操纵转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种操纵转向装置，在操纵转向装置中，包括操作部件的操作机构具备：对操作部件的操纵转向角度进行检测的操纵转向角传感器；以及对操作部件的操纵转向方向进行检测的操纵转向方向检测单元。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够在操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转使螺母移动；止动部，该止动部限制螺母移动规定位置以上；接近检测传感器，该接近检测传感器对螺母与止动部接近的情况进行检测；以及轴长可变机构，该轴长可变机构与操纵转向角传感器产生异常的情况相应而缩小螺母与止动部的间隔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线控转向式的操纵转向装置。
技术介绍
作为线控转向式的操纵转向装置在被日本特开2001-114123号公报公开的车辆用操纵转向装置中，旋转操作部件与车轮未被机械式地连结，而根据旋转操作部件的旋转操作量进行控制的操纵转向用促动器使车轮转向。在这样的线控转向式的操纵转向装置中，对旋转操作部件的旋转进行检测的结构很重要，若该结构产生异常，则即使操纵转向用促动器正常，也导致无法操纵转向。在日本特开2001-114123号公报中仅设置有一个角度传感器，作为对旋转操作部件的旋转进行检测的结构，在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了实现该结构的冗余化，而设置有主操纵转向角传感器与备用的操纵转向角传感器。因此，在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，即使在主操纵转向角传感器异常时，也能够利用备用的操纵转向角传感器继续操纵转向。在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向而设置有两个相同的操纵转向角传感器，因此无法避免不必要的部件件数增加、成本上升。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供线控转向式的操纵转向装置，能够实现在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向的结构，并且能够避免部件件数增加、成本上升。本专利技术的操纵转向装置的结构上的特征在于，具有:操作机构，其具备用于进行操纵转向的操作部件；以及操纵转向装置，其与上述操作机构机械式非连结，并基于上述操作部件的操纵转向使车轮转向，上述操作机构具备:对上述操作部件的操纵转向角度进行检测的操纵转向角度传感器；以及对上述操作部件的操纵转向方向进行检测的操纵转向方向检测构件，上述操纵转向方向检测构件具备:螺纹轴，该螺纹轴能够在上述操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与上述螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件与上述螺纹轴平行地配置，伴随着上述螺纹轴的旋转而使上述螺母沿着螺纹轴的轴向移动；止动部，该止动部至少设置于上述螺母引导件的长度方向的至少一端侧，并限制上述螺母沿上述轴向移动规定位置以上；接近检测构件，该接近检测构件设置于上述止动部，并对上述螺母接近上述止动部的情况进行检测；以及轴长可变机构，该轴长可变机构与上述操纵转向角传感器产生异常相应而缩小上述轴向的上述螺母与止动部的间隔。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的操纵转向装置的简要结构的示意图。图2是从操纵转向装置抽出操作机构而表示的示意性的剖视图，并示出了设置于螺母的轴长可变机构的副部处于限制位置的样子。图3示出了图2中的副部处于解除位置的样子。图4示出了图2的变形例，并示出了设置于止动部的轴长可变机构的副部处于限制位置的样子。图5示出了图4中的副部处于解除位置的样子。具体实施例方式根据以下参照附图，对实施例进行的详细说明可了解本专利技术的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。图1是本专利技术的实施方式的操纵转向装置I的简要结构的示意图。参照图1，操纵转向装置I适用于车辆。操纵转向装置I具有操作机构3与转向机构5。上述操作机构3具备能够使方向盘等旋转的操作部件2。上述转向机构5基于操作部件2的操纵转向而使车轮4转向。操纵转向装置I是所谓的线控转向式的操纵转向装置，操作机构3与转向机构5成为机械式非连结。操作机构3除了操作部件2之外，主要具备旋转轴6、壳体7、操纵转向角传感器8、反作用力产生单元10以及操纵转向方向检测单元11。上述旋转轴6从操作部件2的旋转中心延伸。上述壳体7将旋转轴6支承为能够旋转。上述操纵转向方向检测单元11是操纵转向方向检测构件。旋转轴6固定于操作部件2。由此，操作部件2以及旋转轴6能够绕旋转轴6的轴中心一体旋转。因此，对操作部件2旋转操作时的角度(称为“操纵转向角度”)与旋转轴6的旋转角度相等。壳体7是固定于车体12的中空圆筒体，并在壳体7的中空部分收容有旋转轴6的一部分(与操作部件2侧相反一侧的部分)。操纵转向角传感器8例如是旋转变压器、旋转编码器等，对旋转轴6的旋转角度(S卩，操作部件2的操纵转向角度Θ)进行检测。