液压控制阀的周边温度；以及往复驱动单元，在由所述温度检测单元检测出的温度是规定值以下时，该往复驱动单元使所述阀驱动用马达往复旋转驱动规定时间。
【技术特征摘要】
2011.12.26 JP 2011-2837271.一种液压式动力转向装置，其经由未与转向部件机械式地连结的液压控制阀将来自液压泵的工作油供给至与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力，该液压式动力转向装置的特征在于，具备: 阀驱动用马达，其用于控制所述液压控制阀的开度； 温度检测单元，其用于检测所述液压控制阀的周边温度；以及往复驱动单元，在由所述温度检测单元检测出的温度是规定值以下时，该往复驱动单元使所述阀驱动用马达往复旋转驱动规定时间。2.根据权利要求1所述的液压式动力转向装置，其特征在于，还包括: 泵驱动用马达，其用于驱动所述液压泵；以及 在通过所述往复驱动单元使所述阀驱动用马达进行往复旋转驱动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：酒卷正彦，泉谷圭亮，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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