此处的旋转角度(操纵转向角度)是包括旋转轴6以及操作部件2的旋转量(操作部件2的操纵转向量)与旋转方向(操作部件2的操纵转向方向)的矢量。操纵转向角传感器8收容于壳体7。反作用力产生单元10通过与旋转轴6滑动摩擦而对旋转轴6的旋转作用阻力。该阻力作为操纵转向反作用力而作用于操作部件2。对操作部件2进行操作的用户能够通过作用于操作部件2的操纵转向反作用力模拟地切身感受车轮4从路面承受的反作用力。反作用力产生单元10收容于壳体7。操纵转向方向检测单元11是对操作部件2的操纵转向方向进行检测的构件，将在后面进行详细说明。转向机构5主要具备:转向轴13、壳体14、转向横拉杆15、转向节臂16以及转向促动器17。转向轴13是沿车体12的宽度方向(车宽方向，在图1中为左右方向)延伸的轴状体。壳体14是沿车宽方向延伸的中空体，并在其中空部分插通有转向轴13。在该状态下，转向轴13的轴向(与车宽方向相同)上的两端部从壳体14露出。而且，转向轴13能够在车宽方向滑动。在转向轴13的轴向两端部各连结有一根转向横拉杆15。在各转向横拉杆15的、与连结于转向轴13 —侧相反一侧的端部连结有转向节臂16。车轮4与转向节臂16连结。作为一个例子，转向促动器17具备电动马达(未图示)与滚珠丝杠装置(未图示)。上述滚珠丝杠装置将上述电动马达的驱动力(电动马达的输出轴的旋转力)转换成转向轴13的轴向的滑动。若转向促动器17的电动马达(未图示)产生驱动力，则转向轴13在车宽方向滑动，该滑动传递至转向轴13的轴向两端部的转向横拉杆15。由此，转向节臂16转动，从而实现车轮4的转向。此外，图1虽示出了各车轮4稍稍向右侧转向的状态，但操作部件2的与车辆直线前进时的车轮4的位置对应的位置(旋转方向上的位置)为操纵转向中立位置。另外，操纵转向装置I还具备车速传感器18与控制装置19。上述车速传感器18对车速V进行检测。操纵转向角传感器8、操纵转向方向检测单元11、车速传感器18的检测信号被输入上述控制装置19。控制装置19也被称为ECU (Electronic Control Unit),由微型计算机构成。在车辆的通常起动时、通常行驶时，控制装置19基于被操纵转向角传感器8检测出的操纵转向角度Θ、被车速传感器18检测出的车速V来设定目标转向角。驱动控制转向促动器17以使得车轮4转向至上述目标转向角。图2是从操纵转向装置I抽出操作机构3而表示的示意性的剖视图，并示出了设置于螺母41的轴长可变机构90的副部81位于限制位置的样子。图3示出了图2中的副部81位于解除位置的样子。接下来，参照图2以及图3对操作机构3、特别是对操纵转向方向检测单元11详细地进行说明。其中，在图2中省略了操纵转向角传感器8的图示。另外，若将图2所示的操作部件2顺时针(顺时针方向)旋转则车轮4 (参照图1)向右转向，若将操作部件2逆时针(逆时针方向)旋转则车轮4向左转向。在操作机构3中，上述的壳体7在图2中沿横向延伸。在壳体7，在横向一端面(图2的右端面)形成有圆形的一端开口 20，在横向另一端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵转向装置，其特征在于，具有：操作机构，其具备用于进行操纵转向的操作部件；以及转向机构，其与所述操作机构机械式非连结，并基于所述操作部件的操纵转向使车轮转向，其中所述操作机构具备：对所述操作部件的操纵转向角度进行检测的操纵转向角传感器；以及对所述操作部件的操纵转向方向进行检测的操纵转向方向检测构件，所述操纵转向方向检测构件具备：螺纹轴，该螺纹轴能够在所述操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与所述螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件与所述螺纹轴平行地配置，并伴随着所述螺纹轴的旋转而使所述螺母沿螺纹轴的轴向移动；止动部，该止动部设置于所述螺母引导件的长度方向的至少一端侧，并限制所述螺母沿所述轴向移动规定位置以上；接近检测构件，该接近检测构件设置于所述止动部，并对所述螺母与所述止动部接近的情况进行检测；以及轴长可变机构，该轴长可变机构与所述操纵转向角传感器产生异常的情况相应而缩小所述轴向上的所述螺母与止动部的间隔。

【技术特征摘要】
2011.12.26 JP 2011-2835151.一种操纵转向装置，其特征在于，具有: 操作机构，其具备用于进行操纵转向的操作部件；以及 转向机构，其与所述操作机构机械式非连结，并基于所述操作部件的操纵转向使车轮转向，其中 所述操作机构具备:对所述操作部件的操纵转向角度进行检测的操纵转向角传感器；以及对所述操作部件的操纵转向方向进行检测的操纵转向方向检测构件， 所述操纵转向方向检测构件具备: 螺纹轴，该螺纹轴能够在所述操作部件的操纵转向方向旋转； 螺母，该螺母与所述螺纹轴螺合； 螺母引导件，该螺母引导件与所述螺纹轴平行地配置，并伴随着所述螺纹轴的旋转而使所述螺母沿螺纹轴的轴向移动； 止动部，该止动部设置于所述螺母引导件的长度方向的至少一端侧，并限制所述螺母沿所述轴向移动规定位置以上； 接近检测构件，该接近检测构件设置于所述止动部，并对所述螺母与所述止动部接近的情况进行检测；以及 轴长可变机构，该轴长可变机构与所述操纵转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代崇，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：